El adiestramiento canino es un tipo de entrenamiento animal , la aplicación del análisis del comportamiento que utiliza los eventos ambientales como antecedentes (desencadenantes de un comportamiento) y consecuencias para modificar el comportamiento del perro , ya sea para que ayude en actividades específicas o realice tareas particulares, o para que participe de manera efectiva en la vida doméstica contemporánea. Si bien el adiestramiento de perros para roles específicos se remonta al menos a la época romana, el adiestramiento de perros para que fueran mascotas domésticas compatibles se desarrolló con la suburbanización en la década de 1950.
Un perro aprende de las interacciones que tiene con su entorno. [3] Esto puede ser a través del condicionamiento clásico , donde forma una asociación entre dos estímulos; aprendizaje no asociativo , donde su comportamiento se modifica a través de la habituación o sensibilización ; y condicionamiento operante , donde forma una asociación entre un antecedente y su consecuencia. [4]
En la actualidad, la mayoría de los perros de trabajo son entrenados mediante métodos basados en recompensas, [5] a veces denominados entrenamiento de refuerzo positivo . [6] Otros métodos de entrenamiento basados en recompensas incluyen el entrenamiento con clicker , el entrenamiento modelo-rival y el entrenamiento basado en relaciones. [7] [8]
Los métodos de adiestramiento que enfatizan el castigo incluyen el método Koehler, el adiestramiento electrónico ( con collar de choque ), el adiestramiento basado en el dominio y el adiestramiento equilibrado. [9] El uso del castigo es controvertido, y muchos conductistas cuestionan tanto su humanidad como su eficacia. Además, numerosos estudios científicos han demostrado que el adiestramiento basado en recompensas es más eficaz y menos perjudicial para la relación perro-dueño que los métodos basados en el castigo. [10] [11] [12]
El adiestramiento canino es el acto de enseñarle a un perro habilidades o comportamientos específicos. El adiestramiento canino incluye enseñarle a un perro a reaccionar a órdenes y señales específicas, así como a actuar de manera independiente modificando deliberadamente su comportamiento natural. [13] [14]
Los perros han sido entrenados para realizar una gran cantidad de funciones prácticas, incluidas búsqueda y rescate , pastoreo de ganado , vigilancia , detección de explosivos o drogas y asistencia a discapacitados . Los perros también han sido entrenados para realizar funciones recreativas, incluidas la compañía y la asistencia en tiro .
El adiestramiento canino suele implicar un adiestramiento básico de obediencia para establecer el control sobre el animal y luego puede progresar a un adiestramiento especializado más avanzado. El adiestramiento básico de obediencia incluye enseñarle al perro: [15]
Aunque las investigaciones sobre cómo aprenden los perros y sobre la comunicación entre especies han cambiado el enfoque del adiestramiento canino en las últimas décadas, comprender el papel de los primeros entrenadores y científicos contribuye a apreciar cómo se desarrollaron métodos y técnicas particulares. [16]
Entre 127 y 116 a. C., un granjero romano, Marco Varrón , dejó escritos consejos sobre la crianza y el adiestramiento de cachorros para pastorear ganado. Sus escritos indican que no solo estaba bien establecido el adiestramiento de perros para tareas específicas, sino que también se reconocía el valor del adiestramiento temprano. [17]
En 1848, WN Hutchinson publicó su libro Dog Domesticing: The Most Expeditious, Certain and Easy Method, Already Great Excellence or Only Mediocrity Be Required, With Odds and Ends for Those Who Love the Dog and the Gun (Domar perros: el método más expedito, seguro y fácil, ya sea que se requiera gran excelencia o solo mediocridad, con algunos detalles para quienes aman al perro y al arma). El libro, que se centra principalmente en el adiestramiento de perros de caza, como los pointers y los setters, aboga por una forma de adiestramiento basada en recompensas, y hace comentarios sobre los hombres que tienen "un brazo fuerte y un corazón duro para castigar, pero ningún temperamento ni cabeza para instruir" y sugiere "Sé siempre amable con sus virtudes. Sé un poco ciego con sus defectos". [18] Stephen Hammond, un escritor de la revista Forest and Stream , abogó en su libro de 1882 Practical Training (Adiestramiento práctico) por elogiar y recompensar con carne a los perros de caza por su comportamiento correcto. [19]
Konrad Most comenzó a entrenar perros para el trabajo policial en Alemania y fue nombrado director del Establecimiento Estatal de Cría y Entrenamiento de perros policía en Berlín , donde llevó a cabo una investigación original sobre el entrenamiento de perros para una amplia gama de tareas de servicio. Al estallar la guerra en 1914, se le encargó organizar y dirigir el uso de perros para promover el esfuerzo bélico. Dirigió el Instituto Experimental para Perros de las Fuerzas Armadas durante la Segunda Guerra Mundial y luego dirigió la Granja Canina Alemana, un centro para el entrenamiento de perros de trabajo, incluidos perros de asistencia para ciegos. Desempeñó un papel destacado en la formación de la Sociedad Alemana de Investigación Canina y la Sociedad de Psicología Animal. [20] Su publicación de 1910, Training Dogs: A Manual , enfatizó el uso de comportamiento instintivo como el instinto de presa para entrenar comportamientos deseados, abogó por el uso de la compulsión y los incentivos, diferenció entre reforzadores primarios y secundarios y describió comportamientos moldeadores, encadenando componentes de una actividad y la importancia de cronometrar recompensas y castigos. El libro demostró una comprensión de los principios del condicionamiento operante casi treinta años antes de que fueran formalmente delineados por BF Skinner en The Behavior of Organisms . [21] Si bien los editores de la reimpresión de 2001 advierten que algunos de los "incentivos compulsivos", como el interruptor, el collar con púas y la obediencia forzada, son innecesariamente duros para los perros domésticos de hoy, [22] los principios básicos de los métodos de Most todavía se utilizan en entornos policiales y militares. [23]
Marian Breland Bailey desempeñó un papel importante en el desarrollo de métodos de entrenamiento animal empíricamente validados y humanitarios y en la promoción de su implementación generalizada. [24] Marian fue estudiante de posgrado de BF Skinner. Su primer marido, Keller Breland, también vino a estudiar con Skinner y colaboraron con él, entrenando palomas para guiar bombas. Los Breland vieron las posibilidades comerciales del entrenamiento operante y fundaron Animal Behavior Enterprises (ABE). En 1955, abrieron el "IQ Zoo" como centro de entrenamiento y exhibición de animales entrenados. Fueron de los primeros en utilizar animales entrenados en anuncios de televisión y los primeros en entrenar delfines y ballenas como entretenimiento, así como para la marina. [24] Keller murió en 1965 y en 1976 Marian se casó con Bob Bailey, que había sido director de entrenamiento de mamíferos marinos para la marina. Fueron pioneros en el uso del clicker como reforzador condicionado para entrenar animales a distancia. [23] ABE entrenó a miles de animales de más de 140 especies. [24] Su trabajo tuvo una importante exposición pública a través de la cobertura de prensa de los animales entrenados mediante ABE, llevando los principios del análisis del comportamiento y el condicionamiento operante a una amplia audiencia. [25]
Konrad Lorenz , un científico austríaco considerado el creador de las bases de la investigación etológica , [26] popularizó aún más el conductismo animal con sus libros El hombre y el perro y El anillo del rey Salomón . [27] Lorenz afirmó que había tres órdenes esenciales que enseñarle a un perro: "acuéstate" (quédate donde estás), "cesta" (ve allí) y "siguiente" (ven conmigo). [28]
En 1935, el American Kennel Club comenzó a realizar pruebas de obediencia y, en los años siguientes, las revistas populares aumentaron la conciencia pública sobre los beneficios de tener un perro adiestrado como mascota y sobre las posibilidades recreativas del adiestramiento canino como pasatiempo. [29] Después de la Segunda Guerra Mundial, las crecientes complejidades de la vida suburbana exigieron que, para la propia protección del perro y la conveniencia de su dueño, el perro debía ser obediente. William Koehler había trabajado como entrenador principal en el War Dog Training Center, en California, y después de la guerra se convirtió en entrenador jefe del Orange Empire Dog Club (en ese momento, el club canino más grande de los Estados Unidos), instructor de varios clubes de razas y entrenador de perros para los estudios Walt Disney. [30]
En 1962, Koehler publicó The Koehler Method of Dog Training (El método Koehler de adiestramiento canino ), en el que critica duramente lo que él llama «técnicas de adiestramiento de bocaditos» basadas en «la cháchara de los «psicólogos caninos»». [29] Entre las innovaciones en el adiestramiento atribuidas a Koehler se encuentra el uso de una correa larga junto con una ausencia total de comunicación oral como forma de inculcar la atención antes de cualquier adiestramiento con correa. Koehler insistió en que los participantes de sus clases de adiestramiento utilizaban «correcciones enfáticas», incluidos tirones de la correa y cadenas de lanzamiento, explicando que las correcciones tentativas y persistentes eran crueles porque causaban perturbaciones emocionales al perro. [31] Vicki Hearne , discípula de Koehler, comentó sobre las críticas generalizadas a sus correcciones, con la explicación de que fue el lenguaje cargado de emociones utilizado en el libro lo que llevó a una serie de casos judiciales y a que el libro fuera prohibido en Arizona durante un tiempo. [32] A pesar de la controversia, su método básico forma el núcleo de muchos sistemas de adiestramiento contemporáneos. [33]
En la década de 1950, Blanche Saunders fue una firme defensora del adiestramiento de perros y viajó por todo Estados Unidos para promover clases de obediencia. [27] En The Complete Book of Dog Obedience , dijo: "Los perros aprenden asociando su acto con un resultado agradable o desagradable. Deben ser disciplinados cuando hacen algo mal, pero también deben ser recompensados cuando hacen algo bien". [34] Los procedimientos de refuerzo negativo desempeñaron un papel clave en el método de Saunders, principalmente el tirón de la cadena de estrangulamiento. El mantra que se enseñaba a los estudiantes era "¡Orden! ¡Tirón! ¡Alabanza!". Ella creía que la comida no debería ser una recompensa constante, pero que era aceptable usar "un bocado de vez en cuando para superar un problema". Saunders tal vez comenzó el cambio de los métodos de entrenamiento militar y policial, enfatizando repetidamente la importancia del refuerzo para el buen comportamiento en el entrenamiento, un paso hacia los métodos de entrenamiento positivo que se utilizan hoy en día. [35]
En 1965, John Paul Scott y John Fuller identificaron los períodos críticos para el aprendizaje y el desarrollo social en los cachorros y publicaron Genética y el comportamiento social del perro , un estudio histórico sobre el comportamiento canino. [36]
La serie de televisión de 1980 Training Dogs the Woodhouse Way convirtió a Barbara Woodhouse en un nombre conocido en el Reino Unido y en la primera entrenadora de perros famosa a nivel internacional. [37] Conocida por su filosofía de "no hay perros malos", Woodhouse era muy crítica con los "malos dueños", particularmente con aquellos que consideraba "demasiado sentimentales". [38] Describió el "psicoanálisis de perros" como "un montón de basura". [39] Su estilo sensato la convirtió en un ícono de la cultura pop, con su enfático "siéntate" y su grito de "camina" convirtiéndose en parte del vocabulario popular. [40]
Los monjes de New Skete , que eran criadores y entrenadores de pastores alemanes en Cambridge, Nueva York, publicaron How to Be Your Dog's Best Friend: A Training Manual for Dog Owners en 1978 y se convirtió en un éxito de ventas inmediato. A pesar de defender una filosofía según la cual "la comprensión es la clave para la comunicación y la compasión con su perro", [41] respaldaron los castigos de confrontación que más tarde se demostró que provocaban respuestas peligrosamente agresivas en muchos perros. [42]
En la década de 1980, el veterinario y especialista en comportamiento animal Ian Dunbar descubrió que, a pesar de la evidencia sobre los períodos pico de aprendizaje en los animales, pocos entrenadores de perros trabajaban con cachorros antes de que cumplieran seis meses. [37] Dunbar fundó Sirius Dog Training , el primer programa de entrenamiento sin correa específicamente para cachorros, que enfatiza la importancia de enseñar inhibición de mordida, sociabilidad y otros modales domésticos básicos a perros menores de seis meses de edad. [43] Dunbar ha escrito numerosos libros y es conocido por sus presentaciones en seminarios internacionales y videos premiados sobre comportamiento y entrenamiento de cachorros y perros. [44]
Antes de la década de 1980, Karen Pryor era una entrenadora de mamíferos marinos que utilizó los principios operantes de Skinner para enseñar a los delfines y desarrollar espectáculos con mamíferos marinos. En 1984, publicó su libro, Don't Shoot the Dog: The New Art of Teaching and Training , una explicación de los procedimientos de condicionamiento operante escrita para el público en general. [35] En el libro, Pryor explica por qué el castigo como forma de hacer que la gente cambie a menudo falla, y describe métodos positivos específicos para cambiar el comportamiento de los maridos, los hijos y las mascotas. [45] Los materiales y seminarios de entrenamiento de perros de Pryor mostraron cómo se pueden utilizar los procedimientos operantes para proporcionar un entrenamiento basado en el refuerzo positivo del buen comportamiento. [35] Pryor y Gary Wilkes introdujeron el entrenamiento con clicker a los entrenadores de perros con una serie de seminarios en 1992 y 1993. Wilkes utilizó aversivos además de recompensas, y las diferencias filosóficas pronto pusieron fin a la asociación. [46]
En el siglo XXI se ha producido un aumento espectacular de la adopción de un entrenamiento basado en recompensas. La Asociación Internacional de Consultores de Comportamiento Animal, la APDT, la BC SPCA en Canadá [47] y, en el Reino Unido, la RSPCA [48] , Dogs Trust [49], Blue Cross [50] y la APDT del Reino Unido, PACT y el Pet Professional Guild [51] ahora abogan exclusivamente por este tipo de entrenamiento. Los veterinarios también están pasando a abogar por el entrenamiento basado en recompensas, y las Pautas de gestión del comportamiento canino y felino de la AAHA de 2015 [52] incluyen pautas que establecen que los entrenadores solo deben utilizar métodos positivos.
Además, en el siglo XXI, muchos países han adoptado leyes que prohíben los métodos de entrenamiento de perros que utilizan aversivos como el uso de collares de choque , [53] [54] [ 55 ] [56 ] [57 ] [58 ] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] collares de púas [66] [67] y collares de estrangulamiento. [68] Incluso donde es legal, "Las organizaciones que abogan contra el uso de collares de púas y estrangulamiento incluyen: CHS, RSPCA UK, RSPCA Australia, RSPCA South Australia, el Consejo Asesor Canadiense sobre Estándares Nacionales de Refugios, CVMA, ACVB, ABTC, PACT, APDT UK y APDT". [68]
En el siglo XXI hemos presenciado la proliferación de programas de televisión y libros que acompañan a los mismos y que tratan temas de adiestramiento y rehabilitación canina. [69] “Desafortunadamente, si los dueños de perros deciden consultar un libro, algunos de los libros de adiestramiento canino más populares –y duraderos– incluyen información errónea”. [6] [70]
Los programas de televisión de adiestramiento de perros del siglo XXI que son principalmente entretenimiento incluyen Good Dog U de Joel Silverman , Dog Whisperer con Cesar Millan , It's Me or the Dog con Victoria Stillwell , The Underdog Show , Dogs in the City y SuperFetch . La Asociación de Entrenadores de Perros de Compañía advierte que los programas de televisión se producen principalmente para el entretenimiento y, si bien todos los programas tendrán puntos buenos y no tan buenos, el espectador debe evaluar críticamente la información antes de decidir qué consejos de adiestramiento adoptar. [71]
El condicionamiento operante (o condicionamiento instrumental) es una forma de aprendizaje en la que la conducta de un individuo se modifica por sus consecuencias. Dos motivaciones complementarias impulsan el aprendizaje instrumental: la maximización de los resultados positivos y la minimización de los aversivos. [72] Hay dos formas en las que se refuerza o fortalece la conducta: el refuerzo positivo ocurre cuando una conducta se fortalece al producir alguna consecuencia deseable; el refuerzo negativo ocurre cuando una conducta se fortalece al evitar alguna consecuencia indeseable. Hay dos formas en las que se disminuye o debilita la conducta: el castigo negativo ocurre cuando una conducta se debilita al no producir una consecuencia reforzadora; y el castigo positivo ocurre cuando una conducta se debilita al producir una consecuencia que es un desincentivo. En combinación, estas contingencias básicas de refuerzo y castigo proporcionan cuatro formas de modificar la conducta. [73] El refuerzo aumenta la probabilidad relativa o la frecuencia de la conducta que sigue, mientras que el castigo disminuye la probabilidad relativa o la frecuencia de la conducta que sigue.
Los eventos típicos de refuerzo positivo satisfacen alguna necesidad fisiológica o psicológica , por lo que puede ser comida, un juego o una demostración de afecto. Diferentes perros encuentran diferentes cosas como reforzantes. El refuerzo negativo ocurre cuando un perro descubre que una respuesta particular pone fin a la presentación de un estímulo aversivo. Un estímulo aversivo es cualquier cosa que no le guste al perro, como una reprimenda verbal o una cadena de estrangulamiento apretada. [74]
El castigo se define operacionalmente como un evento que reduce la probabilidad de la conducta que le sigue. No es un "castigo" en el sentido común de la palabra, [75] y no significa daño físico o psicológico y ciertamente no significa abuso. El castigo simplemente implica la presentación de una consecuencia no deseada ( castigo positivo ) cuando se realiza la conducta incorrecta, como un chasquido de la correa, o la eliminación de una consecuencia deseada ( castigo negativo ) cuando se realiza la conducta incorrecta, como que el entrenador se coma el queso que habría sido la recompensa. [76] Una conducta que se ha desarrollado previamente puede cesar si se detiene el refuerzo; esto se llama extinción . Un perro que patea a su dueño para llamar la atención eventualmente dejará de hacerlo si ya no recibe atención. [77]
El condicionamiento clásico (o condicionamiento pavloviano ) es una forma de aprendizaje en la que un estímulo, el estímulo condicionado, viene a señalar la ocurrencia de un segundo estímulo, el estímulo incondicionado. [78] El condicionamiento clásico es cuando un perro aprende a asociar cosas en su entorno, o descubre que algunas cosas simplemente van juntas. Un perro puede tener miedo a la lluvia a través de una asociación con truenos y relámpagos, o puede responder a que el dueño se ponga un par de zapatos en particular yendo a buscar su correa. [79] El condicionamiento clásico se utiliza en el adiestramiento canino para ayudar a un perro a hacer asociaciones específicas con un estímulo particular, particularmente para superar el miedo a las personas y situaciones. [80]
El aprendizaje no asociativo es un cambio en la respuesta a un estímulo que no implica asociar el estímulo presentado con otro estímulo o evento como una recompensa o un castigo. [81] La habituación es un aprendizaje no asociativo. Un ejemplo es cuando un perro reacciona con excitación al timbre de una puerta y es sometido a un repique repetido sin visitas acompañantes, y deja de reaccionar a los estímulos sin sentido. Se habitúa al ruido. [82] En el otro lado de la habituación está la sensibilización. Las reacciones de algunos perros a los estímulos se vuelven más fuertes en lugar de habituarse a los estímulos o eventos repetidos. [83] La desensibilización es el proceso de emparejar experiencias positivas con un objeto, persona o situación que causa miedo o ansiedad. [84] La exposición constante al objeto temido junto con recompensas permite que el animal se estrese menos, por lo que se desensibiliza en el proceso. Este tipo de entrenamiento puede ser eficaz para los perros que tienen miedo a los fuegos artificiales. [85]
La irrelevancia aprendida se produce cuando los perros que están sobreexpuestos a un estímulo o una señal aprenden que la señal es irrelevante porque la exposición ha demostrado no tener consecuencias. Por lo tanto, el dueño de un perro que dice continuamente "Siéntate, siéntate" sin respuesta ni consecuencia, enseña inadvertidamente al perro a ignorar la señal. [77]
La indefensión aprendida se produce cuando un perro deja de responder en una situación en la que no tiene otra opción que evitar un acontecimiento negativo. Para que se produzca la indefensión aprendida, el acontecimiento debe ser traumático y estar fuera del control del perro. [86] Los perros de familia que están expuestos a un castigo impredecible o incontrolado corren el riesgo de desarrollar trastornos asociados con el trastorno de indefensión aprendida. El castigo que está mal coordinado con señales de evitación identificables u opciones de respuesta, como cuando el castigo se aplica mucho después del acontecimiento, cumple los criterios de trauma ineludible. [76]
El aprendizaje por observación es el aprendizaje que se produce a través de la observación del comportamiento de otros. Esta forma de aprendizaje no necesita refuerzo para producirse; en su lugar, se requiere un animal modelo. Si bien el modelo puede no estar tratando intencionalmente de inculcar ningún comportamiento en particular, muchos comportamientos que se observan se recuerdan e imitan . [87] El perro doméstico es una especie social y su dependencia social lo hace consciente del comportamiento de los demás, lo que contribuye a su propio comportamiento y habilidades de aprendizaje. Sin embargo, existe un debate en curso sobre cuánto y cómo pueden aprender los perros interactuando entre sí y con las personas. [88]
El término "aprendizaje observacional" abarca varios conceptos estrechamente relacionados: comportamiento alelomimético o imitación, donde, por ejemplo, los cachorros siguen o copian a otros de su especie; facilitación social [89] donde la presencia de otro perro provoca un aumento en la intensidad de un comportamiento; y mejora local que incluye elementos de facilitación social, imitación y aprendizaje de ensayo y error, pero es diferente del verdadero aprendizaje observacional en que el perro participa activamente en el comportamiento en presencia del otro perro u otras señales ambientales. [88] Cuatro condiciones necesarias para el aprendizaje observacional son: atención, retención, motivación y producción. Es decir, el perro debe prestar atención al perro o persona que realiza el comportamiento modelado; retener la información recopilada sobre el comportamiento durante la observación; estar motivado para reproducir el comportamiento en un tiempo y lugar alejados del original; y finalmente, producir el comportamiento, o algún facsímil razonable del mismo. [88]
Los cachorros de entre 9 y 12 semanas de edad a los que se les permitió observar a sus madres detectoras de narcóticos en el trabajo generalmente demostraron ser más capaces de aprender las mismas habilidades a los seis meses de edad que los cachorros de control de la misma edad a los que previamente no se les permitió ver a sus madres trabajando. [90] Un estudio de 2001 registró el comportamiento de los perros en pruebas de desvío, en las que se colocó un juguete o comida favorita detrás de una cerca en forma de V. La demostración del desvío por parte de humanos mejoró significativamente el desempeño de los perros en las pruebas. Los experimentos mostraron que los perros pueden confiar en la información proporcionada por la acción humana cuando se enfrentan a una nueva tarea. Significativamente, no copiaron el camino exacto del demostrador humano, sino que adoptaron el comportamiento de desvío mostrado por los humanos para alcanzar su objetivo. [91] Un experimento de 1977 realizado por Adler y Adler descubrió que los cachorros que vieron a otros cachorros aprender a tirar de un carrito de comida hacia sus jaulas con una cinta adjunta demostraron ser considerablemente más rápidos en la tarea cuando más tarde se les dio la oportunidad. A los 38 días de edad, los cachorros del grupo de demostración tardaron un promedio de 697 segundos en lograrlo, mientras que los observadores lo lograron en un promedio de 9 segundos. [92]
Los perros son capaces de aprender de forma cognitiva , algo que se diferencia de otros métodos de condicionamiento, como el condicionamiento operante y el clásico. El aprendizaje cognitivo es un proceso en el que los perros adquieren y procesan información, en lugar de desarrollar respuestas condicionadas a los estímulos.
Un ejemplo de aprendizaje cognitivo en perros es el razonamiento inferencial de mapeo rápido demostrado por Chaser [93] y Rico en entornos de investigación controlados. Tanto Rico como Chaser demostraron la capacidad de inferir los nombres de los objetos sin condicionamiento y recordarlos indefinidamente.
El entrenamiento de refuerzo positivo también se conoce como entrenamiento humanitario, entrenamiento sin fuerza y entrenamiento basado en recompensas. [6] El entrenamiento de refuerzo positivo emplea el uso de recompensas para reforzar el comportamiento deseado. Para el comportamiento no deseado, este método de entrenamiento utiliza otras cuatro técnicas: extinción (dejar que el comportamiento desaparezca por sí solo); entrenar un comportamiento incompatible; poner el comportamiento en una señal (luego casi nunca dar la señal); moldear la ausencia del comportamiento (reforzar todo lo que no sea el comportamiento no deseado); o cambiar el entorno/motivación. [94] Se basa en la ley del efecto de Thorndike , que dice que las acciones que producen recompensas tienden a aumentar en frecuencia y las acciones que no producen recompensas disminuyen en frecuencia. [95]
El entrenamiento de refuerzo positivo (motivación) tiene sus raíces en el entrenamiento de mamíferos marinos , donde la compulsión y las correcciones son difíciles y peligrosas. El entrenamiento de refuerzo positivo requiere tiempo y paciencia para controlar las recompensas que el perro recibe por su comportamiento, pero no tiene efectos secundarios (como miedo o agresión). [96]
Algunas actividades, como saltar o perseguir ardillas, son intrínsecamente gratificantes, la actividad es su propia recompensa y, en algunas actividades, el entorno puede proporcionar un refuerzo, como cuando la respuesta de un perro de al lado fomenta el ladrido. [94] Para cambiar este tipo de comportamiento autogratificante, ya que el castigo tiene efectos secundarios como "comportamientos problemáticos como el miedo y la agresión" [97] y la extinción no funciona en estos casos, los entrenadores positivos entrenarán un comportamiento incompatible alternativo, entrenarán el comportamiento opuesto (y luego no lo indicarán) o cambiarán el entorno. [96]
"Todos los animales utilizados en comerciales, programas de televisión y películas son entrenados con refuerzo positivo". [98]
La mayoría de los entrenadores de perros de búsqueda y rescate prefieren utilizar el refuerzo positivo [99] y la mayoría de los perros de trabajo ahora son entrenados utilizando métodos basados en recompensas. [100] Estos incluyen perros policía , [101] perros militares , perros guía , [102] y perros detectores de drogas . [103] [104]
El cambio en el entrenamiento de perros militares hacia métodos de refuerzo positivo se debe en parte a que los métodos aversivos causan "miedo o angustia y bajo rendimiento en los perros de trabajo militares". [105] Los perros militares entrenados con refuerzo positivo "demostraron una mayor confianza y un rendimiento general mayor". [106]
El entrenamiento con clicker es un tipo de entrenamiento de refuerzo positivo. Como todo entrenamiento de refuerzo positivo, el entrenamiento con clicker se basa en el condicionamiento operante , pero utiliza específicamente un dispositivo de clicker como marcador y puente. El entrenamiento con clicker también puede denominarse entrenamiento de marcador. El sistema utiliza un reforzador secundario (el clicker) como marcador/señal y puente, para que el animal sepa que realizó el comportamiento deseado correctamente y, por lo tanto, recibirá una recompensa, y para evitar reforzar (recompensar) inadvertidamente otro comportamiento que puede ocurrir después de que ocurra el comportamiento deseado pero antes de que se entregue el reforzador. Los reforzadores primarios son reforzadores que son necesarios para la vida, como la comida. Los reforzadores secundarios son cosas que el animal que se está entrenando disfruta pero que no son necesarias para la vida, como juguetes, elogios, etc. El término "clicker" proviene de un pequeño grillo de metal adaptado de un juguete de niño que el entrenador usa para marcar con precisión el comportamiento deseado. Los entrenadores de refuerzo positivo que no utilizan clickers todavía suelen utilizar algún tipo de marcador, como un silbido, una palabra o incluso una luz como reforzador secundario, que se "condiciona" una vez que el animal aprende que su llegada señala la oportunidad de ganar un reforzador primario. [107] El entrenador entrega un reforzador primario , como una golosina, después del ruido o la señal.
Los críticos del entrenamiento con clicker (y del entrenamiento con refuerzo positivo en general) afirman que es propenso al efecto de sobrejustificación [108], aunque este es un término utilizado en el contexto del entrenamiento humano, no en el de los animales. Es por esta misma razón (para evitar este efecto) que es una práctica estándar para los entrenadores hacer lo siguiente: después de que se completa el entrenamiento inicial con una proporción fija de refuerzo , la proporción de recompensa se cambia a una proporción variable , lo que produce un comportamiento extremadamente resistente [109] .
El entrenamiento con clicker es tan preciso que puede utilizarse para "moldear" el comportamiento. [110] Los nuevos entrenadores han utilizado la precisión posible con los clickers para introducir técnicas en las que los perros se concentran con calma, como el "mira ese juego" [111] y el "clic para calmar". [112]
Basado en los principios del aprendizaje social, el entrenamiento modelo-rival utiliza un modelo, o un rival por la atención, para demostrar el comportamiento deseado. [113] El método fue utilizado por Irene Pepperberg para entrenar a Alex, el loro gris africano, para que etiquetara una gran cantidad de objetos. McKinley y Young llevaron a cabo un estudio piloto sobre la aplicabilidad de una versión modificada del método modelo-rival al entrenamiento de perros domésticos, observando que los orígenes del perro como miembro de grupos sociales grandes y complejos promueven el aprendizaje observacional. El entrenamiento modelo-rival implicaba una interacción entre el entrenador, el perro y una persona que actuaba como modelo-rival, es decir, un modelo para el comportamiento deseado y un rival por la atención del entrenador. A la vista del perro, se iniciaba un diálogo sobre un juguete en particular entre el entrenador y el modelo-rival. El entrenador elogiaba o regañaba al modelo-rival dependiendo de si el modelo-rival había nombrado el juguete correctamente. Se encontró que los tiempos de ejecución para completar la tarea eran similares para los perros entrenados con condicionamiento operante o con el método modelo-rival. Además, el tiempo total de entrenamiento necesario para completar la tarea fue comparable para ambos métodos. [114]
El entrenamiento basado en las relaciones se basa en las ideas del interaccionismo simbólico . Este enfoque aprovecha las formas en que los perros y sus entrenadores se comunican, se entienden entre sí y realizan los cambios necesarios. Basándose en una relación positiva entre ellos, el método se propone lograr resultados que beneficien tanto al perro como al entrenador, al mismo tiempo que mejora y fortalece su relación. Los principios básicos incluyen asegurarse de que se hayan satisfecho las necesidades básicas del perro antes de comenzar una sesión de entrenamiento, descubrir qué motiva al perro y usarlo para provocar comportamientos, interpretar el lenguaje corporal del perro para mejorar la comunicación entre el perro y el entrenador, usar el refuerzo positivo para alentar el comportamiento deseado, entrenar comportamientos incompatibles para reemplazar comportamientos no deseados y controlar el entorno del perro para limitar la posibilidad de comportamientos no deseados. [115] Un enfoque basado en las relaciones para el entrenamiento de perros no depende necesariamente del uso de ayudas de entrenamiento o golosinas particulares, sino que postula que la conexión entre el perro y el entrenador es lo suficientemente poderosa para lograr los objetivos del entrenamiento. [116]
El método Koehler utiliza principalmente el castigo y el refuerzo negativo (la eliminación de un aversivo) para entrenar perros. [9] El libro de 1962, Método Koehler de adiestramiento canino , es la base del método que se enseña tanto en clases como en formatos de adiestramiento privado. El método se basa en la filosofía de que un perro actúa según su derecho a elegir sus acciones y que el comportamiento aprendido de un perro es un acto de elección basado en su propia experiencia de aprendizaje. Cuando esas elecciones están influenciadas por la expectativa de recompensa, lo más probable es que el comportamiento se repita (aunque el método Koehler utiliza muy pocas recompensas). Cuando las elecciones de un perro están influenciadas por la anticipación del castigo, lo más probable es que cesen. Una vez que el perro ha aprendido que sus elecciones resultan en comodidad o incomodidad, se le puede enseñar a tomar las decisiones correctas.
En el método Koehler, un ejemplo es enseñarle a un perro a tumbarse. El adiestrador tira de las patas delanteras del perro hacia adelante y empuja hacia abajo sobre su espalda. Una vez que el perro está en el suelo, el adiestrador lo elogia. Después de hacer esto muchas veces, el perro aprende que el adiestrador quiere que se tumbe por sí solo. En ese momento, si el perro no obedece de inmediato, el adiestrador tira con fuerza del collar de ahorque. [117]
Acción→memoria→deseo encapsula el patrón de aprendizaje utilizado por el método; el perro actúa, recuerda las consecuencias y forma el deseo de repetirlas o evitarlas. Los partidarios creen que una vez que se ha enseñado correctamente la conducta, debe llevarse a cabo, por lo que cualquier corrección punitiva es justa, razonable y esperada. [118]
Si bien el método Koehler se ha utilizado desde 1962, muchos entrenadores consideran que algunos (o todos) de los procedimientos de castigo descritos en el libro no son necesarios, humanos ni apropiados. [35] Estos castigos incluyen el uso de una cadena de lanzamiento (aplicando un golpe fuerte en la parte trasera para sorprender al perro sin que sepa quién lo golpeó), descargas eléctricas, tirachinas y suspender al perro del suelo. [117]
El entrenamiento electrónico implica el uso de un dispositivo electrónico como aversivo, generalmente collares de descargas eléctricas . Este tipo de collar para perros se puede activar de forma remota a discreción del entrenador, o se activan por los ladridos, o una cerca que se activa cuando un perro cruza un cable enterrado. La forma más común de entrenamiento electrónico es el collar de descargas eléctricas, aunque también hay collares que utilizan vibración, tono o un rocío de líquido, generalmente citronela cuando se activan. [119] El uso de aversivos de descargas eléctricas ( collares de descargas eléctricas ) para entrenar perros es objeto de considerable controversia. Muchos países europeos consideran que los collares de descargas eléctricas son crueldad animal y han prohibido su uso. [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [120] [121 ] [62] [63] [64] [65] Los partidarios afirman que el uso de collares de choque permite el entrenamiento a distancia y el potencial de eliminar el comportamiento de auto-recompensa, y señalan que utilizados correctamente, tienen menos riesgo de estrés y lesiones que los dispositivos mecánicos, como los collares de estrangulamiento (ilegales en algunos países [122] [123] [ 124] [68] ) o los collares de púas (los collares de púas también son ilegales en muchos países [122] [ 123] [124] [125] [126] [67] [127] [128] [129] [130] ). Los oponentes de los collares de choque citan los riesgos de trauma físico y psicológico asociados con el uso incorrecto o abusivo. [131]
Una metarevisión de 2017 de diecisiete estudios revisados por pares encontró que, incluso cuando se utilizan correctamente, "los resultados muestran que el uso de métodos de entrenamiento aversivos (por ejemplo, castigo positivo y refuerzo negativo) puede poner en peligro la salud física y mental de los perros". [132]
A continuación se resumen tres de los diecisiete estudios:
En un estudio de 2007, los Beagles criados en laboratorio se dividieron en tres grupos. El grupo A recibió una descarga eléctrica cuando los perros tocaron la presa (un muñeco de conejo fijado a un dispositivo de movimiento). El grupo H recibió una descarga cuando no obedecieron una orden de llamada previamente entrenada durante la caza. Los perros del grupo R recibieron la descarga eléctrica de forma arbitraria, es decir, la descarga se administró de forma impredecible y fuera de contexto. El grupo A no mostró un aumento significativo en los niveles de cortisol salival indicador de estrés, mientras que el grupo R y el grupo H sí mostraron un aumento significativo. Esto llevó a la conclusión de que los animales que pudieron asociar claramente el estímulo eléctrico con su acción, es decir, tocar la presa, y en consecuencia pudieron predecir y controlar el factor estresante, no mostraron indicadores de estrés considerables o persistentes, mientras que los animales que no pudieron controlar la situación para evitar la descarga sí mostraron un estrés significativo. [131] La metarrevisión de Ziv de 2017 sugirió que este estudio de 2007 tenía fallas. "En el primer grupo, la previsibilidad del shock podría haber provocado un aumento relativamente pequeño de los niveles de cortisol, pero es posible otra explicación. Si bien un aumento de la concentración de cortisol puede representar un aumento del estrés", [133] también puede representar el nivel de actividad física del perro. De hecho, la elevación de la concentración de cortisol puede producirse como resultado de ejercicio tanto de baja intensidad como de alta intensidad. [134] [132]
En 2004 se publicó un estudio basado en la observación de una variedad de razas adiestradas para trabajos de protección mediante el uso de collares de descargas eléctricas, que demostró que, si bien el uso de collares de descargas eléctricas para adiestrar a perros guardianes puede funcionar, puede provocar efectos secundarios de miedo y agresión, lo que indica una mayor incertidumbre y reactividad. El estudio resumió lo siguiente: "Las conclusiones, por lo tanto, son que el adiestramiento es estresante, que recibir descargas eléctricas es una experiencia dolorosa para los perros y que los perros S evidentemente han aprendido que la presencia de su dueño (o sus órdenes) anuncia la recepción de descargas eléctricas, incluso fuera del contexto normal de adiestramiento". [135] En 2005, el autor de libros de texto Stephen R. Lindsay da su opinión sobre este estudio, escribiendo "Schilder y Van der Borg (2004) han publicado un informe de hallazgos inquietantes sobre los efectos a corto y largo plazo de la descarga eléctrica utilizada en el contexto de perros de trabajo que está destinado a convertirse en una fuente de controversia significativa... La ausencia de reducción del impulso o supresión del comportamiento con respecto a las actividades críticas asociadas con la descarga eléctrica (por ejemplo, el trabajo de mordida) hace que uno sea escéptico sobre los efectos adversos duraderos que los autores afirman documentar. Aunque no ofrecen evidencia sustancial de trauma o daño a los perros, proporcionan un montón de especulaciones, anécdotas, insinuaciones de género e insuficiencias educativas y comentarios despectivos sobre la motivación y la competencia de los entrenadores de IPO en su lugar". [136]
Un estudio de 2009 realizado por Herron et al. sugiere que los aversivos como los collares de descargas eléctricas, así como los aversivos menores como los gritos, pueden tener como efecto secundario aumentar los problemas de conducta, incluida la agresión. [137]
Los conceptos de "manada" y "dominio" en relación con el adiestramiento canino se originaron en la década de 1940 y fueron popularizados por los monjes de New Skete en la década de 1970. El modelo se basa en una teoría según la cual "los perros son lobos" y, dado que los lobos viven en manadas jerárquicas donde un macho alfa gobierna a todos los demás, los humanos deben dominar a los perros para modificar su comportamiento. [138] Sin embargo, estudios recientes han demostrado que los lobos en estado salvaje en realidad viven en familias nucleares donde la madre y el padre son considerados los líderes de la manada, y el estatus de sus crías depende de su orden de nacimiento, que no implica peleas para alcanzar un rango superior, porque los lobos jóvenes siguen naturalmente el liderazgo de sus padres. [139]
Los especialistas en conducta animal afirman que el uso de la dominancia para modificar una conducta puede suprimirla sin abordar la causa subyacente del problema. Puede exacerbar el problema y aumentar el miedo, la ansiedad y la agresividad del perro. Los perros que se ven sometidos a amenazas repetidas y métodos duros como el rol alfa pueden reaccionar con agresividad no porque estén tratando de ser dominantes, sino porque se sienten amenazados y asustados. [140]
Los investigadores han descrito varias razones por las que el modelo de dominancia es una mala elección para el adiestramiento canino. [141] En primer lugar, se establece una relación basada en la dominancia para obtener acceso prioritario a recursos escasos, no para imponer comportamientos particulares al animal menos dominante, [142] por lo que el modelo de dominancia es irrelevante para la mayoría de los comportamientos que las personas quieren de sus perros, como acudir cuando se les llama o caminar tranquilamente con una correa. [141] En segundo lugar, las relaciones de dominancia-sumisión, una vez establecidas, se ponen a prueba constantemente y deben reforzarse regularmente. [143] Por lo tanto, las personas, en particular los niños y los ancianos, pueden no ser capaces de mantener su rango y corren el riesgo de resultar heridos si intentan hacerlo. [141] En tercer lugar, los individuos dominantes obtienen acceso prioritario a los recursos, pero solo mientras están presentes, establecer el dominio sobre un perro no garantiza su comportamiento cuando el individuo dominante está distante o ausente. [141]
La idea de la dominancia en los perros no es objeto de debate en los artículos revisados por pares, pero más bien existe un debate popular sobre su definición e implicaciones. "Aunque la dominancia es correctamente una propiedad de las relaciones, se ha utilizado erróneamente para describir un supuesto rasgo de perros individuales, aunque hay poca evidencia de que tal rasgo exista". [144]
Los defensores del entrenamiento basado en la dominancia argumentan que los críticos están motivados por la corrección política . [145] El autor portugués sobre el comportamiento de los animales Roger Abrantes ofrece este argumento y también sostiene que el término está mal definido. [146] Colin Tennant, presidente de la Asociación de Comportamiento Canino y Felino, dijo: "Es corrección política. Si tratas a un perro como a un humano, te tratará como a un perro". [145] El psicólogo y entrenador de perros Stanley Coren en el libro de 2001 How to Speak Dog escribió: "Tú eres el perro alfa... Debes comunicar que eres el líder de la manada y dominante". [147] El entrenador de perros y autor mexicano-estadounidense Cesar Millan escribió que "es esencial que los humanos sean líderes de la manada, con el perro siguiéndolos. Si un perro no tiene un liderazgo fuerte de la manada por parte de sus humanos, puede desequilibrarse, lo que puede provocar confusión, ansiedad o agresión y problemas de comportamiento en el perro". [148] [ ¿ Fuente poco confiable? ]
El entrenamiento puede adoptar tantas formas como entrenadores, sin embargo, un estudio detallado de entrenadores de animales encontró características comunes de los métodos exitosos: interpretación reflexiva de lo que hace el animal antes del entrenamiento, sincronización precisa y comunicación consistente. [149]
Los perros se han asociado estrechamente con los humanos a través de la domesticación y también se han vuelto sensibles a las señales comunicativas humanas. Por lo general, están muy expuestos al habla humana, especialmente durante el juego, y se cree que tienen una buena capacidad para reconocer el habla humana. Dos estudios investigaron la capacidad de un solo perro que se creía que era excepcional en su comprensión del lenguaje. Ambos estudios revelaron el potencial de al menos algunos perros para desarrollar una comprensión de una gran cantidad de órdenes simples basándose únicamente en los sonidos emitidos por sus dueños. Sin embargo, los estudios sugirieron que las señales visuales del dueño pueden ser importantes para la comprensión de órdenes habladas más complejas. [150]
La coherencia de la aplicación por parte del propietario, su nivel de comprensión, su formación/comportamiento y su nivel de compromiso pueden influir en la eficacia de cualquier técnica. [151]
Si se tienen en cuenta los comportamientos naturales de determinadas razas de perros, es posible entrenarlos para que realicen tareas especializadas y de gran utilidad. Por ejemplo, los labradores retriever son la raza preferida para la detección de explosivos . Esto se debe a una combinación de factores, entre ellos su instinto de alimentación, que les permite mantenerse concentrados en una tarea a pesar del ruido y otras distracciones.
La mayoría de las razas de perros de trabajo, como los dóberman, pueden ser entrenadas para encontrar personas con su sentido del olfato (a diferencia de su sentido de la vista).
Los cocker spaniels pueden ser adiestrados para formar parte de un equipo de detección de termitas . Su tamaño relativamente pequeño les permite caber en espacios reducidos y su peso ligero les permite caminar por zonas del techo que serían peligrosas para cualquier cosa más pesada. De hecho, aunque es poco habitual, los perros detectores de termitas son mucho más fiables a la hora de detectarlas que los humanos, que dependen de un sistema básico de golpeteo y escucha.
Debido a su capacidad de aprender señales mediante la vista y a su naturaleza enérgica y atlética, los pastores alemanes pueden ser entrenados para trabajar junto a equipos de búsqueda y rescate y equipos de aprehensión humana. [152]
El entrenamiento individualizado o uno a uno es útil para que el entrenador se centre en las habilidades y necesidades de un perro en particular, así como en las preferencias y circunstancias específicas de un dueño. Cualquier problema de comportamiento se aborda mejor con un especialista en comportamiento canino . El entrenamiento en clase puede ser eficaz para fomentar la socialización y el juego con un grupo de pares. Las clases suelen ofrecerse a un precio más asequible y pueden cubrir tanto los problemas de comportamiento como enseñar nuevas habilidades. Las clases pueden variar desde el entrenamiento de cachorros y principiantes hasta el entrenamiento más avanzado y el entrenamiento de habilidades, como realizar trucos, prepararse para deportes caninos como la agilidad o el flyball, o el trabajo de terapia.
Los perros también son entrenados para propósitos especiales, tales como la Certificación CGC ; para deportes caninos , incluyendo pero no limitado a , obediencia de competencia , agilidad canina , pastoreo , rastreo y flyball ; y para realizar roles particulares tales como perros de detección , perros de asistencia , perros de caza , perros policía , SAR ( perros de búsqueda y rescate ) o perros guardianes .
General:
Acción de enseñar a una persona o un animal una habilidad o un tipo de comportamiento en particular.
Medios relacionados con el adiestramiento canino en Wikimedia Commons