(6231) Hundertwasser es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 20 de marzo de 1985 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Hundertwasser[3] en homenaje a artista gráfico y pintor austríaco Friedensreich Hundertwasser, cuyo estilo abstracto decorativo sigue la tradición secesionista (Art Nouveau) de Gustav Klimt y Egon Schiele.
Su excentricidad es 0,141 y la inclinación orbital 9,414 grados.
Emplea 1420,84 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 5,529 km de diámetro y su albedo se estima en 0,252.