[7] Tetanurae y Ceratosauria, otros grupo de terópodos, probablemente divergieron durante el Triásico Superior.
[15] Los celurosaurios persistieron hasta el final de la era Mesozoica, cuando todos se extinguieron, exceptuando a las aves.
[7] En el siglo que siguió a la descripción de Megalosaurus, muchos grandes dinosaurios carnívoros fueron agrupados serialmente en la familia Megalosauridae dentro del orden Theropoda.
[16] Muchos de estos carnosaurios originales han sido reclasificados desde entonces como celurosaurios o tetanuros primitivos, y Carnosauria se ha definido como Allosaurus y todos los aveterópodos más cercanos a Allosaurus que a las aves.
Los estudios posteriores han descubierto que muchos de estos tetanuros basales forman un clado verdadero, conocido como Megalosauroidea (anteriormente, Spinosauroidea).
Carrano, Benson & Sampson (2012)[18] Cryolophosaurus "Dilophosaurus" sinensis Chuandongocoelurus Monolophosaurus Allosauroidea Lourinhanosaurus Otros celurosaurios Marshosaurus Condorraptor Piatnitzkysaurus Streptospondylus Baryonyx Suchomimus Angaturama Irritator Spinosaurus Eustreptospondylus Duriavenator Megalosaurus Torvosaurus Afrovenator Dubreuillosaurus Magnosaurus Leshansaurus Piveteausaurus