Hizo sus estudios en la academia de Brera en Milán.

En 1803 viajó a Inglaterra para trabajar como asistente del arquitecto William Wilkins, en la elaboración de su obra Antiquities of Magna Gracia que se publicó en 1807.

En esta última obra se encuentra el denominado Códice Kingsborough, que incluye una copia facsimilar del Códice de Dresde realizada por Aglio.

También pintó un retrato de la Reina Victoria que después fue grabado.

Hay una calle en la ciudad de Cremona que lleva el nombre del artista.