Joseph Helffrich (12 de enero de 1890 en Mannheim -Neckarau, 26 de diciembre de 1971) fue un astrónomo alemán.
Realizó su doctorado en 1913 en Heidelberg-Königstuhl Landessternwarte (observatorio de Heidelberg situado cerca de Heidelberg en la universidad de Heidelberg).
En aquella época, el observatorio de Heidelberg era un importante centro de investigación de asteroides dirigido por Max Wolf, y durante su estancia, Helffrich descubrió varios asteroides.