(4734) Rameau es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 19 de octubre de 1982 por Freimut Börngen desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Tautenburg, Alemania.
Fue nombrado Rameau en honor al compositor francés del siglo XVII Jean Philippe Rameau.
Su excentricidad es 0,192 y la inclinación orbital 0,976 grados.
Emplea 1371 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 2,988 km de diámetro y su albedo se estima en 0,314.