(8171) Stauffenberg es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Fue descubierto el 5 de septiembre de 1991 por Freimut Börngen y Lutz Dieter Schmadel desde el observatorio Karl Schwarzschild en Tautenburg.
Designado provisionalmente como 1991 RV3 fue nombrado en honor de Claus von Stauffenberg (1907 - 1944), conocido por planificar y ser figura central en un atentado frustrado contra Hitler al que históricamente se le denomina «complot del 20 de julio» de 1944.
Emplea 1957,23 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 8,750 km de diámetro y su albedo se estima en 0,133.