A diferencia de sus otros hermanos, no fue nombrado coemperador menor por su padre, y sólo fue elevado a la dignidad por Romano IV Diógenes (r. 1068-1071).
Por lo demás, es relativamente insignificante y no participó en los asuntos de Estado en ningún grado.
Psellos también compiló una monodia laudatoria sobre Andrónico tras la muerte de éste.
[3][4][5] Durante el reinado de su hermano mayor Miguel VII, Andrónico continuó como coemperador, e incluso es posible que fuera elevado por encima de Constancio en la precedencia.
D. Polemis conjetura que fue después de 1081,[1] pero Thomas Conley sostiene que murió a principios de 1077, ya que no se le menciona durante el ataque de Nicéforo III a Constantinopla en ese mismo año.