[6]​ Ante la falta de un órgano oficial del desarrollo espacial en México, los esfuerzos en esta materia se aislaron.

La industria de las telecomunicaciones impulsó la creación de una red satelital para su sector, la cual se concretó con la puesta en órbita de los satélites Morelos durante 1985 por la NASA, lo que impulsó a que instituciones como el CICESE desarrollara trabajos en tecnología telefónica, VSAT y comunicación móvil en banda L. Los trabajos con la NASA permitió que el doctor Rodolfo Neri Vela participara en una misión de los transbordadores espaciales y se convirtiera en el primer astronauta mexicano.

[5]​ Concretamente la UNAM, durante la década de 1990, creó el Programa Universitario de Investigación y Desarrollo Espacial (PUIDE) mediante el cual se diseñó y construyó el microsatélite UNAMSAT 1, el cual se perdió durante el lanzamiento en 1995.

Pero un microsatélite gemelo, el UNAMSAT B fue puesto en órbita un año después.

[6]​ Además de las instituciones universitarias, también llevaron a cabo esfuerzos individuales personas y pequeños grupos autónomos, pero sin coordinación y sin la participación ni apoyo importante del Gobierno o de inversionistas mexicanos.

La Sociedad Espacial Mexicana A. C. - SEM se fundó en 1990 por iniciativa de Jesús Raygoza y Luis Antonio Miranda González.

En 1995, la SEM entregó una propuesta al Gobierno del presidente Ernesto Zedillo y a la Comisión de Energía del Congreso de la Unión.

Este trabajo derivó en un documento cuyo objetivo medular era «abrir empresas contratistas» capaces de vender sus servicios en otros países.

[8]​ Este proyecto establecía a la Agencia Espacial Mexicana como un ente autofinanciable.

[9]​ A partir de estos foros de consulta se sumaron activamente a promover el proyecto Gerardo Ferrando Bravo, Sergio Viñals, Javier Jiménez Espriú, Eugenio Méndez Docurro, José Franco, José Luis Fernández Zayas, Salvador Landeros, Alejandro Chávarri, José Luis García, Rodolfo Neri Vela, José Valdés Galicia, Carlos Duarte Muñoz, Jorge Morales Romero, Dionisio Tun, Juan Pedro Laclette, Rafael Navarro, Blanca Mendoza, Sergio Camacho, José Antonio de la Peña, Ramiro Iglesias, Alejandro Farah, José de la Herrán, Rolando Menchaca, Javier Roch, Sergio Autrey, David Ziman, Jorge Sosa[10]​ y algunos otros.

En octubre del 2019, el presidente Andrés Manuel López Obrador nombró al Dr. Salvador Landeros Ayala como nuevo director general de la agencia para el periodo 2019-2023.

Las coordinaciones generales son:[15]​ Además, la agencia contará con dos direcciones:[15]​ La Ley establece que la Agencia Espacial Mexicana tendrá su domicilio legal en la Ciudad de México, sin que esto limite la posibilidad de contar con sedes en el territorio nacional.

Lo anterior en tanto se definen sus oficinas centrales que deberán localizarse en la Ciudad de México.

Se ha especulado en torno a la posibilidad de que podría contar con varias sedes en el país.

[24]​ El Estado de Jalisco ha propuesto albergar un centro espacial en su ciudad capital Otros Gobiernos Estatales que han manifestado interés en una sede son Baja California, Chihuahua, Michoacán, Nuevo León, Estado de México, Zacatecas, Guanajuato, Coahuila, Puebla, Querétaro, Quintana Roo, Sonora y Veracruz.

[19]​ Además de Javier Mendieta, contendieron otras diecisiete personas por la dirección general.

También estuve presente el ingeniero aeroespacial Edmundo Gómez, también conocido como Raymix.