(9920) Bagnulo es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.

Ha ampliado su experiencia a mediciones de polarización de cuerpos del sistema solar, incluidos objetos transneptunianos, centauros y núcleos de cometas.

Su excentricidad es 0,041 y la inclinación orbital 3,259 grados.

Emplea 1697,13 días en completar una órbita alrededor del Sol.

Tiene 12,950 km de diámetro y su albedo se estima en 0,034.