Tetanurae

[7]​ Tetanurae y Ceratosauria, otros grupo de terópodos, probablemente divergieron durante el Triásico Superior.[15]​ Los celurosaurios persistieron hasta el final de la era Mesozoica, cuando todos se extinguieron, exceptuando a las aves.[7]​ En el siglo que siguió a la descripción de Megalosaurus, muchos grandes dinosaurios carnívoros fueron agrupados serialmente en la familia Megalosauridae dentro del orden Theropoda.[16]​ Muchos de estos carnosaurios originales han sido reclasificados desde entonces como celurosaurios o tetanuros primitivos, y Carnosauria se ha definido como Allosaurus y todos los aveterópodos más cercanos a Allosaurus que a las aves.Los estudios posteriores han descubierto que muchos de estos tetanuros basales forman un clado verdadero, conocido como Megalosauroidea (anteriormente, Spinosauroidea).Carrano, Benson & Sampson (2012)[18]​ Cryolophosaurus "Dilophosaurus" sinensis Chuandongocoelurus Monolophosaurus Allosauroidea Lourinhanosaurus Otros celurosaurios Marshosaurus Condorraptor Piatnitzkysaurus Streptospondylus Baryonyx Suchomimus Angaturama Irritator Spinosaurus Eustreptospondylus Duriavenator Megalosaurus Torvosaurus Afrovenator Dubreuillosaurus Magnosaurus Leshansaurus Piveteausaurus
Reconstrucción de la vida de Yangchuanosaurus shangyouensis