A la cabeza de una tropa que comandaba en el ala derecha atacó con la mayor bravura y éxito».

Rindió homenaje al rey Felipe I de Francia por estas propiedades y asistió como noble al Parlamento francés celebrado en Poissy.

En algún momento en 1106, Enrique consiguió que Anselmo, el exiliado arzobispo de Canterbury, revocara esta excomunión.

La decisión de Anselmo (un tanto presuntuosa) fue finalmente ratificada por el mismo papa.

[5]​ Tuvieron la siguiente descendencia: Robert de Beaumont es personificado por Jotham Annan en el drama documental de la BBC, 1066: Un año para Conquistar Inglaterra.