Un milirradián ( símbolo SI mrad , a veces también abreviado mil ) es una unidad derivada del SI para la medición angular que se define como una milésima de radián (0,001 radián). Los milirradianes se utilizan para ajustar las miras de las armas de fuego ajustando el ángulo de la mira en comparación con el cañón (arriba, abajo, izquierda o derecha). Los milirradianes también se utilizan para comparar agrupaciones de disparos o para comparar la dificultad de dar en el blanco a diferentes distancias. Cuando se utiliza una mira con ajuste en mrad y una retícula con marcas en mrad (llamada "mira mrad/mrad"), el tirador puede usar la retícula como una regla para contar la cantidad de mrads que un disparo se desvió del objetivo, lo que se traduce directamente en el ajuste de la mira necesario para dar en el blanco con un disparo de seguimiento. Las ópticas con marcas mrad en la retícula también se pueden utilizar para hacer una estimación de la distancia de un objetivo de tamaño conocido, o viceversa, para determinar el tamaño de un objetivo si se conoce la distancia, una práctica denominada "fresado".
Los milirradianes se utilizan generalmente para ángulos muy pequeños, lo que permite aproximaciones matemáticas muy precisas para calcular más fácilmente con proporciones directas , de ida y vuelta entre la separación angular observada en una óptica, la subtensión lineal en el objetivo y el alcance. En tales aplicaciones, es útil utilizar una unidad para el tamaño del objetivo que sea una milésima parte de la unidad de alcance, por ejemplo, utilizando las unidades métricas milímetros para el tamaño del objetivo y metros para el alcance. Esto coincide con la definición del milirradián, donde la longitud del arco se define como 1/1.000 del radio. Un valor de ajuste común en las miras de armas de fuego es 1 cm a 100 metros, lo que equivale a 10 milímetros/100 metros = 1/10 señor.
La verdadera definición de un milirradián se basa en un círculo unitario con un radio de uno y un arco dividido en 1000 mrad por radián, por lo tanto, 2000 π o aproximadamente 6283,185 milirradianes en una vuelta , y los ajustes de las miras telescópicas y las retículas están calibrados según esta definición. [1] También hay otras definiciones utilizadas para la cartografía terrestre y la artillería que se redondean para dividirse más fácilmente en partes más pequeñas para su uso con brújulas , que a menudo se denominan "mils", "líneas" o similares. Por ejemplo, hay miras de artillería y brújulas con 6400 mils de la OTAN , 6000 mils del Pacto de Varsovia o 6300 "streck" suecos por vuelta en lugar de 360° o 2π radianes, logrando una resolución mayor que una brújula de 360° y al mismo tiempo siendo más fácil de dividir en partes que si se usaran miliradianes verdaderos.
El milirradián (aproximadamente 6283,185 en un círculo) fue utilizado por primera vez a mediados del siglo XIX por Charles-Marc Dapples (1837-1920), un ingeniero suizo y profesor de la Universidad de Lausana . [2] Los grados y los minutos eran las unidades habituales de medición angular, pero se propusieron otras, como los " grads " (400 gradianes en un círculo) con diversos nombres que tenían una considerable popularidad en gran parte del norte de Europa. Sin embargo, la Rusia imperial utilizó un enfoque diferente, dividiendo un círculo en triángulos equiláteros (60° por triángulo, 6 triángulos en un círculo) [ cita requerida ] y, por lo tanto, 600 unidades por círculo.
En la época del inicio de la Primera Guerra Mundial , Francia estaba experimentando con el uso de milièmes o milésimas angulares (6400 en un círculo) para su uso con miras de artillería en lugar de decígrados (4000 en un círculo). El Reino Unido también los estaba probando para reemplazar grados y minutos. Fueron adoptados por Francia, aunque los decígrados también se mantuvieron en uso durante la Primera Guerra Mundial. Otras naciones también utilizaron decígrados. Estados Unidos, que copió muchas prácticas de artillería francesa, adoptó milésimas angulares, más tarde conocidas como milésimas de la OTAN . Antes de 2007, las fuerzas de defensa suecas usaban "streck" (6300 en un círculo, streck significa líneas o marcas) (junto con grados para cierta navegación) que está más cerca del milirradián pero luego cambió a milésimas de la OTAN. Después de la Revolución bolchevique y la adopción del sistema métrico de medición (por ejemplo, la artillería reemplazó las "unidades de base" por metros), el Ejército Rojo expandió el círculo de 600 unidades a un círculo de 6000 milésimas. Por lo tanto, el mil ruso tiene un origen algo diferente de aquellos derivados de las prácticas de artillería francesa.
En la década de 1950, la OTAN adoptó las unidades métricas de medida para uso terrestre y general. Los milímetros, metros y kilogramos de la OTAN se convirtieron en el estándar, aunque los grados siguieron utilizándose para fines navales y aéreos, lo que reflejaba las prácticas civiles.
El uso del milirradián es práctico porque se relaciona con ángulos pequeños y, cuando se utilizan radianes, la aproximación de ángulos pequeños muestra que el ángulo se aproxima al seno del ángulo, es decir , . Esto permite al usuario prescindir de la trigonometría y utilizar proporciones simples para determinar el tamaño y la distancia con gran precisión para cálculos de rifles y artillería de corta distancia utilizando la práctica propiedad de subtensión: un mrad subtiende aproximadamente un metro a una distancia de mil metros .
Más en detalle, porque , en lugar de encontrar la distancia angular denotada por θ (letra griega theta ) utilizando la función tangente
En cambio, se puede hacer una buena aproximación utilizando la definición de radián y la fórmula simplificada:
Dado que un radián se define matemáticamente como el ángulo formado cuando la longitud de un arco circular es igual al radio del círculo, un milirradián es el ángulo formado cuando la longitud de un arco circular es igual a1/1000 del radio del círculo. Al igual que el radián, el milirradián es adimensional , pero a diferencia del radián, donde se debe usar la misma unidad para el radio y la longitud del arco, el milirradián debe tener una relación entre las unidades donde la subtensión es una milésima del radio cuando se usa la fórmula simplificada.
El error de aproximación al utilizar la fórmula lineal simplificada aumentará a medida que aumenta el ángulo. Por ejemplo, un
La aproximación usando mrad es más precisa que usar otro sistema común donde 1′ ( minuto de arco ) se aproxima a 1 pulgada a 100 yardas, donde comparativamente hay:
.png/1280px-Ballistic_table_for_7.62x51_mm_NATO_(mrad_and_moa).png)
El ajuste en milirradián se utiliza comúnmente como unidad para los clics en las perillas de ajuste mecánico (torretas) de las miras de hierro y de mira telescópica tanto en los deportes de tiro militares como civiles . A los tiradores nuevos se les suele explicar el principio de las subtensiones para que comprendan que un milirradián es una medida angular. La subtensión es la cantidad física de espacio cubierto por un ángulo y varía con la distancia. Por lo tanto, la subtensión correspondiente a un mrad (ya sea en una retícula de mrad o en ajustes de mrad) varía con el alcance. Conocer las subtensiones a diferentes distancias puede ser útil para apuntar en un arma de fuego si no hay una óptica con una retícula de mrad disponible, pero implica cálculos matemáticos y, por lo tanto, no se usa mucho en aplicaciones prácticas. Las subtensiones siempre cambian con la distancia, pero un mrad (como se observa a través de una óptica) siempre es un mrad independientemente de la distancia. Por lo tanto, las tablas balísticas y las correcciones de disparo se dan en mrads, evitando así la necesidad de cálculos matemáticos.
Si una mira telescópica tiene marcas de mrad en la retícula (o hay una mira de observación con una retícula de mrad disponible), la retícula se puede utilizar para medir cuántos mrads se deben corregir en un disparo incluso sin conocer la distancia de disparo. Por ejemplo, suponiendo que un disparo preciso realizado por un tirador experimentado no alcanza el objetivo por 0,8 mrad, como se ve a través de una óptica, y la mira del arma de fuego tiene ajustes de 0,1 mrad, el tirador debe marcar 8 clics en la mira para dar en el mismo objetivo en las mismas condiciones.
_sight_adjustment.png/1280px-Milliradian_(mrad)_sight_adjustment.png)
La subtensión se refiere a la longitud entre dos puntos de un objetivo y suele expresarse en centímetros, milímetros o pulgadas. Dado que un mrad es una medida angular, la subtensión cubierta por un ángulo determinado ( distancia angular o diámetro angular ) aumenta con la distancia de observación hasta el objetivo. Por ejemplo, el mismo ángulo de 0,1 mrad subtenderá 10 mm a 100 metros, 20 mm a 200 metros, etc., o de forma similar, 0,39 pulgadas a 100 m, 0,78 pulgadas a 200 m, etc.
Las subtensiones en ópticas basadas en mrad son particularmente útiles junto con los tamaños de objetivo y las distancias de disparo en unidades métricas . El incremento de ajuste de mira más común en miras de rifle basadas en mrad es 0,1 mrad, que a veces se denominan "clics de un centímetro", ya que 0,1 mrad equivale exactamente a 1 cm a 100 metros, 2 cm a 200 metros, etc. De manera similar, un clic de ajuste en una mira con un ajuste de 0,2 mrad moverá el punto de impacto de la bala 2 cm a 100 m y 4 cm a 200 m, etc.
Cuando se utiliza un visor con ajuste en mrad y una retícula con marcas en mrad (llamado visor mrad/mrad), el tirador puede detectar el impacto de su propia bala y corregir fácilmente la mira si es necesario. Si el disparo fue un error, la retícula en mrad se puede utilizar simplemente como una "regla" para contar la cantidad de milirradianes que el disparo estuvo fuera del objetivo. La cantidad de milirradianes a corregir se multiplica entonces por diez si el visor tiene ajustes de 0,1 mrad. Si, por ejemplo, el disparo fue 0,6 mrad a la derecha del objetivo, se necesitarán 6 clics para ajustar la mira. De esta manera, no hay necesidad de matemáticas, conversiones, conocimiento del tamaño del objetivo o la distancia. Esto es cierto para un visor de primer plano focal en todos los aumentos, pero un segundo plano focal variable debe configurarse a un aumento determinado (normalmente su aumento máximo) para que cualquier escala en mrad sea correcta.
Al utilizar un visor con ajustes en mrad, pero sin marcas en mrad en la retícula (es decir, una cruz dúplex estándar en un visor de caza o de banco), la corrección de la mira para una subtensión de objetivo conocida y un alcance conocido se puede calcular con la siguiente fórmula, que utiliza el hecho de que un ajuste de 1 mrad cambia el impacto tantos milímetros como metros:
Por ejemplo:
En la óptica de armas de fuego, donde 0,1 mrad por clic es el valor de ajuste basado en mrad más común, otra regla general común es que un ajuste de 1/10 mrad cambia el impacto tantos centímetros como centenas de metros. Es decir, 1 cm a 100 metros, 2,25 cm a 225 metros, 0,5 cm a 50 metros, etc. Véase la tabla siguiente
El rango de ajuste horizontal y vertical de una mira de arma de fuego suele anunciarse por el fabricante utilizando mrads. Por ejemplo, una mira telescópica puede anunciarse como que tiene un rango de ajuste vertical de 20 mrad, lo que significa que al girar la torreta, el impacto de la bala se puede mover un total de 20 metros a 1000 metros (o 2 m a 100 m, 4 m a 200 m, 6 m a 300 m, etc.). Los rangos de ajuste horizontal y vertical pueden ser diferentes para una mira en particular, por ejemplo, una mira telescópica puede tener un ajuste vertical de 20 mrad y horizontal de 10 mrad. La elevación difiere entre modelos, pero alrededor de 10-11 mrad son comunes en las miras de caza, mientras que las miras diseñadas para disparos de largo alcance generalmente tienen un rango de ajuste de 20-30 mrad (70-100 moa). [ cita requerida ]
Las miras pueden montarse en monturas neutras o inclinadas. En una montura neutra (también conocida como "base plana" o montura no inclinada) la mira apuntará razonablemente paralela al cañón y estará cerca de cero a 100 metros (aproximadamente 1 mrad menos, dependiendo del rifle y el calibre). Después de poner a cero a 100 metros, la mira siempre tendrá que ajustarse hacia arriba para compensar la caída de la bala a distancias mayores y, por lo tanto, el ajuste por debajo de cero nunca se utilizará. Esto significa que cuando se utiliza una montura neutra, solo aproximadamente la mitad de la elevación total de la mira será utilizable para disparar a distancias mayores:
En la mayoría de los rifles deportivos y de caza habituales (excepto en los de largo alcance), las miras suelen montarse en monturas neutras. Esto se hace porque la calidad óptica de la mira es mejor en la mitad de su rango de ajuste, y poder utilizar solo la mitad del rango de ajuste para compensar la caída de la bala rara vez es un problema en los disparos de corto y medio alcance.
Sin embargo, en tiro a larga distancia, los soportes de mira inclinados son comunes, ya que es muy importante tener suficiente ajuste vertical para compensar la caída de la bala a distancias más largas. Para este propósito, los soportes de mira se venden con distintos grados de inclinación, pero algunos valores comunes son:
Con un montaje inclinado, la elevación máxima utilizable del telescopio se puede encontrar mediante:
El rango de ajuste necesario para disparar a una determinada distancia varía según el arma de fuego, el calibre y la carga. Por ejemplo, con una determinada combinación de arma y carga de .308 , la bala puede alcanzar 13 mrad a 1000 metros (13 metros). Para poder alcanzar la distancia, se podría:
Una agrupación de disparos es la distribución de varios disparos sobre un objetivo, realizados en una sesión de tiro. El tamaño del grupo sobre el objetivo en milirradianes se puede obtener midiendo la distribución de los disparos sobre el objetivo en milímetros con un calibrador y dividiéndolo por la distancia de tiro en metros. De esta manera, utilizando milirradianes, uno puede comparar fácilmente las agrupaciones de disparos o las dificultades del objetivo a diferentes distancias de tiro.
Si el arma de fuego está fijada en un soporte y apunta a un objetivo, la agrupación de disparos mide la precisión mecánica del arma de fuego y la uniformidad de la munición. Cuando el arma de fuego también está en manos de un tirador, la agrupación de disparos mide en parte la precisión del arma de fuego y la munición, y en parte la consistencia y la habilidad del tirador. A menudo, la habilidad del tirador es el elemento más importante para lograr una agrupación de disparos ajustada, [ cita requerida ] especialmente cuando los competidores utilizan las mismas armas de fuego y municiones de competición.
.svg/1280px-Table_for_range_estimation_using_milliradians_(mrad).svg.png)
Muchas miras telescópicas que se utilizan en rifles tienen retículas marcadas en mrad. Esto se puede lograr con líneas o puntos, y estos últimos generalmente se denominan mil-dots. La retícula mrad tiene dos propósitos: estimación de alcance y corrección de trayectoria.
Con una mira equipada con retícula mrad, un usuario entrenado puede estimar la distancia a un objeto con un grado razonable de precisión al determinar cuántos miliradianes subtiende un objeto de tamaño conocido. Una vez que se conoce la distancia, la caída de la bala a esa distancia (ver balística externa ), convertida nuevamente a miliradianes, se puede utilizar para ajustar el punto de mira. Generalmente, las miras con retícula mrad tienen puntos de mira horizontales y verticales marcados; las marcas horizontales y verticales se utilizan para la estimación de la distancia y las marcas verticales para la compensación de la caída de la bala. Sin embargo, los usuarios entrenados también pueden utilizar los puntos horizontales para compensar la deriva de la bala debido al viento. Las miras equipadas con retícula milirradian son adecuadas para disparos a larga distancia en condiciones inciertas, como las que encuentran los francotiradores militares y de las fuerzas del orden , los cazadores de alimañas y otros tiradores de campo. Estos tiradores deben poder apuntar a diferentes objetivos a distancias desconocidas (a veces largas), por lo que se requiere una compensación precisa de la caída de la bala.
El ángulo se puede utilizar para calcular el tamaño del objetivo o el alcance si se conoce uno de ellos. Si se conoce el alcance, el ángulo dará el tamaño; si se conoce el tamaño, se dará el alcance. Cuando se está en el campo, el ángulo se puede medir de forma aproximada utilizando una óptica calibrada o de forma aproximada utilizando los dedos y las manos. Con el brazo extendido, un dedo tiene aproximadamente 30 mrad de ancho, un puño 150 mrad y una mano extendida 300 mrad.
Las retículas milirradianas suelen tener puntos o marcas con un espaciado de 1 mrad entre ellos, pero las graduaciones también pueden ser más finas y más gruesas (es decir, 0,8 o 1,2 mrad).
Mientras que un radián se define como un ángulo en el círculo unitario donde el arco y el radio tienen la misma longitud, un milirradián se define como el ángulo donde la longitud del arco es una milésima parte del radio. Por lo tanto, cuando se utilizan milirradianes para la estimación de la distancia, la unidad utilizada para la distancia al objetivo debe ser mil veces más grande que la unidad utilizada para el tamaño del objetivo. Las unidades métricas son particularmente útiles junto con una retícula en mrad porque el cálculo mental es mucho más simple con unidades decimales, por lo que se requiere menos cálculo mental en el campo. Al utilizar la fórmula de estimación de la distancia con las unidades metros para la distancia y milímetros para el tamaño del objetivo, es solo una cuestión de mover decimales y hacer la división, sin la necesidad de multiplicar con constantes adicionales, lo que produce menos errores de redondeo.
Lo mismo se aplica al cálculo de la distancia al objetivo en kilómetros utilizando el tamaño del objetivo en metros.
Además, en general, se puede utilizar la misma unidad para subtensión y rango si se multiplica por un factor de mil, es decir
Si se utilizan las unidades imperiales yardas para la distancia y pulgadas para el tamaño del objetivo, hay que multiplicar por un factor de 1000 ⁄ 36 ≈ 27,78, ya que hay 36 pulgadas en una yarda.
Si se utiliza la unidad métrica metros para la distancia y la unidad imperial pulgadas para el tamaño del objetivo, hay que multiplicar por un factor de 25,4, ya que una pulgada se define como 25,4 milímetros.
Los Land Rover miden entre 3 y 4 m de largo, los "tanques pequeños" o APC / MICV miden unos 6 m (por ejemplo, el T-34 o el BMP ) y unos 10 m los "tanques grandes". De frente, un Land Rover mide alrededor de 1,5 m de ancho, mientras que la mayoría de los tanques miden entre 3 y 3,5 m. Por lo tanto, un Land Rover SWB visto de lado mide un dedo de ancho, unos 100 m. Un tanque moderno tendría que medir un poco más de 300 m.
Por ejemplo, si se mide un objetivo que se sabe que tiene una altura de 1,5 m (1500 mm) a 2,8 mrad en la retícula, el alcance se puede estimar en:
Así, si el BMP de 6 m de longitud (6000 mm) antes mencionado se observa a 6 mrad, su distancia es de 1000 m, y si el ángulo de visión es el doble (12 mrad), la distancia es la mitad, 500 m.
Cuando se utiliza con algunos visores de aumento de objetivo variable y aumento de retícula fija (donde la retícula está en el segundo plano focal), la fórmula se puede modificar a:
Donde mag es el aumento del visor. Sin embargo, el usuario debe verificar esto con su visor individual, ya que algunos no están calibrados a 10×. Como se mencionó anteriormente, la distancia y el tamaño del objetivo se pueden indicar en dos unidades de longitud con una relación de 1000:1.
Es posible comprar visores para rifles con retícula mrad y torretas de un minuto de arco, pero existe un consenso general de que se debe evitar esa combinación. Es preferible tener tanto una retícula mrad como un ajuste mrad (mrad/mrad), o una retícula de un minuto de arco y un ajuste de un minuto de arco para aprovechar la potencia de cada sistema. De ese modo, el tirador puede saber exactamente cuántos clics debe corregir en función de lo que ve en la retícula.
Si se utiliza un visor de sistema mixto que tiene una retícula de mrad y un ajuste de minutos de arco, una forma de utilizar la retícula para las correcciones de disparo es aprovechar que 14′ equivale aproximadamente a 4 mrad y, por lo tanto, multiplicar las correcciones observadas en mrad por una fracción de14/4 al ajustar las torretas.
En la siguiente tabla, las conversiones de mrad a valores métricos son exactas (por ejemplo, 0,1 mrad equivale exactamente a 1 cm a 100 metros), mientras que las conversiones de minutos de arco a valores métricos e imperiales son aproximadas.
Por la definición de pi, en un círculo con un diámetro de uno hay 2000 π milirradianes ( ≈ 6283,185 mrad ) por vuelta completa. En otras palabras, un milirradián real cubre poco menos de 1/6283 de la circunferencia de un círculo, que es la definición utilizada por los fabricantes de miras telescópicas para rifles en retículas para medición estadiamétrica de distancia . [ cita requerida ]
Para los mapas y la artillería se utilizan tres definiciones redondeadas que se aproximan a la definición real, pero que se pueden dividir en partes con mayor facilidad. Las distintas definiciones de mapas y artillería se denominan a veces "milésimas angulares" y son:
Las retículas de algunas miras de artillería están calibradas según la definición de artillería pertinente para ese ejército, es decir, la mira de artillería Carl Zeiss OEM-2 fabricada en Alemania del Este entre 1969 y 1976 está calibrada para el círculo de 6000 millas del bloque oriental. [ cita requerida ]
Se han utilizado varios símbolos para representar milésimas angulares para el uso de la brújula:
Artillery uses angular measurement in gun laying, the azimuth between the gun and its target many kilometers away and the elevation angle of the barrel. This means that artillery uses mils to graduate indirect fire azimuth sights (called dial sights or panoramic telescopes), their associated instruments (directors or aiming circles), their elevation sights (clinometers or quadrants), together with their manual plotting devices, firing tables and fire control computers.
Artillery spotters typically use their calibrated binoculars to move fired projectiles' impact onto a target. Here they know the approximate range to the target and so can read off the angle (+ quick calculation) to give the left/right corrections in meters. A mil is a meter at a range of one thousand meters (for example, to move the impact of an artillery round 100 meters by a gun firing from 3 km away, it is necessary to shift the direction by 100/3 = 33.3 mils.)
The milliradian (and other SI multiples) is also used in other fields of science and technology for describing small angles, i.e. measuring alignment,[12][13] collimation,[14] and beam divergence in optics,[15] and accelerometers and gyroscopes in inertial navigation systems.[16][17]
Dapples: ... Charles-Marc (1837-1920), ingénieur, professeur à l'université de Lausanne, municipal à Lausanne, est l'inventeur de l'unité appelée "millième" pour mesurer les angles dans le tir d'artillerie. Une branche de la famille s'est fixée à Gênes à la fin du XVIIIe s.
Photonics solutions for extending the frontiers of science
