Un modelo radiocontrolado (o modelo RC ) es un modelo que se puede dirigir mediante el uso de radiocontrol (RC). Todo tipo de modelos de vehículos han tenido instalados sistemas RC, incluidos vehículos terrestres , barcos , aviones , helicópteros e incluso submarinos y locomotoras de ferrocarril a escala.
El radiocontrol ha existido desde que Nikola Tesla demostró un barco a control remoto en 1898. La Segunda Guerra Mundial vio un mayor desarrollo en la tecnología de radiocontrol. La Luftwaffe utilizó bombas aladas controlables para atacar a los barcos aliados . Durante la década de 1930, los hermanos Good, Bill y Walt, fueron pioneros en las unidades de control basadas en tubos de vacío para uso en hobby R/C. Su avión radiocontrolado "Guff" se exhibe en el Museo Nacional Aeroespacial. Ed Lorenze publicó un diseño en Model Airplane News que fue construido por muchos aficionados. Más tarde, después de la Segunda Guerra Mundial, desde finales de la década de 1940 hasta mediados de 1950, surgieron muchos otros diseños de R/C y algunos se vendieron comercialmente, el Super Aerotrol de Berkeley fue un ejemplo de ello.
Originalmente sistemas simples de "encendido y apagado", evolucionaron para utilizar sistemas complejos de relés para controlar la velocidad y dirección de un escape accionado por goma. En otra versión más sofisticada desarrollada por los hermanos Good llamada TTPW, la información se codificaba variando la relación marca/espacio de la señal (pulso proporcional). Rápidamente estuvieron disponibles versiones comerciales de estos sistemas. El sistema de lengüetas sintonizadas aportó nueva sofisticación, utilizando lengüetas metálicas para resonar con la señal transmitida y operar uno de varios relés diferentes. En la década de 1960, la disponibilidad de equipos basados en transistores condujo al rápido desarrollo de sistemas "proporcionales digitales" totalmente proporcionales basados en servos , logrados inicialmente con componentes discretos, nuevamente impulsados en gran medida por aficionados pero que dieron como resultado productos comerciales. En la década de 1970, los circuitos integrados hicieron que la electrónica fuera lo suficientemente pequeña, liviana y barata para que los sistemas proporcionales digitales multicanal establecidos en la década de 1960 estuvieran mucho más disponibles.
En la década de 1990, los equipos miniaturizados estuvieron ampliamente disponibles, lo que permitió el control por radio de los modelos más pequeños, y en la década de 2000 el control por radio era algo común incluso para el control de juguetes económicos. Al mismo tiempo, se ha mantenido el ingenio de los modelistas y los logros de los modelistas aficionados que utilizan nuevas tecnologías se han extendido a aplicaciones tales como aviones propulsados por turbinas de gas, helicópteros acrobáticos y submarinos.
Antes del radiocontrol, muchos modelos utilizaban simples mechas encendidas o mecanismos de relojería para controlar los tiempos de vuelo o navegación. A veces, los controladores mecánicos también controlaban y variaban la dirección o el comportamiento. Otros métodos incluían atar a un punto central (popular para modelos de automóviles e hidroaviones), alrededor del poste de control para modelos de aviones eléctricos y líneas de control (llamadas control u en los EE. UU.) para aviones propulsados por combustión interna .
El primer uso generalizado de sistemas de radiocontrol en modelos comenzó a finales de la década de 1940 con equipos de construcción propia de un solo canal; El equipo comercial llegó poco después. Inicialmente, los sistemas de control remoto utilizaban escape , accionamiento mecánico (a menudo impulsado por goma) en el modelo. Los equipos comerciales solían utilizar transmisores terrestres, antenas de látigo largas con postes de tierra separados y receptores de un solo tubo de vacío. Los primeros kits tenían tubos duales para una mayor selectividad. Estos primeros sistemas eran invariablemente circuitos súper regenerativos , lo que significaba que dos controladores utilizados muy cerca interferirían entre sí. La necesidad de baterías pesadas para impulsar los tubos también significó que los sistemas de modelos de barcos tuvieran más éxito que los modelos de aviones.
La llegada de los transistores redujo en gran medida los requisitos de la batería, ya que los requisitos de corriente a bajo voltaje se redujeron considerablemente y se eliminó la batería de alto voltaje. Los sistemas de bajo costo empleaban un receptor de transistores superregenerativo sensible a una modulación de tono de audio específica, este último reduciendo en gran medida la interferencia de las comunicaciones de radio de banda ciudadana de 27 MHz en frecuencias cercanas. El uso de un transistor de salida aumentó aún más la confiabilidad al eliminar el relé de salida sensible , un dispositivo sujeto tanto a la vibración inducida por el motor como a la contaminación por polvo perdido.
Tanto en los primeros conjuntos de válvulas como en los de transistores, las superficies de control del modelo generalmente eran operadas por un escape electromagnético que controlaba la energía almacenada en un bucle de banda elástica, permitiendo un control simple del timón (derecho, izquierdo y neutral) y, a veces, otras funciones como la velocidad del motor, y ascensor de arranque. [1]
A finales de la década de 1950, los aficionados al RC dominaban trucos para gestionar el control proporcional de las superficies de control de vuelo, por ejemplo, encendiendo y apagando rápidamente los sistemas de lengüetas, una técnica llamada "blipping hábil" o, más humorísticamente, "proporcional nerviosa". [2]
A principios de la década de 1960, los transistores habían reemplazado al tubo y los motores eléctricos que accionaban las superficies de control eran más comunes. Los primeros sistemas "proporcionales" de bajo costo no utilizaban servos, sino que empleaban un motor bidireccional con un tren de pulsos proporcional que constaba de dos tonos, modulados por ancho de pulso (TTPW). Este sistema, y otro comúnmente conocido como "Kicking Duck/Galloping Ghost", estaba impulsado con un tren de impulsos que hacía que el timón y el elevador se "movieran" en un pequeño ángulo (sin afectar el vuelo debido a pequeñas excursiones y alta velocidad), con la posición media determinada por las proporciones del tren de impulsos. Hershel Toomin de la corporación Electrosolids desarrolló un sistema proporcional más sofisticado y único llamado Space Control. Este sistema de referencia utilizaba dos tonos, ancho de pulso y frecuencia modulados para accionar 4 servos totalmente proporcionales, y fue fabricado y perfeccionado por Zel Ritchie, quien finalmente entregó la tecnología a los Dunhams of Orbit en 1964. El sistema fue ampliamente imitado, y otros ( Sampey, ACL, DeeBee) intentaron desarrollar lo que entonces se conocía como analógico proporcional. Pero estas primeras radios analógicas proporcionales eran muy caras, lo que las colocaba fuera del alcance de la mayoría de los modelistas. Con el tiempo, el monocanal dio paso a dispositivos multicanal (a un costo significativamente mayor) con varios tonos de audio que impulsaban electroimanes que afectaban a lengüetas resonantes sintonizadas para la selección de canales.
Los receptores superheterodinos de oscilador de cristal con mejor selectividad y estabilidad hicieron que los equipos de control fueran más capaces y a menor costo. El peso cada vez menor del equipo fue crucial para el aumento constante de las aplicaciones de modelado. Los circuitos superheterodinos se hicieron más comunes, lo que permitió que varios transmisores operaran estrechamente juntos y permitiera un mayor rechazo de la interferencia de las bandas de radio de voz adyacentes de Citizen's Band.
Los desarrollos multicanal fueron especialmente útiles para los aviones que realmente necesitaban un mínimo de tres dimensiones de control (guiñada, cabeceo y velocidad del motor), a diferencia de los barcos que pueden controlarse con dos o una. Los 'canales' de control de radio originalmente eran salidas de un conjunto de lengüetas, en otras palabras, un simple interruptor de encendido y apagado. Para proporcionar una señal de control utilizable, es necesario mover una superficie de control en dos direcciones, por lo que se necesitarían al menos dos "canales", a menos que se pueda crear un enlace mecánico complejo para proporcionar un movimiento bidireccional desde un solo interruptor. Varios de estos complejos eslabones se comercializaron durante la década de 1960, incluidos los juegos de lengüetas simultáneos Graupner Kinematic Orbit, Bramco y Kraft.
A Doug Spreng se le atribuye el desarrollo del primer servo de retroalimentación de ancho de pulso "digital" y, junto con Don Mathis, desarrolló y vendió la primera radio proporcional digital llamada "Digicon", seguida por el Digimite de Bonner y el F&M Digital 5 de Hoover.
Con la revolución electrónica, el diseño de circuitos de canales de señal única se volvió redundante y, en cambio, las radios proporcionaban flujos de señales codificadas que un servomecanismo podía interpretar. Cada uno de estos flujos reemplazó a dos de los "canales" originales y, de manera confusa, los flujos de señales comenzaron a llamarse "canales". Entonces, un viejo transmisor de encendido/apagado de 6 canales que podía accionar el timón, el elevador y el acelerador de un avión fue reemplazado por un nuevo transmisor proporcional de 3 canales que hacía el mismo trabajo. Controlar todos los controles principales de un avión propulsado (timón, profundidad, alerones y acelerador) se conocía como control "full-house". Un planeador podría estar lleno con sólo tres canales.
Pronto surgió un mercado competitivo que trajo un rápido desarrollo. En la década de 1970, la tendencia al control de radio proporcional de "casa completa" estaba plenamente establecida. Los sistemas de radiocontrol típicos para modelos radiocontrolados emplean modulación de ancho de pulso (PWM), modulación de posición de pulso (PPM) y, más recientemente, tecnología de espectro ensanchado , y accionan las distintas superficies de control mediante servomecanismos. Estos sistemas hicieron posible el "control proporcional", donde la posición de la superficie de control en el modelo es proporcional a la posición de la palanca de control en el transmisor.
PWM se usa más comúnmente en equipos de control de radio hoy en día, donde los controles del transmisor cambian el ancho (duración) del pulso para ese canal entre 920 μs y 2120 μs, siendo 1520 μs la posición central (neutral). El pulso se repite en un cuadro de entre 10 y 30 milisegundos de duración. Los servos disponibles en el mercado responden directamente a trenes de impulsos de control de servo de este tipo mediante circuitos decodificadores integrados y, en respuesta, accionan un brazo o palanca giratorio en la parte superior del servo. Se utiliza un motor eléctrico y una caja de cambios reductora para accionar el brazo de salida y un componente variable como un " potenciómetro " de resistencia o un condensador de sintonización. El condensador o resistencia variable produce un voltaje de señal de error proporcional a la posición de salida que luego se compara con la posición comandada por el pulso de entrada y el motor se acciona hasta que se obtiene una coincidencia. Los trenes de impulsos que representan el conjunto completo de canales se decodifican fácilmente en canales separados en el receptor utilizando circuitos muy simples como un contador Johnson . La relativa simplicidad de este sistema permite que los receptores sean pequeños y livianos, y se ha utilizado ampliamente desde principios de la década de 1970. Por lo general, se utiliza un contador de décadas 4017 de un solo chip dentro del receptor para decodificar la señal PPM multiplexada transmitida en señales individuales "RC PWM" enviadas a cada servo RC . [3] [4] [5] A menudo se utiliza un circuito integrado Signetics NE544 o un chip funcionalmente equivalente dentro de la carcasa de servos RC de bajo costo como controlador del motor : decodifica el tren de impulsos de control del servo a una posición y acciona el motor. a esa posición. [6]
Más recientemente, han aparecido en el mercado sistemas de hobby de alta gama que utilizan funciones de modulación de código de impulsos ( PCM ) que proporcionan una señal de flujo de bits digital al dispositivo receptor en lugar de una modulación de impulsos de tipo analógico. Las ventajas incluyen capacidades de verificación de errores de bits del flujo de datos (buenas para verificar la integridad de la señal) y opciones a prueba de fallas que incluyen la desaceleración del motor (si el modelo tiene un motor) y acciones automáticas similares basadas en la pérdida de señal. Sin embargo, los sistemas que utilizan modulación de código de impulsos generalmente inducen un mayor retraso debido a que se envían menos tramas por segundo, ya que se necesita ancho de banda para los bits de verificación de errores. Los dispositivos PCM solo pueden detectar errores y así mantener la última posición verificada o entrar en modo a prueba de fallos . No pueden corregir errores de transmisión.
A principios del siglo XXI, las transmisiones de 2,4 gigahercios (GHz) se utilizan cada vez más en el control de alta gama de modelos de vehículos y aviones. Este rango de frecuencias tiene muchas ventajas. Debido a que las longitudes de onda de 2,4 GHz son tan pequeñas (alrededor de 10 centímetros), las antenas de los receptores no necesitan exceder de 3 a 5 cm. El ruido electromagnético, por ejemplo el de los motores eléctricos, no es "visto" por los receptores de 2,4 GHz debido a la frecuencia del ruido (que tiende a oscilar entre 10 y 150 MHz). La antena del transmisor sólo necesita tener entre 10 y 20 cm de largo y el consumo de energía del receptor es mucho menor; Por lo tanto, las baterías pueden durar más. Además, no se requieren cristales ni selección de frecuencia, ya que esta última la realiza automáticamente el transmisor. Sin embargo, las longitudes de onda cortas no se difractan tan fácilmente como las longitudes de onda más largas de PCM/PPM, por lo que se requiere una "línea de visión" entre la antena transmisora y el receptor. Además, si el receptor pierde energía, aunque sea durante unos pocos milisegundos, o queda "inundado" por la interferencia de 2,4 GHz, el receptor puede tardar unos segundos (que, en el caso de 2,4 GHz, es casi invariablemente un dispositivo digital). para volver a sincronizar.
La electrónica RC tiene tres elementos esenciales. El transmisor es el controlador. Los transmisores tienen palancas de control, disparadores, interruptores y diales al alcance de la mano del usuario. El receptor está montado en el modelo. Recibe y procesa la señal del transmisor, traduciéndola en señales que se envían a los servos y controladores de velocidad . La cantidad de servos en un modelo determina la cantidad de canales que debe proporcionar la radio.
Normalmente, el transmisor multiplexa y modula la señal en modulación de posición de pulso . El receptor demodula y demultiplexa la señal y la traduce en el tipo especial de modulación de ancho de pulso utilizado por los servos y controladores RC estándar.
En la década de 1980, una empresa japonesa de electrónica, Futaba , copió la dirección con ruedas para coches RC. Fue desarrollado originalmente por Orbit para un transmisor especialmente diseñado para automóviles asociados. Ha sido ampliamente aceptado junto con un control de gatillo para el acelerador . A menudo configurado para usuarios diestros, el transmisor parece una pistola con una rueda colocada en su lado derecho. Apretar el gatillo aceleraría el automóvil hacia adelante, mientras que presionarlo detendría el automóvil o haría que entrara en reversa. Algunos modelos están disponibles en versiones para zurdos.
Hay miles de vehículos RC disponibles. La mayoría son juguetes aptos para niños. Lo que separa el RC de juguete del RC de hobby es la característica modular del equipo RC estándar. Los juguetes RC generalmente tienen circuitos simplificados, a menudo con el receptor y los servos incorporados en un solo circuito. Es casi imposible tomar ese circuito de juguete en particular y trasplantarlo a otros RC.
Los sistemas RC de grado aficionado tienen diseños modulares. Muchos automóviles, barcos y aviones pueden aceptar equipos de diferentes fabricantes, por lo que es posible tomar equipos RC de un automóvil e instalarlos en un barco, por ejemplo.
Sin embargo, mover el componente receptor entre aviones y vehículos de superficie es ilegal en la mayoría de los países, ya que las leyes de radiofrecuencia asignan bandas separadas para los modelos aéreos y de superficie. Esto se hace por razones de seguridad.
La mayoría de los fabricantes ofrecen ahora "módulos de frecuencia" (conocidos como cristales) que simplemente se conectan a la parte posterior de sus transmisores, lo que permite cambiar las frecuencias, e incluso las bandas, a voluntad. Algunos de estos módulos son capaces de "sintetizar" muchos canales diferentes dentro de su banda asignada.
Los modelos de calidad para aficionados se pueden ajustar con precisión, a diferencia de la mayoría de los modelos de calidad para juguetes. Por ejemplo, los automóviles a menudo permiten ajustes de ángulo de convergencia , inclinación y avance , al igual que sus homólogos de la vida real. Todas las radios "computadoras" modernas permiten ajustar cada función según varios parámetros para facilitar la configuración y el ajuste del modelo. Muchos de estos transmisores son capaces de "mezclar" varias funciones a la vez, lo cual es necesario para algunos modelos.
Muchas de las radios para aficionados más populares fueron desarrolladas y producidas en masa por primera vez en el sur de California por Orbit, Bonner, Kraft, Babcock, Deans, Larson, RS, S&O y Milcott. Posteriormente, empresas japonesas como Futaba, Sanwa y JR se apoderaron del mercado.
Los aviones radiocontrolados (también llamados aviones RC) son pequeños aviones que pueden controlarse de forma remota. Hay muchos tipos diferentes, desde pequeños voladores de parque hasta grandes jets y modelos acrobáticos de tamaño mediano. Los aviones utilizan muchos métodos diferentes de propulsión, que van desde motores eléctricos con o sin escobillas, hasta motores de combustión interna y las turbinas de gas más caras . Los aviones más rápidos, los planeadores dinámicos en pendiente, pueden alcanzar velocidades de más de 450 mph (720 km/h) mediante vuelo dinámico , dando vueltas repetidamente a través del gradiente de velocidades del viento sobre una cresta o pendiente. [7] Los aviones más nuevos pueden alcanzar más de 300 mph (480 km/h) en una distancia corta.
Los tanques radiocontrolados son réplicas de vehículos blindados de combate que pueden moverse, girar la torreta y algunos incluso disparar, todo ello mediante el transmisor portátil. Los tanques radiocontrolados se producen en numerosos tamaños a escala para ofertas comerciales como:
Escala 1/35. Probablemente la marca más conocida en esta escala sea la de Tamiya .
Escala 1/24. Esta escala a menudo incluye una pistola Airsoft montada , posiblemente la mejor oferta sea la de Tokyo-Marui, pero hay imitaciones de Heng Long, que ofrecen remakes baratos de los tanques. Las desventajas de las imitaciones de Heng Long son que fueron estandarizadas para su tanque Tipo 90 que tiene 6 ruedas de carretera, luego produjeron un Leopard 2 y un M1A2 Abrams en el mismo chasis, pero ambos tanques tienen 7 ruedas de carretera.
La escala 1/16 es la escala de diseño de vehículos más intimidante. Tamiya produce algunos de los mejores de esta escala, que generalmente incluyen características realistas como luces intermitentes, sonidos del motor, retroceso del arma principal y, en su Leopard 2A6 , un sistema de giroestabilización opcional para el arma. Los fabricantes chinos como (Heng Long y Matorro) también producen una variedad de tanques 1/16 y otros AFV de alta calidad. [8]
Tanto el vehículo Tamiya como el Heng Long pueden hacer uso de un sistema de batalla de infrarrojos , que conecta una pequeña "pistola" de infrarrojos y un objetivo a los tanques, lo que les permite participar en una batalla directa.
Al igual que con los automóviles, los tanques pueden venir desde listos para funcionar hasta un kit de ensamblaje completo.
En ofertas más privadas hay disponibles vehículos a escala 1/6 y 1/4. El tanque RC más grande disponible en el mundo es el King Tiger en escala 1/4, de más de 8 pies (2,4 m) de largo. Estos tanques de fibra de vidrio GRP fueron creados y producidos originalmente por Alex Shlakhter.
Un coche radiocontrolado es un modelo de coche motorizado que se conduce a distancia. Existen coches de gasolina , nitrometanol y eléctricos, diseñados para circular tanto dentro como fuera de la carretera. Los coches de "gas" tradicionalmente utilizan gasolina (gasolina), aunque muchos aficionados utilizan coches de "nitro", utilizando una mezcla de metanol y nitrometano , para obtener su potencia.
Los modelos logísticos RC incluyen los siguientes: unidad tractora , camión semirremolque , semirremolque , tractor de terminal , camión frigorífico , carretilla elevadora , manipuladores de contenedores vacíos y apilador retráctil . La mayoría de ellos están en escala 1:14 y funcionan con motores eléctricos.
Los helicópteros radiocontrolados, aunque a menudo se agrupan con aviones RC, son únicos debido a las diferencias en construcción, aerodinámica y entrenamiento de vuelo. Existen varios diseños de helicópteros RC, algunos con maniobrabilidad limitada (y por lo tanto más fáciles de aprender a volar) y otros con más maniobrabilidad (y por lo tanto más difíciles de aprender a volar).
Los barcos radiocontrolados son modelos de barcos controlados remotamente con equipos de radiocontrol. Los principales tipos de barcos RC son: modelos a escala (de 12 pulgadas (30 cm) a 144" (365 cm) de tamaño), el velero y el barco a motor . Este último es el más popular entre los modelos de juguete. Modelos controlados por radio Se utilizaron para el programa de televisión infantil Theodore Tugboat .
De los modelos de barcos controlados por radio surgió un nuevo pasatiempo: los modelos de barcos a gasolina.
Los modelos de barcos controlados por radio y propulsados por gasolina aparecieron por primera vez en 1962, diseñados por el ingeniero Tom Perzinka de Octura Models. [ cita necesaria ] Los barcos modelo a gasolina estaban propulsados por pequeños motores utilitarios de gasolina de encendido de 20 cc O&R (Ohlsson y Rice). Este era un concepto completamente nuevo en los primeros años de los sistemas de radiocontrol disponibles. El barco se llamaba "White Heat" y tenía un diseño hidráulico, lo que significa que tenía más de una superficie mojada.
Hacia finales de la década de 1960 y principios de la de 1970 se creó otro modelo de gasolina y se propulsaba con un motor de motosierra similar. Este barco recibió el nombre de "The Moppie" en honor a su homólogo de tamaño real. Nuevamente como el White Heat, entre los costos de producción, motor y equipo de radio, el proyecto fracasó en el mercado y pereció.
En 1970, la energía nitro (encendido por incandescencia) se convirtió en la norma para los modelos de barcos.
En 1982, Tony Castronovo, un aficionado de Fort Lauderdale, Florida, comercializó el primer modelo de barco radiocontrolado con motor de corte de hilo de gasolina de producción (motor de encendido de gasolina de 22 cc) en un barco con fondo en V de 44 pulgadas. Alcanzó una velocidad máxima de 30 millas por hora. El barco se comercializó con el nombre comercial "Enforcer" y lo vendió su empresa Warehouse Hobbies, Inc. Los años siguientes de comercialización y distribución ayudaron a la difusión de los modelos de barcos a gasolina en los EE. UU., Europa, Australia y muchos países del mundo. mundo.
A partir de 2010, la navegación a escala radiocontrolada a gasolina ha crecido en todo el mundo. La industria ha generado muchos fabricantes y miles de navegantes modelo. Hoy en día, un barco promedio propulsado por gasolina puede navegar fácilmente a velocidades superiores a 45 mph, mientras que los barcos de gas más exóticos navegan a velocidades superiores a 90 mph. Este año también ML Boatworks desarrolló kits de carreras de hidroaviones a escala de madera cortados con láser que rejuvenecieron un sector de la afición que estaba recurriendo a embarcaciones compuestas, en lugar del arte clásico de construir modelos de madera. Estos kits también brindaron a los modeladores eléctricos rápidos una plataforma muy necesaria en el hobby.
Muchos de los diseños e innovaciones de Tony Castronovo en modelos de embarcaciones a gasolina son la base sobre la que se ha construido la industria. [ cita necesaria ] Fue el primero en introducir la propulsión de superficie en un casco Vee (buje de hélice por encima de la línea de flotación) para modelar la navegación, al que llamó "SPD" (propulsión de cepillado de superficie), así como numerosos productos y desarrollos relacionados con el modelo de gasolina. paseo en barco. Él y su empresa continúan produciendo componentes y modelos de embarcaciones que funcionan con gasolina.
Los submarinos radiocontrolados pueden abarcar desde juguetes económicos hasta proyectos complejos que involucran electrónica sofisticada. Los oceanógrafos y el ejército también operan submarinos de radiocontrol.
La mayoría de los robots utilizados en programas como Battlebots y Robot Wars se controlan de forma remota y dependen de la mayor parte de la misma electrónica que otros vehículos controlados por radio. Con frecuencia están equipados con armas con el fin de dañar a los oponentes, que incluyen, entre otras, hachas, "aletas" y hilanderos.
Los motores de combustión interna para modelos de control remoto suelen ser motores de dos tiempos que funcionan con combustible especialmente mezclado. Los tamaños de los motores generalmente se dan en cm³ o pulgadas cúbicas, y van desde motores pequeños como estos de 0,02 in³ hasta enormes 1,60 in³ o más. Para tamaños aún más grandes, muchos modelistas recurren a motores de gasolina o de cuatro tiempos (ver más abajo). Los motores con bujías incandescentes tienen un dispositivo de encendido que posee una bobina de alambre de platino en la bujía incandescente, que brilla catalíticamente en presencia de metanol en el combustible del motor incandescente. , proporcionando la fuente de combustión.
Desde 1976 se encuentran disponibles en el mercado prácticos motores de cuatro tiempos con encendido por incandescencia , con tamaños que van desde 3,5 cm³ hasta 35 cm³ en versiones monocilíndricas. También están disponibles varios modelos de motores de cuatro tiempos con encendido por incandescencia, gemelos y multicilíndricos, que reflejan la apariencia de los motores de avión de cilindros opuestos, en línea y radiales de tamaño completo . Los modelos multicilíndricos pueden llegar a ser enormes, como el radial Saito de cinco cilindros. Suelen tener un funcionamiento más silencioso que los motores de dos tiempos, utilizan silenciadores más pequeños y también consumen menos combustible.
Los motores incandescentes tienden a producir grandes cantidades de suciedad aceitosa debido al aceite del combustible. También son mucho más ruidosos que los motores eléctricos.
Otra alternativa es el motor de gasolina. Mientras que los motores incandescentes funcionan con un combustible especial y costoso para aficionados, la gasolina funciona con el mismo combustible que impulsa los automóviles, cortadoras de césped, desmalezadoras, etc. Estos normalmente funcionan en un ciclo de dos tiempos, pero son radicalmente diferentes de los motores incandescentes de dos tiempos. Suelen ser mucho, mucho más grandes, como el Zenoah de 80 cm³. Estos motores pueden desarrollar varios caballos de fuerza, algo increíble para algo que se puede sostener en la palma de la mano.
La energía eléctrica es a menudo la forma de energía elegida para aviones, automóviles y barcos. La energía eléctrica en aviones en particular se ha vuelto popular recientemente, principalmente debido a la popularidad de los viajeros en los parques y al desarrollo de tecnologías como motores sin escobillas y baterías de polímero de litio . Estos permiten que los motores eléctricos produzcan mucha más potencia que los motores que funcionan con combustible. También es relativamente sencillo aumentar el par de un motor eléctrico a expensas de la velocidad, mientras que es mucho menos común hacerlo con un motor de combustible, quizás debido a su rugosidad. Esto permite utilizar una hélice de mayor diámetro más eficiente que proporciona más empuje a velocidades más bajas. (por ejemplo, un planeador eléctrico que asciende abruptamente hasta una buena altitud térmica).
En aviones, automóviles, camiones y barcos, todavía se utilizan motores incandescentes y de gas, aunque la energía eléctrica ha sido la forma más común de energía durante un tiempo. La siguiente imagen muestra un motor sin escobillas y un controlador de velocidad típicos utilizados en automóviles controlados por radio. Como puede ver, gracias al disipador de calor integrado, el controlador de velocidad es casi tan grande como el propio motor. Debido a limitaciones de tamaño y peso, los disipadores de calor no son comunes en los controladores electrónicos de velocidad (ESC) de aviones RC, por lo que el ESC casi siempre es más pequeño que el motor.
Control remoto:
La mayoría de los modelos RC utilizan un dispositivo remoto de mano con una antena que envía señales al receptor de infrarrojos del vehículo. Hay 2 palos diferentes. A la izquierda está la palanca para cambiar la altitud de un vehículo volador o mover un vehículo terrestre hacia adelante o hacia atrás. A veces, la palanca en los controladores de modelos voladores puede permanecer donde la coloque el dedo o debe sujetarse ya que debajo hay un resorte que hace que vuelva a su posición neutral una vez que lo suelta el dedo. Generalmente, en los controles remotos utilizados para vehículos RC de movimiento terrestre, la posición neutral de la palanca izquierda está en el centro. El joystick derecho sirve para mover el vehículo volador en el aire en diferentes direcciones y, en el caso de los vehículos terrestres, sirve para dirigirlo. En el controlador también hay una configuración de trimmer que ayuda a mantener el vehículo enfocado en una dirección. La mayoría de los vehículos RC de baja calidad incluirán un cable de carga dentro del control remoto con una luz verde que indica que la batería está cargada.
Control de teléfono y tableta:
Con la influencia de los dispositivos con pantalla táctil, principalmente teléfonos y tabletas, muchos vehículos RC se pueden controlar desde cualquier dispositivo Apple o Android. En la tienda del sistema operativo hay una aplicación específica para ese modelo RC en particular. Los controles son casi idénticos a los de un control remoto usado físicamente cuando se usa un control remoto virtual, pero a veces pueden variar de un controlador real según el tipo de vehículo. El dispositivo no está incluido en el set del vehículo, pero en la caja viene un chip de radio para insertar en la ranura para auriculares de cualquier teléfono inteligente o tableta .
