(6254) 1993 UM3 es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Eos[3] descubierto el 20 de octubre de 1993 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
1993 UM3 está situado a una distancia media del Sol de 3,007 ua, pudiendo alejarse hasta 3,181 ua y acercarse hasta 2,833 ua.
Su excentricidad es 0,057 y la inclinación orbital 9,352 grados.
Emplea 1904,96 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 12,447 km de diámetro y su albedo se estima en 0,238.