(69312) Rogerbacon es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de septiembre de 1992 por Freimut Börngen y Lutz Dieter Schmadel desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Alemania.
Rogerbacon se designó inicialmente como 1992 SH17.
Más adelante fue nombrado en honor al filósofo inglés Roger Bacon (1214-1294).
[1] La órbita del asteroide Rogerbacon alrededor del Sol presenta un Semieje mayor de 2,3238 ua, un perihelio de 2,0403 ua y un afelio de 2,6073 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1293,88 días.