Annúminas, que significa «Torre del Oeste» en sindarin, es un lugar ficticio que pertenece al legendarium creado por el escritor británico J. R. R. Tolkien y cuya breve historia es narrada en los apéndices de la novela El Señor de los Anillos y en El Silmarillion.
Annúminas está ubicada al norte de Eriador, a orillas de lago Nenuial y rodeada por las colinas de Evendim.
Fue fundada por el mismo Elendil y era la capital del reino de Arnor.
Tras la división de Arnor, la ciudad cae en el olvido a partir del año 810 de la Tercera Edad hasta que finalmente es abandonada, y los objetos que eran la heredad de la casa de Elendil pasan a Fornost, la nueva capital de Arthedain, junto con los reyes de dicho linaje.
Durante el reinado de Elessar, Annúminas fue restaurada y se convirtió de nuevo en hogar del rey en el Reino del Norte.