(13531) Weizsäcker es un asteroide que forma parte del cinturón de asteroides y fue descubierto por Lutz D. Schmadel y Freimut Börngen desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Tautenburg, Alemania, el 13 de septiembre de 1991.
Weizsäcker se designó al principio como 1991 RU4.
Posteriormente, en 2000, fue nombrado en honor del físico y filósofo alemán Carl Friedrich von Weizsäcker (1912-2007).
Su excentricidad es 0,07298 y la inclinación orbital 8,26 grados.
Emplea 1945 días en completar una órbita alrededor del Sol.