En 1096, su marido, Hugo el Grande, se unió a los cruzados, que partían hacia Tierra Santa, al frente del contingente francés: de hecho, el cronista Guillermo, arzobispo de la ciudad de Tiro, en el actual Líbano, en el capítulo XVII de su Historia rerum in partibus transmarinis gestarum, lo enumera (dominus Hugo Magnus, domini Philippi Francorum regis frater) entre los personajes más importantes que partieron para la primera cruzada, entre ellos, Roberto II de Flandes, Roberto II de Normandía (dominus Robertus, viene Flandrensium; dominus item Robertus, viene Normannorum, domini Willelmi Anglorum regis filius), Raimundo IV de Tolosa (dominus Raimundus, viene Tolosanus et Sancti Aegidii) los hermanos, Godofredo de Bouillon, Balduino y Eustaquio (Godefridus, Lotiae dux, et cum eo fratres ejus, dominus videlicet Balduinus, et dominus Eustachius), y muchos otros.

[8]​ Hugo se comportó valientemente durante el asedio de Antioquía.

Este ejército, que había sido culpable de saqueos al atravesar el territorio bizantino, llegó a Constantinopla, dividido en dos columnas; La columna de Hugo, fue atacada y destruida en una emboscada por Kilij Arslan, donde Hugo resultó herido.

[11]​ el segundo, documento n° XXXV, junto con sus hijos, Rodolfo y Enrico, siempre en el monasterio de Santa Corneille en Compiègne.

Con la muerte de Adelaida, ocurrida hacia 1122 o 1125, la dinastía carolingia se extinguió definitivamente.