Fue nombrado Kuma[3] en homenaje a una pequeña ciudad japonesa de Shikoku, desde donde se descubrió este planeta.
La ciudad de Kuma, conocida por la silvicultura, la agricultura y muy visitada por peregrinos, también alentó las actividades culturales locales.
Su excentricidad es 0,034 y la inclinación orbital 5,127 grados.
Emplea 1657,31 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 16,955 km de diámetro y su albedo se estima en 0,06.