Fue nombrado Frolova[4] en homenaje a Natalia Borisovna Frolova, profesora asistente de astronomía en la Universidad Estatal de Ural en Ekaterinburg.
Trabajó en un catálogo detallado de estrellas a lo largo del camino del cometa 1P/Halley, y esto contribuyó al éxito de las misiones espaciales Vega y Giotto.
Frolova está situado a una distancia media del Sol de 2,357 ua, pudiendo alejarse hasta 2,640 ua y acercarse hasta 2,074 ua.
Su excentricidad es 0,120 y la inclinación orbital 6,199 grados.
Emplea 1322,10 días en completar una órbita[5] alrededor del Sol.