[2]​ Sucedió a su padre en 244 a. C. y reinó hasta 242 a. C. Desde el inicio de su reinado se mostró partidario de las reformas políticas a las que se oponía su colega Leónidas II.

Las leyes introducidas por Epitadeo habían dado a todos los cabezas de familia espartanos los mismos derechos y tierra, pero se había producido una concentración de familias que había producido que ya sólo quedaran unas 700 familias espartanas de linaje real.

La tierra se había concentrado en muy pocas manos, y muchas de estas familias estaban dirigidas por mujeres, lo cual dejaba unas 100 familias con una riqueza extraordinaria, mientras que el resto del pueblo se llenaba de deudas.

Esto irritó a Agis, que ordenó a Lisandro lanzar una acusación contra su rival, al que acusó de haber violado las leyes casándose con una extranjera y viviendo en el extranjero; el pueblo, entregado a Agis, aprobó el derrocamiento de Leónidas y su sustitución por su yerno Cleómbroto, que colaboró con Agis.

Leónidas que había regresado a la ciudad hubo de huir a Tegea, y el mismo Agis hubo de proteger del pueblo instigado por el tío del rey Agesilao.

Cleómbroto pudo ir al exilio y Agis, detenido por un grupo de amigos que le traicionaron, fue encarcelado.