Lourinhanosaurus antunesi es la única especie conocida del género extinto Lourinhanosaurus ("lagarto de Lourinhã") de dinosaurio terópodo probablemente alosauróide basal, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 y 145 millones de años, en el Kimmeridgiense y el Titoniense, en lo que hoy es Europa.

[1]​ Se descubrieron 32 gastrolitos en la caja torácica del Lourinhanosaurus, siendo el primer dinosaurio terópodo no aviano asociado con este tipo de fósiles.

[2]​[3]​ Los primeros restos se encontraron en Peralta, cerca de Lourinhã, Portugal en 1982, pero no fueron descritos hasta 1998, por el paleontólogo portugués Octávio Mateus.

[4]​ La especie tipo y única conocida hasta el momento, L. antunesi, fue nombrada en honor al paleontólogo portugués Miguel Telles Antunes.

Este esqueleto parcial, ML 370, consiste de los restos de seis vértebras cervicales con sus costillas, cinco vértebras sacras con las costillas, 14 caudales, ocho cheurones, ambos fémures, tibia y fábula derecha, un metatarso, ambos íliones, pubis e isquiones, y asociados a ellos 32 gastrolitos.

[6]​ Lourinhanosaurus antunesi posee relaciones inciertas, no encontrándose consenso firme sobre estas.