Hijo del escultor Filippo Cifariello y de la alemana Anna Maria Marzell,[2]​ se graduó en el Centro Experimental de Cine.

Debutó en la película Eran trecento... (La spigolatrice di Sapri), dirigida por Gian Paolo Callegari y estrenada en 1952.

Se casó con Patrizia Della Rovere, joven actriz quien se destacó en el conocido programa de televisión Il Musichiere; de este matrimonio nació el compositor Fabio Cifariello Ciardi.

[3]​ Posteriormente, se unió sentimentalmente a la actriz Annie Gorassini, que fue la pareja de Cifariello hasta su fallecimiento.

[1]​ A comienzos de los años 1960, actuó en algunas películas rodadas en España y en los Estados Unidos, como Margarita se llama mi amor, de Tito Fernández, o Los hijos del capitán Grant (In search of the Castaways), producida por la Disney y dirigida por Robert Stevenson.