(6210) Hyunseop es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, más concretamente a la familia de Coronis,[3] descubierto el 14 de enero de 1991 por Masanori Matsuyama y el también astrónomo Kazuro Watanabe desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Fue nombrado Hyunseop[4] en homenaje a Seo Hyun-seop, profesor en la Universidad Pukyung, Corea, y también en la Universidad Kyusyu, Japón, y astrónomo aficionado interesado en planetas menores.
Su excentricidad es 0,022 y la inclinación orbital 3,018 grados.
Emplea 1767,35 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.
Tiene 8,67 km de diámetro y su albedo se estima en 0,235.