(6192) Javiergorosabel es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, descubierto el 21 de mayo de 1990 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Su excentricidad es 0,266 y la inclinación orbital 10,33 grados.
Emplea 1268,01 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 6,455 km de diámetro y su albedo se estima en 0,353.
Está asignado al tipo espectral S según la clasificación SMASSII.