La Agencia Estatal de Seguridad Ferroviaria (AESF) es un organismo público español responsable de la seguridad ferroviaria, realizando la ordenación y supervisión de la seguridad de todos los elementos del sistema ferroviario: las infraestructuras, el material rodante, el personal ferroviario y la operación ferroviaria.

También se encarga de otorgar, suspender y revocar las licencias de las empresas ferroviarias, en colaboración con la Agencia Ferroviaria Europea (ERA).

[8]​ Este mandato no se cumplió hasta el año 2014, cuando el Consejo de Ministros aprobó el Real Decreto-ley 1/2014, de 24 de enero, de reforma en materia de infraestructuras y transporte, y otras medidas económicas, que modificaba la denominación de la Agencia como Agencia Estatal de Seguridad Ferroviaria debido a que la Comisión Europea exigió mayor independencia del organismo responsable de la seguridad ferroviaria.

[9]​ Así, finalmente, a finales de dicho año se aprobó el Estatuto de la agencia estatal AESF y se constituyó oficialmente el 1 de abril de 2015, sucediendo a la extinta Dirección General de Ferrocarriles del Ministerio de Fomento en gran parte de sus funciones sobre el sistema de ferrocarriles salvo las relativas a infraestructuras ferroviarias, que pasaron a la empresa pública Adif.

[7]​[11]​[12]​ La estructura de la agencia es:[10]​ Asimismo, para asegurar el correcto funcionamiento de la Agencia, existe una Comisión de Control que recaba información y se la transmite al Consejo Rector.