Su nombre común se deriva directamente del latín lepus marinus, dado que su existencia fue constatada en tiempos de los romanos, que le dieron este nombre debido a sus largos rinóforos que se asemejan a las orejas de una liebre.
El autor original fue Paul Henri Fischer, que describió el taxón Anaspidea como un rango no especificado por encima de la "familia".
[3] Poseen cuerpo blando con una concha interna, y al igual que todos los moluscos opistobranquios, son hermafroditas.
[4] Son herbívoras, alimentándose de algas marinas que se encuentran en la superficie del mar.
También pueden anular el sentido olfativo de sus predadores segregando una sustancia parecida al limo.