Fue diputado federal y embajador de México en varias naciones; así como secretario particular del presidente Lázaro Cárdenas del Río.
Su padre, Alfaro S. Leñero Sánchez fue presidente municipal de Guarachita en 1891 y destacó en la política del porfirismo, en 1913 fundó en su población natal el Partido Católico Nacional; su hijo Agustín Leñero Bores fue diputado federal de 1985 a 1988 y su hermano Alfonso Leñero Ruiz de 1930 a 1932.
En dicho último año, Cárdenas dejó la gubernatura para ser presidente nacional del Partido Nacional Revolucionario (PNR) y nombra a Leñero director del Departamento Legal del comité nacional, y en 1931 cuando Cárdenas pasa a ser secretario de Gobernación en el gobierno de Pascual Ortiz Rubio, lo nombra director del Departamento Legal de dicha secretaría.
Al regresar al país se mantiene alejado del gobierno, en desacuerdo con Ávila Camacho y su sucesor, Miguel Alemán Valdés y en 1951 rompe abiertamente con el oficialismo y apoya la candidatura a la presidencia de Miguel Henríquez Guzmán en las Elecciones federales de México de 1952.
Tras el triunfo oficial de Adolfo Ruiz Cortines en dicho proceso electoral sigue alejado del gobierno, hasta que en 1958 el presidente Adolfo López Mateos lo designa como embajador de México en Suecia y en Finlandia hasta 1962, y en 1964 el presidente Gustavo Díaz Ordaz lo nombra como embajador en Costa Rica, hasta el fin de su gobierno en 1970.