En 1810 se unió a los revolucionarios, combatiendo en la fracasada expedición contra Angostura en 1811-1812 junto a su hermano Francisco Javier.
A finales de 1813 es ascendido a teniente coronel y enfrenta las guerrillas realistas en Aragua de Barcelona y alrededores.
En 1815 se encontraba en Maturín dirigiendo una montonera con Pedro Zaraza.
[1] Al año siguiente es ascendido a brigadier por Simón Bolívar, poco después se casa con Nicolasa Ramírez.
Durante la liberación de Guayana se une a las fuerzas de Bolívar, quien enfrentaba enfrentado a varios jefes guerrilleros que quisieron mantener su autonomía a través del Congresillo de Cariaco formado por el federalista Santiago Mariño.