(7620) Willaert es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 4077 P-L. Fue llamado así en honor al compositor flamenco Adrian Willaert (1485-1562).
Combinó la polifonía holandesa con la música concertante italiana y fundó la escuela veneciana.
Emplea 1361,14 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 2,105 km de diámetro y su albedo se estima en 0,525.