(4733) ORO es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 19 de abril de 1982 por el equipo del Observatorio Oak Ridge desde la Estación George R. Agassiz, Oak Ridge, Estados Unidos.
Su excentricidad es 0,073 y la inclinación orbital 4,716 grados.
Emplea 1179 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,721 km de diámetro y su albedo se estima en 0,423.
Está asignado al tipo espectral Sq según la clasificación SMASSII.