[1]​ Este género incluye especies que alcanzan el mayor tamaño entre las babosas marinas, 99 cm y casi 14 kg de peso, en el caso de Aplysia vaccaria.

El manto dorsal, o notum, está modificado en dos porciones que parecen alas, llamados parapodios, que recubren las branquias ayudando a canalizar el agua hacia las mismas.

Suelen desplazarse arrastrándose por el fondo con su pie muscular, aunque algunas especies del género han desarrollado sus parapodios convirtiéndolos en "alas" que les permiten nadar distancias moderadas.

Con frecuencia se forman cadenas y círculos de individuos copulando juntos, en los que un mismo ejemplar ejerce de macho, introduciendo su esperma en el ejemplar contiguo, y a la vez, es inseminado en su vagina por el otro ejemplar contiguo, y así sucesivamente.

La atractina interactúa con otras tres feromonas proteicas (enticina, temptina o seductina) para estimular la atracción de parejas y promover la oviposición.