(6193) Manabe

Fue nombrado Manabe[3]​ en homenaje a Ryonosuke Manabe, quien trabajó durante muchos años como asistente de informática para H. Hirose en el Observatorio Astronómico de Tokio.

En 1974 fue a trabajar para la antigua NASDA (actualmente JAXA), donde estuvo involucrado con el satélite de geodesia japonés.

Su excentricidad es 0,216 y la inclinación orbital 8,568 grados.

Emplea 1356,72 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 9,744 km de diámetro y su albedo se estima en 0,093.