Entre sus obras destacadas están La Dulzura, Etnografía, y Dick.
[5] Ángel era uno de los cinco hijos del lingüista y diplomático neogranadino Rufino Cuervo Barreto, y de María Francisca Urisarri Tordesillas.
Eran sus hermanos Luis María, Antonio Basilio, Rufino José y Carlos Nicolás Cuervo Urisarri.
Su segundo hermano, Antonio Basilio, fue político y militar, llegando a ser designado presidencial y presidente encargado durante una ausencia de Miguel Antonio Caro en 1893; su tercer y cuarto hermanos, Rufino José y Carlos, fueron también destacados escritores, siendo el último de ellos también veterano de la Guerra de los Mil Días.
Uno de sus sobrinos fue el escritor e historiador Carlos Cuervo Márquez, hijo de su hermano mayor Luis María Cuervo.