(32734) Kryukov es un asteroide perteneciente al Cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1978 RM fue nombrado por Vladimir Vladimirovich Kryukov (n. 1965) quien es ingeniero eléctrico, experto en seguridad ecológica y tecnológica en la industria de la energía eléctrica.
[2] Kryukov está situado a una distancia media del Sol de 3,196 ua, pudiendo alejarse hasta 3,672 ua y acercarse hasta 2,720 ua.
Su excentricidad es 0,149 y la inclinación orbital 0,612 grados.
Emplea 2086,87 días en completar una órbita alrededor del Sol.