La villa está rodeada por Valdepeñas por el oeste, Villanueva de los Infantes por el este, Alhambra en el norte, San Carlos del Valle por el noroeste y Torre de Juan Abad y Cózar por el sur.

El papa Honorio III mediante una bula, confirma la posesión de Alcubillas por los cristianos en el año 1223.

Un privilegio confirmado por los Reyes Católicos, concede a Villanueva de los Infantes, parte del término que compartían varias villas y lugares del Campo de Montiel, entre ellos Alcubillas, en 1494.

En 1624, el rey Felipe IV, acompañado de su hermano, el infante Carlos, su primer ministro el Conde-duque de Olivares y el célebre escritor Quevedo, entre otras personalidades llegan a Alcubillas a su paso para Andalucía.

Hacia mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 255 habitantes.

La última de las ermitas del pueblo se construyó en 1960, dedicada a San Isidro.