(1872) Héleno es un asteroide perteneciente a los asteroides troyanos de Júpiter descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels el 24 de marzo de 1971 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Héleno se designó al principio como 1971 FG.
Posteriormente fue nombrado por Héleno, un personaje de la mitología griega.
[2] Héleno orbita a una distancia media de 5,318 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 5,062 ua y alejarse hasta 5,573 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 4479 días.