Fue senadora por el estado de Sonora para el periodo 2012-2018, electa por representación proporcional por el PT.
[1] Fue diputada federal por el PT por Sonora desde septiembre hasta diciembre de 2018 fecha que dejó el cargo para ser nombrada por el presidente Andrés Manuel López Obrador, directora de la CONADE, cargo que ocupó hasta el final del sexenio.
Antes de incursionar en el atletismo, Ana Gabriela practicó por varios años basquetbol.
En la Universiada Mundial de ese año (Italia) fue sexta en 800 m. En 1998 durante el Campeonato Iberoamericano disputado en Lisboa consiguió tres medallas: Oro en 400 metros planos; implantando el récord de estos campeonatos (el cual hasta la fecha sigue vigente).
En ese mismo año logró obtener la cuarta posición en el mundial bajo techo de Maebashi.
En la Copa del Mundo de Atletismo Madrid 2002 obtuvo dos medallas de oro: una en la prueba individual y la otra con el relevo 4 x 400 representando al continente americano.
Días después en el Prefontaine Classic de Eugene implantó otro récord que a la fecha continúa vigente (49.34s).
Al no encontrar la respuesta que ella esperaba, solicitó audiencia al presidente Felipe Calderón, quien intervino para que le decretaran una suspensión por 4 años a Lara.
Por la vía de mayoría relativa no logra el resultado para ocupar el cargo.
Se desempeña como directora de la Comisión Nacional del Deporte (CONADE) entre 2018 y 2024.