(3861) Lorenz es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 30 de marzo de 1910 por Joseph Helffrich desde el Observatorio de Heidelberg-Königstuhl, Alemania.
Designado provisionalmente como A910 FA.
Fue nombrado Lorenz en honor al etólogo austríaco Konrad Lorenz.