(6332) Vorarlverg es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1992 FP3 fue nombrado por Vorarlverg, uno de los nueve estados federados que componen la República de Austria.
Su excentricidad es 0,154 y la inclinación orbital 1,842 grados.
Emplea 1401,64 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 12,321 km de diámetro y su albedo se estima en 0,080.