[1]​ Su primer cargo de autoridad fue como director general de la Policía del gobierno de Enrique Olaya Herrera, quien al año siguiente lo llamó a integrar su gabinete ministerial en la cartera de obras públicas.

Para los hechos violentos del 9 de abril de 1948, fue nombrado director de la Radiodifusora Nacional, con el fin de controlar y dirigir la información que se emitía en los momentos de convulsión, renunciando a ese destino 6 días más tarde por considerar cumplida su labor, cediéndole el cargo a Alberto Durán Laserna.

En 1937 fue designado Araújo como embajador de Colombia en Venezuela por el presidente López Pumarejo.

En 1944 asumió la embajada de Colombia en Brasil por encargo del presidente López en ejercicio de su segundo gobierno, y en 1957 fue designado por el general Gabriel París, presidente de la Junta Militar, como representante permanente de Colombia ante la ONU, cargo en el que falleció.

Contrajo matrimonio con doña Emma Ortiz Márquez, con quien tuvo por hijos a Emma, Helena, María Mercedes y Roberto Araújo Ortiz.