Su nacimiento tuvo lugar en Pomacocha, cuando el ejército de su padre se hallaba en camino a Vilcashuamán.

[7]​ Una hueste de 200.000 hombres, fue puesta a sus órdenes;[8]​ estaba secundado por Túpac Ayar Manco y Apu Paucar Usnu.

[9]​ Apenas tuvo éxito gracias a la ayuda de sus hermanos, pero esto dejó patente su incapacidad bélica.

[6]​ Sus hermanos continuaron con la anexión de Charcas, Paria, Tapacarí, Cochabamba, Pocona, Chincha y Chuyes.

[10]​ La población cuzqueña comenzó a murmurar y Pachacútec decidió ofrecerle otra oportunidad, esta vez en la selva amazónica (Madre de Dios).

Por su mal desempeño militar llevó a que fuera desplazado por su hermano menor, Túpac Yupanqui, cediendo voluntariamente su posición.

Otras fuentes indican que Amaru jamás fue aceptado por los nobles (orejones) cuzqueños y lo depusieron en cuanto murió su madre.

En una ocasión detuvo otro levantamiento del Collao, mientras las tropas incaicas estaban lejos y dieron paso al Inca (su hermano) para que regresara a tiempo de sofocar la rebelión.

Se suponía que Amaru ya no estaba vivo cuando el soberano murió alrededor de 1475.

[24]​ Su colega boliviano Mariano Baptista Gumucio señala que sucedió a su padre en 1478 y rápidamente cayó.