(6331) 1992 FZ1 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Vesta,[3] descubierto el 28 de marzo de 1992 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaidō, Japón.
1992 FZ1 está situado a una distancia media del Sol de 2,358 ua, pudiendo alejarse hasta 2,673 ua y acercarse hasta 2,043 ua.
Su excentricidad es 0,133 y la inclinación orbital 7,764 grados.
Emplea 1322,98 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 5,321 km de diámetro y su albedo se estima en 0,473.