(6164) Gerhardmüller

Fue nombrado Gerhardmüller[3]​ en homenaje al académico Gerhard Friedrich Müller (Miller, según la ortografía tradicional en ruso), primer rector de la Universidad de San Petersburgo y editor de la primera revista académica rusa.

Es considerado el padre de la escuela histórica de San Petersburgo, y sus obras fueron la base para la investigación sobre la historia, etnografía, arqueología y geografía de Rusia y Siberia.

Su excentricidad es 0,193 y la inclinación orbital 4,822 grados.

Emplea 1229,12 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 4,912 km de diámetro y su albedo se estima en 0,149.