Radicó en Yautepec, Morelos, donde cursó la enseñanza primaria; posteriormente trabajó como peón en la Hacienda de Atlihuayán, propiedad de Pablo Escandón y Barrón.

En abril de 1911 se incorporó a la lucha maderista al frente de su propio grupo, operando en la zona central del estado de Morelos.

Obtuvo el grado de general de división del Ejército Libertador del Sur.

El 4 de diciembre de 1914 presenció, al igual que su primo Eufemio Zapata, la primera entrevista entre Francisco Villa y Emiliano Zapata.

En su homenaje existen una localidad con su nombre: Colonia Amador Salazar y un Colegio Amador Salazar.