Micro nadador

Objeto microscópico capaz de atravesar fluido.

Un micronadador es un objeto microscópico con la capacidad de moverse en un entorno fluido. ^[1] Los micronadadores naturales se encuentran en todas partes en el mundo natural como microorganismos biológicos , como bacterias , arqueas , protistas , espermatozoides y microanimales . Desde el cambio de milenio ha habido un creciente interés en la fabricación de micronadadores sintéticos y biohíbridos . Aunque solo han pasado dos décadas desde su aparición, ya han demostrado ser prometedores para varias aplicaciones biomédicas y ambientales. ^[1]

Dada la naturaleza reciente del campo, todavía no hay consenso en la literatura sobre la nomenclatura de los objetos microscópicos a los que este artículo se refiere como "micronadadores". Entre los muchos nombres alternativos que se dan a estos objetos en la literatura, micronadadores, micro/nanorobots y micro/nanomotores son probablemente los más frecuentes. Otros términos comunes pueden ser más descriptivos, incluyendo información sobre la forma del objeto, por ejemplo, microtubo o microhélice, sus componentes, por ejemplo, biohíbrido, espermatozoide, ^[2] bacteriabot, ^[3] o micro-bio-robot, ^[4] o comportamiento, por ejemplo, microcohete, microbala, microherramienta o microrodillo. Los investigadores también han nombrado a sus micronadadores específicos, por ejemplo, medibots, ^[5] hairbots, ^[6] iMushbots, ^[7] IRONSperm, ^[8] teabots, ^[9] biobots, ^[10] T-budbots, ^[11] o MOFBOTS. ^{[12] [1]}

Fondo

En 1828, el biólogo británico Robert Brown descubrió el incesante movimiento de balanceo del polen en el agua y describió su hallazgo en su artículo "Breve relato de las observaciones microscópicas...", ^[13] lo que dio lugar a un amplio debate científico sobre el origen de este movimiento. Este enigma se resolvió recién en 1905, cuando Albert Einstein publicó su célebre ensayo Über die von der molekularkinetischen Theorie der Wärme geforderte Bewegung von in ruhenden Flüssigkeiten suspendierten Teilchen ^[14] . Einstein no solo dedujo la difusión de partículas suspendidas en líquidos inactivos, sino que también sugirió que estos hallazgos podrían utilizarse para determinar el tamaño de las partículas; en cierto sentido, fue el primer microrreólogo del mundo . ^[15]

Desde que Newton estableció sus ecuaciones de movimiento, el misterio del movimiento a microescala ha surgido con frecuencia en la historia científica, como lo demuestran un par de artículos que conviene comentar brevemente. En primer lugar, un concepto esencial, popularizado por Osborne Reynolds , es que la importancia relativa de la inercia y la viscosidad para el movimiento de un fluido depende de ciertos detalles del sistema en consideración. ^[15] El número de Reynolds Re , llamado así en su honor, cuantifica esta comparación como una relación adimensional de fuerzas inerciales y viscosas características:

EM Purcell

La vieira nadadora de Purcell
"Rápida o lenta, vuelve a trazar exactamente su trayectoria y vuelve al punto de partida". ^[16]

${\displaystyle \mathrm {Re} ={\frac {\rho ul}{\mu }}}$

Aquí, ρ representa la densidad del fluido; u es una velocidad característica del sistema (por ejemplo, la velocidad de una partícula nadando); l es una escala de longitud característica (por ejemplo, el tamaño del nadador); y μ es la viscosidad del fluido. Si tomamos como fluido en suspensión el agua y utilizamos valores observados experimentalmente para u , podemos determinar que la inercia es importante para los nadadores macroscópicos como los peces ( Re = 100), mientras que la viscosidad domina el movimiento de los nadadores a microescala como las bacterias ( Re = 10 ⁻⁴ ). ^[15]

La abrumadora importancia de la viscosidad para nadar a escala micrométrica tiene profundas implicaciones para la estrategia de natación. Esto ha sido discutido memorablemente por EM Purcell , quien invitó al lector al mundo de los microorganismos y estudió teóricamente las condiciones de su movimiento. ^[16] En primer lugar, las estrategias de propulsión de los nadadores a gran escala a menudo implican impartir impulso al fluido circundante en eventos discretos periódicos, como el desprendimiento de vórtices , y el deslizamiento entre estos eventos a través de la inercia . Esto no puede ser efectivo para nadadores a microescala como las bacterias: debido a la gran amortiguación viscosa , el tiempo de deslizamiento inercial de un objeto de tamaño micrométrico es del orden de 1 μs. La distancia de deslizamiento de un microorganismo que se mueve a una velocidad típica es de aproximadamente 0,1 angstroms (Å). Purcell concluyó que solo las fuerzas que se ejercen en el momento presente sobre un cuerpo a microescala contribuyen a su propulsión, por lo que un método de conversión de energía constante es esencial. ^{[16] [15]}

Los microorganismos han optimizado su metabolismo para la producción continua de energía, mientras que los micronadadores puramente artificiales (microrobots) deben obtener energía del entorno, ya que su capacidad de almacenamiento a bordo es muy limitada. Como consecuencia adicional de la disipación continua de energía, los micronadadores biológicos y artificiales no obedecen las leyes de la física estadística del equilibrio y necesitan ser descritos mediante dinámicas de no equilibrio. ^[15] Matemáticamente, Purcell exploró las implicaciones de un número de Reynolds bajo tomando la ecuación de Navier-Stokes y eliminando los términos inerciales:

${\displaystyle {\begin{aligned}\mu \nabla ^{2}\mathbf {u} -{\boldsymbol {\nabla }}p&={\boldsymbol {0}}\\\end{aligned}}}$

donde es la velocidad del fluido y es el gradiente de la presión . Como señaló Purcell, la ecuación resultante —la ecuación de Stokes— no contiene una dependencia temporal explícita. ^[16] Esto tiene algunas consecuencias importantes sobre cómo un cuerpo suspendido (por ejemplo, una bacteria) puede nadar a través de movimientos mecánicos periódicos o deformaciones (por ejemplo, de un flagelo ). En primer lugar, la velocidad de movimiento es prácticamente irrelevante para el movimiento del micronadador y del fluido circundante: cambiar la velocidad de movimiento cambiará la escala de las velocidades del fluido y del micronadador, pero no cambiará el patrón del flujo del fluido. En segundo lugar, invertir la dirección del movimiento mecánico simplemente invertirá todas las velocidades en el sistema. Estas propiedades de la ecuación de Stokes restringen severamente el rango de estrategias de natación factibles. ^{[16] [15]} ${\displaystyle \mathbf {u} }$ ${\displaystyle {\boldsymbol {\nabla }}p}$

Como ejemplo concreto, consideremos una vieira matemática que consta de dos piezas rígidas conectadas por una bisagra. ¿Puede la "vieira" nadar abriendo y cerrando periódicamente la bisagra? No: independientemente de cómo el ciclo de apertura y cierre dependa del tiempo, la vieira siempre volverá a su punto de partida al final del ciclo. De aquí se originó la sorprendente cita: "Rápido o lento, vuelve a trazar exactamente su trayectoria y está de vuelta donde comenzó". ^[16] A la luz de este teorema de la vieira , Purcell desarrolló enfoques sobre cómo se puede generar movimiento artificial a escala microscópica. ^[15] Este artículo continúa inspirando un debate científico en curso; por ejemplo, un trabajo reciente del grupo Fischer del Instituto Max Planck para Sistemas Inteligentes confirmó experimentalmente que el principio de la vieira solo es válido para fluidos newtonianos . ^{[17] [15]}

Física de los nadadores a microescala

Los nadadores a microescala son dominantes en el arrastre y no pueden depender de la dependencia del tiempo para el movimiento, teorema de Scallop , que requiere que tengan más de un grado de libertad .

Se pueden encontrar derivaciones para los componentes paralelos y normales del arrastre en geometrías simples en flujo lento en la literatura, ^{[18] [19] [20] [21] [22]} y en medios grabados, ^[22] en particular esferas:

${\displaystyle F_{sphere}=6\pi \mu ur}$

y esferoides con eje mayor y menor a, b :

${\displaystyle F_{parallel}=6\pi \left({\frac {4+a/b}{5}}\right)}$

${\displaystyle F_{perpendicular}=6\pi \left({\frac {3+2a/b}{5}}\right)}$

Debido a la naturaleza lineal de las ecuaciones de fluidos que rigen el movimiento, el principio de superposición puede utilizarse para modelar geometrías más complejas, como los sacacorchos, siguiendo el análisis de Purcell y otros. Aquí, presentamos la resistencia y el par en la bobina helicoidal. ^[18]

${\displaystyle {\begin{bmatrix}F\\T\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}a&b\\b&c\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}u\\\omega \end{bmatrix}}}$

${\displaystyle a=2\pi n\sigma \left({\frac {\xi _{\parallel }\cos ^{2}(\theta )+\xi _{\perp }\sin ^{2}(\theta )}{\sin(\theta )}}\right)}$

${\displaystyle b=2\pi n\sigma ^{2}(\xi _{\parallel }-\xi _{\perp })\cos(\alpha )}$

${\displaystyle c=2\pi n\sigma ^{3}\left({\frac {\xi _{\parallel }\sin ^{2}(\theta )+\xi _{\perp }\cos ^{2}(\theta )}{\sin(\theta )}}\right)}$

${\displaystyle \xi _{\parallel }={\frac {2\pi \mu }{\ln \left({\frac {0.36\pi \sigma }{r\sin(\theta )}}\right)}},\xi _{\perp }={\frac {4\pi \mu }{\ln \left({\frac {0.36\pi \sigma }{r\sin(\theta )+0.5}}\right)}}}$

Dónde . Es importante señalar que, si bien el teorema de Scallop requiere más de un grado de libertad, la fuerza externa (por ejemplo, magnética) permite el movimiento de un sacacorchos simple. ${\displaystyle \theta =\arctan({\frac {2\pi \sigma }{\lambda }})}$

Tipos

Los distintos tipos de micronadadores se alimentan y se activan de distintas maneras. A lo largo de los años se han estudiado las estrategias de natación de micronadadores individuales  ^{[3] [23] [ 24 ] [25] [26] [27]} así como de enjambres de micronadadores  ^{[28] [29 ] [30] [31] [32] [33]} . Normalmente, los micronadadores dependen de fuentes de energía externas, como es el caso del control magnético ^[34] , óptico ^{[10] o acústico [35]} , o emplean el combustible disponible en su entorno, como es el caso de los micronadadores biohíbridos o catalíticos . La activación magnética y acústica suele ser compatible con la manipulación de micronadadores in vivo y los micronadadores catalíticos pueden diseñarse específicamente para emplear combustibles in vivo . El uso de fuerzas ópticas en fluidos biológicos o in vivo es más complicado, pero se han demostrado ejemplos interesantes ^[10] .

A menudo, los investigadores optan por inspirarse en la naturaleza, ya sea para el diseño completo del micronadador o para lograr un tipo de propulsión deseado. Por ejemplo, uno de los primeros micronadadores bioinspirados consistió en glóbulos rojos humanos modificados con un componente artificial similar a un flagelo hecho de filamentos de partículas magnéticas unidas a través de interacciones de biotina y estreptavidina . ^[36] Más recientemente, se demostró la natación biomimética inspirada en las características de las ondas viajeras similares a las de los gusanos, ^[37] la locomoción del camarón, ^[38] y el movimiento de correr y dar volteretas de las bacterias , ^[39] utilizando luz moldeada. ^[10]

Un enfoque diferente inspirado en la naturaleza es el uso de micronadadores biohíbridos. Estos comprenden un componente vivo y uno sintético. Los biohíbridos suelen aprovechar el movimiento a microescala de varios sistemas biológicos y también pueden hacer uso de otros comportamientos que caracterizan al componente vivo. ^[40] Para los micronadadores bioinspirados y biohíbridos magnéticos, los organismos modelo típicos son las bacterias, los espermatozoides y las células magnetotácticas . ^[41] Además del uso de fuerzas magnéticas, también se demostró la actuación de micronadadores bioinspirados utilizando, por ejemplo, excitación acústica  ^[42] o fuerzas ópticas. ^[43] Otro comportamiento inspirado en la naturaleza relacionado con las fuerzas ópticas es el de la fototaxis , que puede ser explotado por, por ejemplo, microorganismos transportadores de carga, ^[44] micronadadores sintéticos  ^{[45] [46] [47]} o micronadadores biohíbridos. ^[48] ​​Varios artículos de revisión recientes se centran en explicar o comparar las estrategias de propulsión y control existentes que se utilizan en la actuación de micronadadores. ^{[49] [50] [51] [52] [53]} La actuación magnética se incluye con mayor frecuencia para el guiado in vivo controlado , incluso para micronadadores que dependen de un tipo diferente de propulsión. En 2020, Koleoso et al. revisaron el uso de robots magnéticos a pequeña escala para aplicaciones biomédicas y brindan detalles sobre los diversos campos magnéticos y sistemas de actuación desarrollados para tales fines. ^{[34] [1]}

Las estrategias para la fabricación de micronadadores incluyen la impresión 3D por polimerización de dos fotones , la fotolitografía , la electrodeposición asistida por plantilla o la unión de un componente vivo a uno inanimado mediante la explotación de diferentes estrategias. Los enfoques más recientes explotan la impresión 4D , que es la impresión 3D de materiales que responden a estímulos. ^{[54] [55] [56] [57]} A menudo se requiere una funcionalización adicional, ya sea para permitir un cierto tipo de actuación, por ejemplo, recubrimiento de metal para control magnético o respuestas termoplasmónicas, o como parte de la aplicación, si se requieren ciertas características para, por ejemplo, detección, transporte de carga, interacciones controladas con el medio ambiente o biodegradación . ^{[58] [59] [60] [61] [1]}

Los micronadadores también se pueden clasificar por sus métodos de propulsión ^[62] , y se utilizan dos métodos principales: autopropulsión y propulsión por campo externo. En la autopropulsión, se recubre el robot con un combustible químico que reacciona con el entorno líquido para crear burbujas que propulsan al robot. La propulsión por campo externo ofrece más variedad, utilizando campos ópticos, magnéticos, acústicos o eléctricos. El campo externo es más adecuado para aplicaciones biológicas, ya que no necesitará combustibles químicos que produzcan contaminantes que puedan ser perjudiciales para el huésped al que están dando servicio los micronadadores, incluidas películas y productos químicos que pueden ser biocompatibles. Este método de propulsión también proporciona una mayor resolución espacial y más capacidad de control, con avances recientes que permiten el movimiento tridimensional mejorando la flexibilidad y la funcionalidad de los micronadadores.

Micronadadores naturales

Cambios en la velocidad y el número de Reynolds con la longitud del nadador  ^[15]

Micronadadores naturales
Dibujo del alga Chlamydomonas reinhardtii en cocultivo con la bacteria  Escherichia coli ^[63]

Los sistemas móviles se han desarrollado en el mundo natural a lo largo del tiempo y escalas de longitud que abarcan varios órdenes de magnitud, y han evolucionado anatómica y fisiológicamente para alcanzar estrategias óptimas de autopropulsión y superar las implicaciones de las fuerzas de alta viscosidad y el movimiento browniano , como se muestra en el diagrama de la derecha. ^{[64] [15]}

Algunos de los sistemas móviles naturales más pequeños conocidos son las proteínas motoras , es decir, proteínas y complejos proteicos presentes en las células que llevan a cabo una variedad de funciones fisiológicas mediante la transducción de energía química en energía mecánica . Estas proteínas motoras se clasifican como miosinas , kinesinas o dineínas . Los motores de miosina son responsables de las contracciones musculares y del transporte de carga utilizando filamentos de actina como pistas. Los motores de dineína y los motores de kinesina, por otro lado, utilizan microtúbulos para transportar vesículas a través de la célula. ^{[65] [66]} El mecanismo que utilizan estos motores proteicos para convertir la energía química en movimiento depende de la hidrólisis de ATP , que conduce a una modificación de la conformación en el dominio motor globular, lo que conduce a un movimiento dirigido. ^{[67] [68] [15]}

Aparte de las proteínas motoras, las enzimas, tradicionalmente reconocidas por sus funciones catalíticas en los procesos bioquímicos, pueden funcionar como máquinas a escala nanométrica que convierten la energía química en acción mecánica en la dimensión molecular. La difusión de varias enzimas (por ejemplo, la ureasa y la catalasa), medida mediante espectroscopia de correlación fluorescente (FCS), aumenta de manera dependiente del sustrato. ^{[69] [70]} Además, cuando las enzimas están unidas a la membrana, sus acciones catalíticas pueden impulsar el movimiento de vesículas lipídicas. Por ejemplo, las vesículas lipídicas integradas con enzimas como la adenosina 5'-trifosfatasa transmembrana, la fosfatasa ácida unida a la membrana o la ureasa exhiben una movilidad mejorada que se correlaciona con la tasa de recambio enzimático. ^[71]

Las bacterias se pueden dividir en dos grupos fundamentalmente diferentes, las bacterias grampositivas y las gramnegativas , que se distinguen por la arquitectura de su envoltura celular. En cada caso, la envoltura celular es una estructura compleja de varias capas que protege a la célula de su entorno. En las bacterias grampositivas, la membrana citoplasmática solo está rodeada por una gruesa pared celular de peptidoglicano . Por el contrario, la envoltura de las bacterias gramnegativas es más compleja y consta (de dentro a fuera) de la membrana citoplasmática, una fina capa de peptidoglicano y una membrana externa adicional, también llamada capa de lipopolisacáridos . Otras estructuras de la superficie celular bacteriana van desde capas viscosas desorganizadas hasta cápsulas altamente estructuradas . Estas están hechas de polisacáridos o proteínas viscosos o pegajosos secretados que brindan protección a las células y están en contacto directo con el medio ambiente. Tienen otras funciones, incluida la adhesión a superficies sólidas. Además, pueden estar presentes apéndices proteicos en la superficie: las fimbrias y los pili pueden tener diferentes longitudes y diámetros y sus funciones incluyen la adhesión y la movilidad por contracción . ^{[72] [73] [15]}

En concreto, para los microorganismos que viven en ambientes acuosos, la locomoción se refiere a la natación, y por ello el mundo está lleno de diferentes clases de microorganismos nadadores, como bacterias, espermatozoides , protozoos y algas . Las bacterias se mueven gracias a la rotación de filamentos similares a pelos llamados flagelos , que están anclados a un complejo motor proteico en la pared celular de las bacterias. ^[15]

La siguiente tabla, basada en Schwarz et al. , 2017, ^[74] enumera algunos ejemplos de micronadadores naturales o biológicos.

Micronadadores sintéticos

"Un micronadador artificial es una tecnología de vanguardia con aplicaciones médicas y de ingeniería. Un micronadador natural, como las bacterias y los espermatozoides, también desempeña papeles importantes en una amplia variedad de fenómenos biológicos, médicos y de ingeniería. Debido al pequeño tamaño del micronadador, el efecto inercial del campo de flujo circundante puede ser insignificante. En tal caso, la deformación corporal recíproca no puede inducir la migración de un nadador, lo que se conoce como el teorema de la vieira . Para superar las implicaciones del teorema de la vieira, el micronadador necesita sufrir una deformación corporal no recíproca para lograr la migración. La estrategia de natación es, por tanto, completamente diferente de la de los nadadores a escala macro...". ^[96]

Bajo campos de luz, las partículas Janus de poliestireno/oro se configuran para nadar y rotar alternativamente de manera que sigan una trayectoria predefinida  ^[97].

Uno de los desafíos actuales de ingeniería es crear vehículos funcionales miniaturizados que puedan llevar a cabo tareas complejas a pequeña escala que de otro modo serían poco prácticas, ineficientes o directamente imposibles por medios convencionales. Estos vehículos se denominan nano/micromotores o nano/microrobots, y deben distinguirse de las máquinas moleculares aún más pequeñas para energía, computación u otras aplicaciones por un lado y los sistemas microelectromecánicos estáticos (MEMS) por el otro lado de esta escala de tamaño. En lugar de ser dispositivos electrónicos en un chip, los micromotores pueden moverse libremente a través de un medio líquido mientras son dirigidos o conducidos externamente o por diseño intrínseco, lo que se puede lograr mediante varios mecanismos, los más importantes reacciones catalíticas , ^{[98] [99] [100] [101]} campos magnéticos , ^[102] u ondas ultrasónicas . ^{[103] [104] [105] [106] [107]}

Hay una variedad de aplicaciones de detección, actuación o recogida y entrega que los científicos buscan actualmente, siendo la orientación local de medicamentos para el tratamiento del cáncer uno de los ejemplos más destacados. ^{[108] [5]} Para aplicaciones como esta, un micromotor debe poder moverse, es decir, nadar, libremente en tres dimensiones controlado y dirigido de manera eficiente con un mecanismo confiable. ^[74]

Una consecuencia directa de la pequeña escala de tamaño de los micronadadores es que tienen un bajo número de Reynolds . Esto significa que la física de cómo nadan los micronadadores está dominada por fuerzas de arrastre viscosas , un problema que ha sido discutido extensamente por los físicos en el campo. ^{[105] [109] [64]} Este tipo de natación ha desafiado a los ingenieros, ya que no se experimenta comúnmente en la vida cotidiana, pero, no obstante, se puede observar en la naturaleza en microorganismos móviles como los espermatozoides o ciertas bacterias. Naturalmente, estos microorganismos sirvieron como inspiración desde el principio para crear micromotores artificiales, ya que pudieron abordar los desafíos que un vehículo micronadador activo y autosuficiente tiene que enfrentar. ^[110] Con enfoques biomiméticos , los investigadores pudieron imitar la estrategia de movimiento basada en flagelos de los espermatozoides y las bacterias Escherichia coli al reproducir su respectiva forma de flagelo y accionarlo con campos magnéticos. ^{[36] [111] [74] [15]}

Los micronadadores sintéticos están diseñados en una amplia variedad de formas dependiendo de las aplicaciones para las que se utilizan. De manera similar a los micronadadores naturales, existe un costo de energía asociado con el movimiento y control de un micronadador. En la naturaleza, se observa que las bacterias de tamaño micrométrico gastan muy poca energía mientras que los microorganismos más grandes gastan más energía ^{[112] [113]} . Este principio se puede trasladar a los micronadadores sintéticos donde los investigadores han estudiado la conexión entre el tamaño y la forma de un micronadador y la energía gastada ^[113] . Piro et al. sostienen que los micronadadores en forma de aguja son más eficientes energéticamente que otras formas, mientras que los micronadadores en forma de disco son transportados por gradientes de flujo en el líquido y estarán naturalmente predispuestos a seguir una trayectoria óptima en el tiempo ^[113] . Los micronadadores helicoidales también han ganado interés como forma geométrica para los micronadadores debido a que están bioinspirados por microestructuras dentro de muchos tipos diferentes de plantas que sirven como recipientes de agua. ^[114]

En la microescala, la humectabilidad de la superficie es una consideración importante en la selección del material debido a que afecta la locomoción del micronadador. Las superficies hidrófobas producen un gran ángulo de contacto con el líquido, lo que tiene el efecto de ejercer un menor par de fricción sobre el cuerpo del micronadador, lo que da como resultado una menor frecuencia de paso requerida para el movimiento. ^[115]

Los microorganismos han adaptado su locomoción al duro entorno del régimen de bajo número de Reynolds invocando diferentes estrategias de natación. ^[116] Por ejemplo, la E. coli se mueve rotando su flagelo helicoidal, ^{[117] [118] los flagelos} de Chlamydomonas tienen un movimiento tipo braza. ^[119] El tripanosoma africano tiene un flagelo helicoidal unido al cuerpo celular con una onda plana que pasa a través de él. ^{[120] [121]} La natación de este tipo de nadadores naturales ha sido investigada durante el último medio siglo. ^[122] Como resultado de estos estudios, también se han propuesto nadadores artificiales, como la lámina de Taylor, ^[123] el nadador de dos bisagras de Purcell, ^{[16] [124]} el nadador de tres esferas enlazadas, ^{[125] [ 126] [127]} el nadador de dos esferas elásticas  ^[128] y el nadador de tres esferas con un brazo elástico pasivo, ^[129] que han mejorado aún más la comprensión sobre los nadadores con bajo número de Reynolds. Uno de los desafíos de proponer un nadador artificial radica en el hecho de que la brazada de movimiento propuesta no debe ser recíproca de lo contrario no puede impulsarse debido al teorema de Scallop. En el teorema de Scallop, Purcell había argumentado que un nadador con una bisagra o un grado de libertad está obligado a realizar un movimiento recíproco y, por lo tanto, no podrá nadar en el régimen de Stokes. ^{[116] [16] [122]}

Purcell propuso dos posibles formas de eludir el teorema de Scallop, una es el movimiento de "sacacorchos"  ^{[117] [110]} y la otra es el movimiento de "remo flexible". ^{[130] [131]} Utilizando el concepto de remo flexible, Dreyfus et al. informaron sobre un micronadador que explota la propiedad elástica de un filamento delgado formado por perlas paramagnéticas. ^[36] Para romper la simetría de inversión temporal, se adjuntó una cabeza pasiva al brazo flexible. La cabeza pasiva reduce la velocidad del nadador flexible, cuanto más grande es la cabeza, mayor es la fuerza de arrastre experimentada por el nadador. La cabeza es esencial para nadar porque sin ella la cola realiza un movimiento recíproco y la velocidad del nadador se reduce a cero. ^{[132] [122]}

En un estudio de Huang et al. ^[133], los micronadadores se colocaron en una solución de sacarosa para representar una viscosidad similar a la de la sangre y se probaron diferentes micronadadores y su capacidad para impulsarse dentro del fluido utilizando variantes de las técnicas de sacacorchos y remo flexible en diferentes ángulos de alineación con un campo magnético externo. Debido a la desalineación, se produjo un movimiento helicoidal para el remo flexible y el caso del sacacorchos. En esta prueba, el método de propulsión que tuvo el rendimiento más rápido fue el micronadador con el cuerpo tubular y la cola plana flexible debido a que aprovechó el movimiento helicoidal y de sacacorchos generado en un ángulo de desalineación de 30 grados del campo magnético externo. Los micronadadores que dependían del movimiento de sacacorchos tuvieron una velocidad reducida debido a un aumento en la resistencia experimentada por el micronadador debido al movimiento de tambaleo en el cuerpo. Sin embargo, cuando el cuerpo del micronadador está perpendicular al campo magnético externo, la movilidad del micronadador con remo flexible se redujo debido a la falta de movimiento helicoidal del cuerpo, mientras que el efecto de bamboleo en el micronadador con sacacorchos se redujo, por lo que pudo lograr un mejor movimiento.

El movimiento en espiral y con el remo flexible de un micronadador sintético puede verse afectado en gran medida por la viscosidad del fluido. Un aumento de la viscosidad disminuye el movimiento del micronadador utilizando cualquiera de los métodos; sin embargo, la disminución del movimiento a una viscosidad más alta es mayor para los micronadadores que utilizan el sistema de propulsión con remo flexible. Esto se debe a la reducción del movimiento helicoidal del cuerpo del micronadador, lo que provoca un aumento de la resistencia que experimenta el cuerpo. Otro efecto que se experimenta es una reducción de la curvatura de la cola, lo que reduce la capacidad del micronadador para superar la simetría de inversión temporal.

Otra forma en que los micronadadores pueden propulsarse es a través de reacciones catalíticas. Inspirándose en Whitesides, quien utilizó la descomposición del peróxido de hidrógeno (H2O2 ₎ para _propulsar objetos de escala cm/mm en una superficie de agua, ^[134] Sen et al. (2004) fabricaron motores catalíticos en el rango micrométrico. ^[98] Estos micronadadores eran partículas en forma de varilla de 370 nm de diámetro y consistían en segmentos de Pt y Au de 1 μm de largo. Se propulsaban a través de la descomposición del peróxido de hidrógeno en solución que se catalizaría en agua y oxígeno. Las varillas de Pt/Au pudieron alcanzar consistentemente velocidades de hasta 8 μm/s en una solución de peróxido de hidrógeno al 3,3%. La descomposición del peróxido de hidrógeno en el lado Pt produce oxígeno, dos protones y dos electrones. Los dos protones y electrones viajarán hacia el Au, donde se utilizarán para reaccionar con otra molécula de peróxido de hidrógeno, para producir dos moléculas de agua. Los movimientos de los dos protones y los dos electrones a través de la varilla arrastran el fluido hacia el lado del Au, por lo que este flujo de fluido impulsará la varilla en la dirección opuesta. Este mecanismo de autoelectroforesis es lo que impulsa el movimiento de estas varillas. ^[99] Un análisis posterior de las varillas de Pt/Au mostró que eran capaces de realizar quimiotaxis hacia concentraciones más altas de peróxido de hidrógeno, ^[100] transportar carga, ^[101] y exhibieron un movimiento orientable en un campo magnético externo cuando se agregaron segmentos de Ni internos. ^[101]

Se ha mostrado interés en el uso de ondas sonoras de alta frecuencia para la navegación con micronadadores debido a que la Administración de Alimentos y Medicamentos de los EE. UU. los ha autorizado como seguros para estudios clínicos, lo que permitiría su uso en aplicaciones biomédicas ^[135] . El micronadador está diseñado para tener una superficie hidrófoba al estar fabricado con una resina y pequeñas cavidades que producen una burbuja de aire cuando se sumerge en un líquido. Cuando se aplican ondas sonoras de alta frecuencia al micronadador, la burbuja produce oscilaciones y genera suficiente movimiento para impulsar al micronadador en una dirección controlada.  

Un método adicional por el cual los micronadadores pueden viajar es a través de una respuesta a una diferencia de temperatura. Huang et al. ^[136] diseñaron un micronadador para estudiar el control de la forma de un micronadador 3D. El micronadador contiene un diacrilato de poli (etilenglicol) (PEGDA) rígido, no expandible combinado con una capa de hidrogel de N-isopropilacrilamida (NIPAAm) que responde térmicamente. Dentro de la capa de hidrogel, hay nanopartículas magnéticas que pueden controlar los ejes de plegado. A través de la alineación de las partículas magnéticas a lo largo de los ejes de plegado, el cambio de temperatura puede causar un control activo de la forma del micronadador para impulsarlo en un fluido. Otro ejemplo de control basado en la temperatura es mediante el uso de un hidrogel pNIPAM-AAc incrustado con óxido de hierro que se puede controlar a través de un campo magnético ^[137] . A través de la combinación de campos magnéticos y materiales sensibles a la temperatura, se puede lograr un control dinámico.

Se ha demostrado que los micronadadores pueden moverse sin fuerzas externas. Inspirados en los escarabajos microvelia, que son capaces de deslizarse sobre el agua a altas velocidades, se propone que los micronadadores aprovechen el efecto Marangoni, que es la transferencia de masa a través de un gradiente de la tensión superficial de un fluido. Choi et al. demostraron que los micronadadores fotopatronizados sin ningún sistema de accionamiento mecánico o fuerza externa son capaces de atravesar un fluido a través de una fuente de combustible de alcohol polivinílico (PVA), que provoca la tensión superficial del agua una vez que se disuelve. ^[138]

Respondiendo a estímulos

La barra de escala de la partícula activa autotermoforética simétrica  ^[139]
tiene una longitud de 1 μm

Los micronadadores sintéticos o artificiales reconfigurables necesitan retroalimentación interna ^[140]. Las micropartículas autopropulsadas se proponen a menudo como modelos sintéticos para los micronadadores biológicos, pero carecen de la adaptación regulada internamente de sus contrapartes biológicas. Por el contrario, la adaptación se puede codificar en dispositivos robóticos blandos de mayor escala, pero sigue siendo difícil transferirla a la escala coloidal. ^[140]

La ubicuidad y el éxito de las bacterias móviles están fuertemente ligados a su capacidad de adaptarse de manera autónoma a diferentes entornos, ya que pueden reconfigurar su forma, metabolismo y motilidad a través de mecanismos de retroalimentación internos. ^{[141] [142]} La realización de micronadadores artificiales con capacidades de adaptación similares y comportamiento autónomo podría tener un impacto sustancial en tecnologías que abarcan desde el transporte óptimo hasta la detección y la microrrobótica. ^[143] Centrándose en la adaptación, los enfoques existentes a escala coloidal se basan principalmente en la retroalimentación externa, ya sea para regular la motilidad a través de la modulación espaciotemporal de la velocidad y dirección de propulsión  ^{[144] [139] [145] [146]} o para inducir cambios de forma a través de los mismos campos magnéticos o eléctricos, ^{[147] [148] [149]} que también impulsan las partículas. Por el contrario, dotar a los micronadadores artificiales de un mecanismo de retroalimentación interno, que regule la motilidad en respuesta a estímulos que están desacoplados de la fuente de propulsión, sigue siendo una tarea difícil de alcanzar. ^[140]

Una vía prometedora para alcanzar este objetivo es explotar el acoplamiento entre la forma de la partícula y la motilidad. Por ejemplo, se puede lograr un cambio eficiente entre diferentes estados de propulsión mediante la agregación espontánea de grupos activos que rompen la simetría y tienen geometrías variables, ^{[150] [151] [152] [153]} aunque este proceso no tiene el control determinista deseado. Por el contrario, el diseño de grupos coloidales con formas y composiciones fijas ofrece un control preciso de la motilidad  ^{[154] [155] [156]} pero carece de adaptación. Aunque se han logrado avances en robots reconfigurables a escala submilimétrica, ^{[157] [158] [ 159] [160] [161]} reducir la escala de estos conceptos al nivel coloidal exige una fabricación y un diseño alternativos. Los grupos coloidales que cambian de forma y se reconfiguran a lo largo de una ruta predefinida en respuesta a estímulos locales  ^[162] combinarían ambas características, con un alto potencial hacia la visión de realizar micronadadores artificiales adaptativos. ^[140]

Micronadadores biohíbridos

Tipos de micronadadores biohíbridos bacterianos  ^[163]

Desarrollo de micronadadores biohíbridos bacterianos  ^[164]
captura, entrega, detección y liberación

El llamado micronadador biohíbrido puede definirse como un micronadador que consta de partes tanto biológicas como artificiales, por ejemplo, uno o varios microorganismos vivos unidos a una o varias partes sintéticas. El enfoque biohíbrido emplea directamente microorganismos vivos como componente principal o base modificada de un micronadador funcional. ^{[165] [166]} Inicialmente, los microorganismos se utilizaban como unidades motoras para dispositivos artificiales, pero en los últimos años este papel se ha ampliado y modificado hacia otras funcionalidades que aprovechan las capacidades biológicas de estos organismos considerando sus medios de interacción con otras células y materia viva, específicamente para aplicaciones dentro del cuerpo humano como la administración de fármacos o la fertilización. ^{[167] [168] [74]}

Una ventaja distintiva de los microorganismos es que integran de forma natural la motilidad y diversas funciones biológicas en un paquete convenientemente miniaturizado, junto con capacidades autónomas de detección y toma de decisiones. Son capaces de adaptarse y prosperar en entornos in vivo complejos y son capaces de autorrepararse y autoensamblarse al interactuar con su entorno. En ese sentido, los microorganismos autosuficientes funcionan de forma natural de forma muy similar a lo que imaginamos para los microrobots creados artificialmente: recolectan energía química de su entorno para alimentar proteínas motoras moleculares que sirven como actuadores, emplean canales iónicos y redes microtubulares para actuar como cableado intracelular, dependen del ARN o ADN como memoria para algoritmos de control y cuentan con una serie de diversas proteínas de membrana para detectar y evaluar su entorno. Todas estas capacidades actúan juntas para permitir que los microbios prosperen y persigan su objetivo y función. En principio, estas capacidades también los califican como microrobots biológicos para operaciones novedosas como la teranóstica , la combinación de diagnóstico y terapia, si somos capaces de imponer tales funciones artificialmente, por ejemplo, mediante la funcionalización con terapias. Además, las extensiones artificiales pueden usarse como manijas para mecanismos externos de control y supervisión o para mejorar el rendimiento del microbio para guiar y adaptar sus funciones para aplicaciones específicas. ^[74]

De hecho, el enfoque biohíbrido puede concebirse de una manera dualista, con respecto a los tres ingredientes básicos de un microrobot in vivo, que son la motilidad, el control y la funcionalidad. La Figura 1 ilustra cómo estos tres ingredientes pueden realizarse biológicamente, es decir, por el microorganismo, o artificialmente, es decir, por el componente sintético. Por ejemplo, un biomicromotor híbrido basado en un espermatozoide puede ser impulsado por el flagelo del espermatozoide o por un flagelo helicoidal artificial adjunto. ^{[169] [170]} Puede orientarse de forma autónoma a través de interacciones biológicas con su entorno y otras células, o ser controlado y supervisado externamente a través de sensores y actuadores artificiales. Finalmente, puede llevar a cabo una función biológica, como su capacidad inherente para fertilizar un óvulo, o una función impuesta artificialmente, como la administración de fármacos sintéticos o vectores de ADN. Un dispositivo biohíbrido puede implementar cualquier combinación factible de dichos componentes biológicos y artificiales para llevar a cabo una aplicación específica. ^[74]

Otro ejemplo del enfoque biohíbrido es el diseño de un micronadador diseñado para estudiar la estimulación del músculo esquelético. El micronadador está fabricado a partir de nanopartículas de óxido de hierro recubiertas por inmersión con microalgas chlorella, lo que permite que el microrobot se utilice en diferentes entornos biológicos y, al mismo tiempo, tenga un alto grado de control debido a las nanopartículas superparamagnéticas ^[62] . Guiado por un campo magnético externo, el micronadador es capaz de alcanzar su objetivo. El micronadador se puede irradiar de forma segura con un láser de infrarrojo cercano (NIR) que hace que las nanopartículas se calienten a través de un efecto fototérmico y desencadene una contracción dirigida en el músculo esquelético. Esta técnica demuestra un método seguro y controlable para el movimiento dentro de un entorno biológico.

Navegación

La hidrodinámica puede determinar la ruta óptima para la navegación de los micronadadores ^[171] En comparación con el problema bien explorado de cómo dirigir un agente macroscópico, como un avión o un módulo de aterrizaje lunar, para alcanzar de manera óptima un objetivo, las estrategias de navegación óptimas para los micronadadores que experimentan interacciones hidrodinámicas con paredes y obstáculos son mucho menos entendidas. ^[171] Además, las interacciones hidrodinámicas en suspensiones de micronadadores producen un comportamiento complejo. ^{[172] [173]} La búsqueda de cómo navegar o dirigir para alcanzar de manera óptima un objetivo es importante, por ejemplo, para que los aviones ahorren combustible mientras enfrentan patrones de viento complejos en su camino a un destino remoto, o para la coordinación del movimiento de las partes de un agente espacial para aterrizar de manera segura en la luna. Estos problemas clásicos están bien explorados y generalmente se resuelven utilizando la teoría del control óptimo . ^[174] De la misma manera, las estrategias de navegación y búsqueda se encuentran frecuentemente en una gran cantidad de sistemas biológicos, incluida la búsqueda de alimentos por parte de los animales, ^[175] o de células T que buscan objetivos para generar una respuesta inmune. ^[176]

Existe un creciente interés en los problemas de navegación óptima y las estrategias de búsqueda  ^{[177] [178] [179 ] [180 ] [ 181] [182]} de micronadadores  ^{[64] [109] [183] ​​[184]} y partículas brownianas activas "secas" , ^{[185] [105] [186] [187] [171]} El problema general relacionado con la trayectoria óptima de un micronadador que puede dirigirse libremente pero no puede controlar su velocidad hacia un objetivo predefinido (navegación punto a punto) puede denominarse "el problema de navegación óptima del micronadador". Las diferencias características entre el problema de navegación óptima del micronadador y los problemas de control óptimo convencionales para macroagentes como aviones, cruceros o vehículos lunares se basan en la presencia de un disolvente de bajo número de Reynolds solo en el primer problema. Comprenden (i) dinámica sobreamortiguada, (ii) fluctuaciones térmicas y (iii) interacciones hidrodinámicas de largo alcance mediadas por fluidos con interfaces, paredes y obstáculos, todas las cuales son características de los micronadadores. ^[105] En particular, las fuerzas hidrodinámicas no conservativas que experimentan los micronadadores requieren una estrategia de navegación distinta a las fuerzas gravitacionales conservativas que actúan, por ejemplo, en los vehículos espaciales. Trabajos recientes han explorado problemas de navegación óptima de partículas activas secas (y partículas en campos de flujo externos) explicando (i) y en parte también (ii). Específicamente, la investigación reciente ha sido pionera en el uso del aprendizaje de refuerzo  ^{[188] [189] [190]} como la determinación de estrategias de dirección óptimas de partículas activas para navegar de manera óptima hacia una posición objetivo  ^{[177] [178] [181] [182]} o para explotar los campos de flujo externos para evitar quedar atrapados en ciertas estructuras de flujo mediante el aprendizaje de la gravitación inteligente . ^[191] El aprendizaje por refuerzo profundo se ha utilizado para explorar problemas de navegación de micronadadores en laberintos y conjuntos de obstáculos  ^[192] asumiendo un conocimiento global  ^[178] o solo local  ^[179] del entorno. Los enfoques analíticos para la navegación óptima de partículas activas  ^{[180] [181]} complementan estos trabajos y permiten probar resultados aprendidos por máquina. ^{[181] [182] [171]}

Un ejemplo de una locomoción exitosa basada en aprendizaje automático utilizada en la navegación es el de Zou et al., que se inspiró en los microorganismos que tienen la capacidad de cambiar naturalmente entre modos de locomoción, como correr y dar volteretas o rodar y dar volteretas, según la necesidad de navegar por el entorno ^[193] . El sistema de inteligencia artificial permitió el desarrollo de distintos modos de locomoción para la dirección, la transición y el movimiento de traslación.

Aplicaciones

Como es el caso de la microtecnología y la nanotecnología en general, la historia de las aplicaciones de los micronadadores comienza posiblemente con la famosa conferencia de Richard Feynman There's Plenty of Room at the Bottom [Hay mucho espacio en el fondo] . ^[194] En el discurso visionario, entre otros temas, Feynman abordó la idea de los cirujanos microscópicos, diciendo: "...sería interesante en cirugía si uno pudiera tragarse al cirujano. Se pone al cirujano mecánico dentro del vaso sanguíneo y éste entra en el corazón y <<mira>> alrededor (por supuesto, la información tiene que ser extraída). Descubre qué válvula es la defectuosa y toma un pequeño cuchillo y la corta. Otras máquinas pequeñas podrían incorporarse permanentemente al cuerpo para ayudar a algún órgano que funcione inadecuadamente". El concepto del cirujano que uno puede tragarse fue presentado poco después en la película de ciencia ficción Fantastic Voyage y en los escritos de Isaac Asimov . ^[1]

Bacterias magnetotácticas , como Magnetococcus marinus , como potenciales transportadores de fármacos capaces de penetrar en un tumor  ^[195]

Solo unas décadas después, los micronadadores que aspiraban a convertirse en verdaderos cirujanos a microescala evolucionaron de un intrigante concepto de ciencia ficción a una realidad explorada en muchos laboratorios de investigación de todo el mundo, como ya destacó Metin Sitti en 2009. ^{[196] [1]} Estos agentes activos que pueden autopropulsarse en un entorno de bajo número de Reynolds podrían desempeñar un papel clave en el futuro de la nanomedicina , como lo popularizó en 2016 Yuval Noah Harari en Homo Deus: A Brief History of Tomorrow . ^[197] En particular, podrían resultar útiles para la entrega dirigida de genes  ^[198] o medicamentos  ^{[199] [200]} y otra carga  ^{[201] [202]} a un objetivo determinado (por ejemplo, una célula cancerosa) a través de nuestros vasos sanguíneos, lo que requiere que encuentren un camino bueno, o idealmente óptimo, hacia el objetivo evitando, por ejemplo, obstáculos y regiones de campo de flujo desafortunadas. ^[171]

Ya en 2010, Nelson et al. revisaron las aplicaciones existentes y previstas de los microrobots en la medicina mínimamente invasiva . ^[203] Desde entonces, el campo ha crecido y ha quedado claro que los micronadadores tienen mucho potencial para aplicaciones biomédicas. ^[1] Ya se pueden realizar muchas tareas interesantes in vitro utilizando micronadadores personalizados. Sin embargo, a partir de 2020, es necesario superar una serie de desafíos relacionados con el control in vivo , la biocompatibilidad y la bioseguridad a largo plazo antes de que los micronadadores puedan convertirse en una opción viable para muchas aplicaciones clínicas. ^{[204] [1]}

En el diagrama de la izquierda que aparece a continuación se muestra una representación esquemática de la clasificación de las aplicaciones biomédicas. Esto incluye el uso de micronadadores para el transporte de carga en la administración de fármacos y otras aplicaciones biomédicas, así como la fertilización asistida, la detección, la micromanipulación y la obtención de imágenes. Algunos de los micronadadores más complejos encajan en varias categorías, ya que se aplican simultáneamente, por ejemplo, para la detección y la administración de fármacos. ^[1]

Aplicaciones biomédicas de los micronadadores  ^[1]

Elementos esenciales para que un micronadador pueda desempeñarse
con capacidad de intervención médica  ^[205]

El diseño de una máquina móvil microscópica sin cables o un microrobot para funcionar in vivo con capacidades de intervención médica debe asumir un enfoque integrado en el que el diseño de la forma corporal en 3D, la composición del material, la técnica de fabricación, la estrategia de implementación, los métodos de actuación y control, la modalidad de obtención de imágenes, la permeabilidad de barreras biológicas y la ejecución de las tareas médicas prescritas deben considerarse en conjunto, como se ilustra en el diagrama de la derecha arriba. Cada uno de estos aspectos esenciales contiene una consideración de diseño especial, que debe reflejarse en el diseño físico del microrobot. ^[205]

La administración de agentes terapéuticos a lugares precisos en el tejido profundo sigue siendo un desafío importante, ya que la actuación magnética se vuelve menos efectiva a medida que la densidad del flujo magnético se debilita más lejos de la plataforma de control electromagnético. Los micronadadores biohíbridos han demostrado ser prometedores en la administración de fármacos, capaces de administrar fármacos con precisión a tumores cancerosos de tejido profundo, y un ejemplo de ello son las bacterias magnetostáticas. Las bacterias magnetostáticas (MTB) se descubrieron en la década de 1970 y, desde entonces, su mecanismo y dinámica se han estudiado en profundidad. La alfaproteobacteria microaerófila Magnetospirillum gryphiswaldense es una de las bacterias magnetostáticas mejor caracterizadas y contiene una cantidad importante de magnetita Fe3O4 que actúa como una brújula interna que guía a las bacterias con el campo magnético circundante. ^[206] Un estudio reciente de Mirkhani N, et al. demostró la administración de fármacos utilizando bacterias magnetostáticas (MTB) controladas por campos magnéticos rotatorios (RMF) en un modelo de tumor de ratón. ^[207] El RMF concentra la densidad de par magnético en regiones específicas induciendo un campo de selección magnetostático con un punto o una línea sin campo. La validación experimental utilizando el modelo de tumor de ratón ha confirmado la eficacia del control del RMF para mejorar la velocidad de traslación y la penetración de MTB en los tejidos profundos. Esta estrategia tiene el potencial de una administración sistémica de fármacos con una selectividad espacial aumentada.

Otra aplicación propuesta es que los micronadadores ayuden a mejorar la protección del medio ambiente al reducir la cantidad de desechos y contaminantes en diferentes partes del medio ambiente. Algunos ejemplos de contaminantes que se pueden reducir o eliminar del campo incluyen microplásticos, productos químicos a base de petróleo y otros desechos. Se está desarrollando una amplia variedad de micronadadores en laboratorios de investigación para este propósito utilizando diferentes variantes de sistemas de actuación que utilizan diferentes multifísicas que incluyen gradientes de luz, magnéticos y químicos ^[208] . Un ejemplo es la eliminación de bisfenol A (BPA), que es un producto de desecho común de las fábricas que producen productos a base de plástico. Un ejemplo es un micronadador desarrollado por Dekanovsky et al. que utiliza un micronadador basado en Mxene que se controla mediante luz. El sistema de propulsión tiene dos componentes, uno de los cuales es el componente Mxene injertado con nanopartículas y una capa de óxido de hierro. Los componentes dentro del sistema de propulsión producen una reacción química con BPA donde los productos producen burbujas de oxígeno que pueden impulsar al micronadador hacia adelante ^[209] . Se están realizando investigaciones para diseñar micronadadores sintéticos que reaccionen con otros desechos químicos para reducir la contaminación del medio ambiente. Muchos de los micronadadores sintéticos actuales se están diseñando para utilizar un sistema de propulsión multifísico con una fuerza magnética junto con un sistema químico u óptico.

Véase también

• Bioinspiración
• Robótica bioinspirada
• Ingeniería bioinspirada
• sustancia viscosa gris
• Espermatozoides robóticos
• Robótica blanda
• Retorcido

Referencias

1. Bunea, Ada-Ioana; Taboryski, Rafael (2020). "Avances recientes en micronadadores para aplicaciones biomédicas". Micromáquinas . 11 (12): 1048. doi : 10.3390/mi11121048 . PMC  7760273 . PMID  33261101. El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional.
2. Medina-Sánchez, Mariana; Schwarz, Lukas; Meyer, Anne K.; Hebenstreit, Franziska; Schmidt, Oliver G. (2016). "Entrega de carga celular: hacia la fertilización asistida por micromotores transportadores de esperma". Nano Letters . 16 (1): 555–561. Código Bibliográfico :2016NanoL..16..555M. doi :10.1021/acs.nanolett.5b04221. PMID  26699202.
3. Schauer, Oliver; Mostaghaci, Babak; Colin, Remy; Hürtgen, Daniel; Kraus, David; Sitti, Metin; Sourjik, Victor (2018). "Motilidad y quimiotaxis de micronadadores impulsados ​​por bacterias fabricados utilizando la visualización de biotina mediada por el antígeno 43". Scientific Reports . 8 (1): 9801. Bibcode :2018NatSR...8.9801S. doi :10.1038/s41598-018-28102-9. PMC 6023875 . PMID  29955099. 
4. Magdanz, Veronika; Sanchez, Samuel; Schmidt, Oliver G. (2013). "Desarrollo de un microbio-robot impulsado por flagelos de espermatozoides". Materiales avanzados . 25 (45): 6581–6588. Bibcode :2013AdM....25.6581M. doi : 10.1002/adma.201302544 . PMID  23996782. S2CID  5125033.
5. Srivastava, Sarvesh Kumar; Medina-Sánchez, Mariana; Koch, Britta; Schmidt, Oliver G. (2016). "Medibots: Microdaggers biogénicos de doble acción para cirugía unicelular y liberación de fármacos". Materiales avanzados . 28 (5): 832–837. Bibcode :2016AdM....28..832S. doi :10.1002/adma.201504327. PMID  26619085. S2CID  40955542.
6. Singh, Ajay Vikram; Dad Ansari, Mohammad Hasan; Dayan, Cem Balda; Giltinan, Joshua; Wang, Shuo; Yu, Yan; Kishore, Vimal; Laux, Peter; Luch, Andreas; Sitti, Metin (2019). "Robot magnético multifuncional para osteogénesis no atada, imágenes de contraste por ultrasonido y administración de fármacos". Biomateriales . 219 : 119394. doi :10.1016/j.biomaterials.2019.119394. PMID  31382208. S2CID  199451792.
7. Bhuyan, Tamanna; Singh, Amit Kumar; Dutta, Deepanjalee; Unal, Aynur; Ghosh, Siddhartha Sankar; Bandyopadhyay, Dipankar (2017). "Quimiotaxis guiada por campo magnético de i Mushbots para terapias anticancerígenas dirigidas". ACS Ciencia e ingeniería de biomateriales . 3 (8): 1627-1640. doi :10.1021/acsbiomaterials.7b00086. PMID  33429648.
8. Magdanz, Veronika; Khalil, Islam SM; Simmchen, Juliane; Furtado, Guilherme P.; Mohanty, Sumit; Gebauer, Johannes; Xu, Haifeng; Klingner, Anke; Aziz, Azaam; Medina-Sánchez, Mariana; Schmidt, Oliver G.; Misra, Sarthak (2020). "IRONSperm: Microrobots magnéticos blandos con plantilla de esperma". Science Advances . 6 (28): eaba5855. Bibcode :2020SciA....6.5855M. doi :10.1126/sciadv.aba5855. PMC 7450605 . PMID  32923590. 
9. Bhuyan, Tamanna; Dutta, Deepanjalee; Bhattacharjee, Mitradip; Singh, Amit Kumar; Ghosh, Siddhartha Sankar; Bandyopadhyay, Dipankar (2019). "Propulsión acústica de Teabots cargados con vitamina C para el estrés oxidativo específico y la terapia amiloide". ACS Applied Bio Materials . 2 (10): 4571–4582. doi :10.1021/acsabm.9b00677. PMID  35021416. S2CID  203945671.
10. Bunea, Ada-Ioana; Glückstad, Jesper (2019). "Estrategias para el atrapamiento óptico en muestras biológicas: en busca de cirujanos microrobóticos" (PDF) . Laser & Photonics Reviews . 13 (4). Bibcode :2019LPRv...1300227B. doi :10.1002/lpor.201800227. S2CID  128326068.
11. Bhuyan, Tamanna; Simón, Anitha T.; Maity, Surjendu; Singh, Amit Kumar; Ghosh, Siddhartha Sankar; Bandyopadhyay, Dipankar (2020). "T-Budbots magnetotácticos para matar y limpiar biopelículas". Interfaces y materiales aplicados de ACS . 12 (39): 43352–43364. doi :10.1021/acsami.0c08444. PMID  32864951. S2CID  221383266.
12. Wang, Xiaopu; Chen, Xiang-Zhong; Alcántara, Carlos CJ; Sevim, Semih; Aro, Marco; Terzopoulou, Anastasia; De Marco, Carmela; Hu, Chengzhi; De Mello, Andrew J.; Fálcaro, Paolo; Furukawa, Shuhei; Nelson, Bradley J.; Puigmartí-Luis, Josep; Pané, Salvador (2019). "Microrobots basados ​​en MOF: MOFBOTS: microrobots biomédicos basados ​​en marcos orgánicos metálicos (Adv. Mater. 27/2019)". Materiales Avanzados . 31 (27). Código Bib : 2019AdM....3170192W. doi : 10.1002/adma.201970192 . S2CID  198797318.
13. Brown, James F. (1852). «XXIV. Sobre algunas sales y productos de descomposición del ácido piromecónico». Revista filosófica y revista científica de Londres, Edimburgo y Dublín . 4 (24): 161–168. doi :10.1080/14786445208647098.
14. Einstein, A. (1905). "Über die von der molekularkinetischen Theorie der Wärme geforderte Bewegung von in ruhenden Flüssigkeiten suspendierten Teilchen". Annalen der Physik . 322 (8): 549–560. Código bibliográfico : 1905AnP...322..549E. doi : 10.1002/andp.19053220806 .
15. Bastos-Arrieta, Julio; Revilla-Guarinos, Ainhoa; Uspal, William E.; Simmchen, Juliane (2018). "Micronadadores biohíbridos bacterianos". Fronteras en robótica e inteligencia artificial . 5 : 97. doi : 10.3389/frobt.2018.00097 . PMC 7805739 . PMID  33500976.  El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional.
16. Purcell, EM (1977). "Vida con un número de Reynolds bajo". American Journal of Physics . 45 (1): 3–11. Bibcode :1977AmJPh..45....3P. doi :10.1119/1.10903.
17. Qiu, Tian; Lee, Tung-Chun; Mark, Andrew G.; Morozov, Konstantin I.; Münster, Raphael; Mierka, Otto; Turek, Stefan; Leshansky, Alexander M.; Fischer, Peer (2014). "Natación por movimiento recíproco a bajo número de Reynolds". Nature Communications . 5 : 5119. Bibcode :2014NatCo...5.5119Q. doi :10.1038/ncomms6119. PMC 4241991 . PMID  25369018. 
18. Abbott, Jake J.; Peyer, Kathrin E.; Lagomarsino, Marco Cosentino; Zhang, Li; Dong, Lixin; Kaliakatsos, Ioannis K.; Nelson, Bradley J. (noviembre de 2009). "¿Cómo deberían nadar los microrobots?". The International Journal of Robotics Research . 28 (11–12): 1434–1447. doi :10.1177/0278364909341658. ISSN  0278-3649.
19. Hidrodinámica de bajo número de Reynolds. Mecánica de fluidos y procesos de transporte. Vol. 1. 1983. doi :10.1007/978-94-009-8352-6. ISBN 978-90-247-2877-0.
20. Peyer, Kathrin E.; Zhang, Li; Nelson, Bradley J. (4 de febrero de 2013). "Microrobots de natación magnética bioinspirados para aplicaciones biomédicas". Nanoscale . 5 (4): 1259–1272. Bibcode :2013Nanos...5.1259P. doi :10.1039/C2NR32554C. ISSN  2040-3372. PMID  23165991.
21. Purcell, EM (diciembre de 2013), "La vida con un número de Reynolds bajo", Physics and Our World , WORLD SCIENTIFIC, págs. 47-67, doi :10.1142/9789814434973_0004, ISBN 978-981-4434-96-6, consultado el 6 de junio de 2024
22. GI, Taylor (1967). ""Notas de película para flujos con bajo número de Reynolds"", (PDF) . Universidad de Cambridge .
23. Zhang, Li; Abbott, Jake J.; Dong, Lixin; Kratochvil, Bradley E.; Bell, Dominik; Nelson, Bradley J. (2009). "Flagelos bacterianos artificiales: fabricación y control magnético". Applied Physics Letters . 94 (6): 064107. Bibcode :2009ApPhL..94f4107Z. doi :10.1063/1.3079655.
24. Abbott, Jake J.; Peyer, Kathrin E.; Lagomarsino, Marco Cosentino; Zhang, Li; Dong, Lixin; Kaliakatsos, Ioannis K.; Nelson, Bradley J. (2009). "¿Cómo deberían nadar los microrobots?". The International Journal of Robotics Research . 28 (11–12): 1434–1447. doi :10.1177/0278364909341658. S2CID  62330062.
25. Schamel, Debora; Mark, Andrew G.; Gibbs, John G.; Miksch, Cornelia; Morozov, Konstantin I.; Leshansky, Alexander M.; Fischer, Peer (2014). "Nanopropulsores y su actuación en medios viscoelásticos complejos". ACS Nano . 8 (9): 8794–8801. doi :10.1021/nn502360t. PMID  24911046.
26. Rogowski, Louis William; Oxner, Micah; Tang, Jiannan; Kim, Min Jun (2020). "Comportamiento de micronadadores flagelados heterogéneamente en fluidos viscosos". Biomicrofluídica . 14 (2): 024112. doi :10.1063/1.5137743. PMC 7173976 . PMID  32341723. 
27. Ceylan, Hakan; Yasa, Immihan Ceren; Yasa, Oncay; Tabak, Ahmet Fatih; Giltinan, Joshua; Sitti, Metin (2019). "Micronadador biodegradable impreso en 3D para la entrega y liberación de carga teranóstica". ACS Nano . 13 (3): 3353–3362. doi :10.1021/acsnano.8b09233. PMC 6728090 . PMID  30742410. 
28. Peyer, Kathrin E.; Zhang, Li; Nelson, Bradley J. (2013). "Microrobots de natación magnética de inspiración biológica para aplicaciones biomédicas". Nanoscale . 5 (4): 1259–1272. Bibcode :2013Nanos...5.1259P. doi :10.1039/C2NR32554C. PMID  23165991.
29. Chowdhury, Sagar; Jing, Wuming; Cappelleri, David J. (2015). "Control de múltiples microrobots: progreso reciente y desafíos futuros". Journal of Micro-Bio Robotics . 10 (1–4): 1–11. doi :10.1007/s12213-015-0083-6. S2CID  53644820.
30. Sierva, Ania; Qiu, Famin; Mazza, Mariarosa; Kostarelos, Kostas; Nelson, Bradley J. (2015). "Natación controlada in vivo de un enjambre de flagelos microrobóticos similares a bacterias". Materiales Avanzados . 27 (19): 2981–2988. Código Bib : 2015AdM....27.2981S. doi :10.1002/adma.201404444. PMID  25850420. S2CID  22780031.
31. Dong, Xiaoguang; Sitti, Metin (2020). "Control de la formación colectiva bidimensional y el comportamiento cooperativo de enjambres de microrrobots magnéticos". Revista Internacional de Investigación Robótica . 39 (5): 617–638. doi : 10.1177/0278364920903107 . S2CID  213942288.
32. Liang, Xiong; Mou, Fangzhi; Huang, Zhen; Zhang, Jianhua; You, Ming; Xu, Leilei; Luo, Ming; Guan, Jianguo (2020). "Microenjambres jerárquicos con estructuras de tipo líder-seguidor: autoorganización electrohidrodinámica y fotorrespuestas colectivas multimodo". Materiales funcionales avanzados . 30 (16). doi :10.1002/adfm.201908602. S2CID  214408287.
33. Zheng, Jing; Dai, Baohu; Wang, Jizhuang; Xiong, Ze; Yang, Ya; Liu, junio; Zhan, Xiaojun; Wan, Zhihan; Tang, Jinyao (2017). "Navegación ortogonal de múltiples micronadadores artificiales impulsados ​​por luz visible". Comunicaciones de la naturaleza . 8 (1): 1438. Código bibliográfico : 2017NatCo...8.1438Z. doi :10.1038/s41467-017-01778-9. PMC 5681650 . PMID  29127414. 
34. Koleoso, M.; Feng, X.; Xue, Y.; Li, Q.; Munshi, T.; Chen, X. (2020). "Robots magnéticos a micro/nanoescala para aplicaciones biomédicas". Materials Today Bio . 8 : 100085. doi :10.1016/j.mtbio.2020.100085. PMC 7702192 . PMID  33299981. 
35. Rao, K. Jagajjanani; Li, Fei; Meng, Long; Zheng, Hairong; Cai, Feiyan; Wang, Wei (2015). "Una fuerza a tener en cuenta: una revisión de los micronadadores sintéticos impulsados ​​por ultrasonidos". Small . 11 (24): 2836–2846. doi :10.1002/smll.201403621. PMID  25851515.
36. Dreyfus, Rémi; Baudry, Jean; Roper, Marcus L.; Fermigier, Marc; Piedra, Howard A.; Bibette, Jérôme (2005). "Nadadores artificiales microscópicos". Naturaleza . 437 (7060): 862–865. Código Bib :2005Natur.437..862D. doi : 10.1038/naturaleza04090. PMID  16208366. S2CID  3025635.
37. Palagi, Stefano; Mark, Andrew G.; Reigh, Shang Yik; Melde, Kai; Qiu, Tian; Zeng, Hao; Parmeggiani, Camilla; Martella, Daniele; Sanchez-Castillo, Alberto; Kapernaum, Nadia; Giesselmann, Frank; Wiersma, Diederik S.; Lauga, Eric; Fischer, Peer (2016). "La luz estructurada permite la natación biomimética y la locomoción versátil de microrobots blandos fotosensibles". Nature Materials . 15 (6): 647–653. Bibcode :2016NatMa..15..647P. doi :10.1038/nmat4569. hdl : 2158/1105540 . PMID  26878315.
38. Kim, Min-Soo; Lee, Hyun-Taek; Ahn, Sung-Hoon (2019). "Microrobot de 65 micrómetros de longitud controlado por láser fabricado con aleación de Ni-Ti con memoria de forma". Tecnologías de materiales avanzados . 4 (12). doi :10.1002/admt.201900583. S2CID  210801365.
39. Peng, Xiaolei; Chen, Zhihan; Kollipara, Pavana Siddhartha; Liu, Yaoran; Fang, Jie; Lin, Linhan; Zheng, Yuebing (2020). "Micronadadores optotermoeléctricos". Luz: ciencia y aplicaciones . 9 (1): 141. Bibcode :2020LSA.....9..141P. doi :10.1038/s41377-020-00378-5. PMC 7429954 . PMID  32864116. 
40. Bastos-Arrieta, Julio; Revilla-Guarinos, Ainhoa; Uspal, William E.; Simmchen, Juliane (2018). "Micronadadores biohíbridos bacterianos". Fronteras en robótica e inteligencia artificial . 5 : 97. doi : 10.3389/frobt.2018.00097 . PMC 7805739 . PMID  33500976. 
41. Bente, Klaas; Codutti, Agnese; Bachmann, Felix; Faivre, Damien (2018). "Micronadadores magnéticos biohíbridos y bioinspirados". Small . 14 (29): e1704374. doi :10.1002/smll.201704374. PMID  29855143. S2CID  46918320.
42. Kaynak, Murat; Ozcelik, Adem; Nourhani, Amir; Lammert, Paul E.; Crespi, Vincent H.; Huang, Tony Jun (2017). "Actuación acústica de micronadadores bioinspirados". Laboratorio en un chip . 17 (3): 395–400. doi :10.1039/C6LC01272H. PMC 5465869 . PMID  27991641. 
43. Xin, Hongbao; Zhao, Nan; Wang, Yunuo; Zhao, Xiaoting; Pan, Ting; Shi, Yang; Li, Baojun (2020). "Micromotores vivos controlados ópticamente para la manipulación y disrupción de objetivos biológicos". Nano Letters . 20 (10): 7177–7185. Bibcode :2020NanoL..20.7177X. doi :10.1021/acs.nanolett.0c02501. PMID  32935992. S2CID  221747106.
44. Nagai, Moeto; Hirano, Takahiro; Shibata, Takayuki (2019). "Transporte unidireccional fototáctico impulsado por algas de carga de tamaño submilimétrico en un microcanal". Micromachines . 10 (2): 130. doi : 10.3390/mi10020130 . PMC 6412834 . PMID  30781488. 
45. Lozano, Celia; Diez Hagen, Borge; Lowen, Hartmut; Bechinger, Clemens (2016). "Fototaxis de micronadadores sintéticos en paisajes ópticos". Comunicaciones de la naturaleza . 7 : 12828. arXiv : 1609.09814 . Código Bib : 2016NatCo...712828L. doi : 10.1038/ncomms12828. PMC 5056439 . PMID  27687580. S2CID  7924312. 
46. Singh, Dhruv P.; Uspal, William E.; Popescu, Mihail N.; Wilson, Laurence G.; Fischer, Peer (2018). "Micronadadores fotogravitacticos" (PDF) . Materiales funcionales avanzados . 28 (25). doi :10.1002/adfm.201706660. S2CID  247697846.
47. Dai, Baohu; Wang, Jizhuang; Xiong, Ze; Zhan, Xiaojun; Dai, Wei; Li, Chien-Cheng; Feng, Shien-Ping; Tang, Jinyao (2016). "Micronadador fototáctico artificial programable". Nanotecnología de la naturaleza . 11 (12): 1087-1092. Código Bib : 2016NatNa..11.1087D. doi :10.1038/nnano.2016.187. PMID  27749832.
48. Akolpoglu, Mukrime Birgul; Dogan, Nihal Olcay; Bozuyuk, Ugur; Ceylan, Hakan; Kizilel, Seda; Sitti, Metin (2020). "Producción de alto rendimiento de microalgas biohíbridas para entrega de carga a pedido". Ciencia avanzada . 7 (16). doi :10.1002/advs.202001256. PMC 7435244 . PMID  32832367. 
49. Tu, Yingfeng; Peng, Fei; Wilson, Daniela A. (2017). "Manipulación del movimiento de micro y nanomotores". Materiales avanzados . 29 (39). Código Bibliográfico :2017AdM....2901970T. doi : 10.1002/adma.201701970 . hdl : 2066/181774 . PMID  28841755. S2CID  205280841.
50. Luo, Ming; Feng, Youzeng; Wang, Tingwei; Guan, Jianguo (2018). "Micro-/nanorobots en acción en la administración activa de fármacos". Materiales funcionales avanzados . 28 (25). doi :10.1002/adfm.201706100. S2CID  104145610.
51. Srivastava, Sarvesh Kumar; Clergeaud, Gael; Andresen, Thomas L.; Boisen, Anja (2019). "Micromotores para la administración de fármacos in vivo: el camino a seguir" (PDF) . Advanced Drug Delivery Reviews . 138 : 41–55. doi :10.1016/j.addr.2018.09.005. PMID  30236447. S2CID  52310451.
52. Plutnar, Jan; Pumera, Martin (2019). "Micro y nanodispositivos quimiotácticos". Angewandte Chemie International Edition . 58 (8): 2190–2196. doi :10.1002/anie.201809101. PMID  30216620. S2CID  52278805.
53. Yang, Qingliang; Xu, Lei; Zhong, Weizhen; Yan, Qinying; Gao, Ying; Hong, Weiyong; Ella, Yuanbin; Yang, Gensheng (2020). "Avances recientes en el control de movimiento de micro/nanomotores". Sistemas Inteligentes Avanzados . 2 (8). doi : 10.1002/aisy.202000049 . S2CID  221418150.
54. Kanu, Nand Jee; Gupta, Eva; Vates, Umesh Kumar; Singh, Gyanendra Kumar (2019). "Una perspectiva sobre la impresión 4D biomimética". RSC Advances . 9 (65): 38209–38226. Bibcode :2019RSCAd...938209K. doi : 10.1039/C9RA07342F . PMC 9075844 . PMID  35541793. S2CID  214386444. 
55. Lui, Yuan Siang; Sow, Wan Ting; Tan, Lay Poh; Wu, Yunlong; Lai, Yuekun; Li, Huaqiong (2019). "Impresión 4D y materiales sensibles a estímulos en aspectos biomédicos". Acta Biomaterialia . 92 : 19–36. doi :10.1016/j.actbio.2019.05.005. hdl : 10356/143207 . PMID  31071476. S2CID  149445838.
56. Spiegel, Christoph A.; Hippler, Marc; Münchinger, Alexander; Bastmeyer, Martin; Barner-Kowollik, Christopher; Wegener, Martin; Blasco, Eva (2020). "Impresión 4D a microescala". Materiales funcionales avanzados . 30 (26). doi : 10.1002/adfm.201907615 . S2CID  210959593.
57. Yang, Qingzhen; Gao, Bin; Xu, Feng (2020). "Avances recientes en bioimpresión 4D". Revista de biotecnología . 15 (1): e1900086. doi :10.1002/biot.201900086. PMID  31486199. S2CID  201837838.
58. Zhang, Yabin; Yuan, Ke; Zhang, Li (16 de enero de 2019). "Micro/Nanomáquinas: de la funcionalización a la detección y eliminación". Tecnologías de materiales avanzados . 4 (4). Wiley: 1800636. doi :10.1002/admt.201800636. ISSN  2365-709X. S2CID  139612870.
59. Bunea, Ada-Ioana; Jakobsen, Mogens Havsteen; Engay, Einstom; Bañas, Andrew R.; Glückstad, Jesper (2019). "Optimización de microestructuras impresas en 3D para investigar las propiedades de la biobarrera de moco". Micro and Nano Engineering . 2 . Elsevier BV: 41–47. doi : 10.1016/j.mne.2018.12.004 . ISSN  2590-0072. S2CID  215751974.
60. Zhang, Yabin; Yuan, Ke; Zhang, Li (2019). "Micro/Nanomáquinas: de la funcionalización a la detección y eliminación". Tecnologías de materiales avanzados . 4 (4). doi :10.1002/admt.201800636. S2CID  139612870.
61. Bunea, Ada-Ioana; Jakobsen, Mogens Havsteen; Engay, Einstom; Bañas, Andrew R.; Glückstad, Jesper (2019). "Optimización de microestructuras impresas en 3D para investigar las propiedades de la biobarrera de moco". Micro and Nano Engineering . 2 : 41–47. doi : 10.1016/j.mne.2018.12.004 . S2CID  215751974.
62. Wang, Yuhang; Chen, Jun; Su, Guangfei; Mei, Jiaxi; Li, Junyang (septiembre de 2023). "Una revisión de microrobots unicelulares: clasificación, métodos de conducción y aplicaciones". Micromachines . 14 (9): 1710. doi : 10.3390/mi14091710 . ISSN  2072-666X. PMC 10537272 . PMID  37763873. 
63. Singh, Ajay Vikram; Kishore, Vimal; Santomauro, Giulia; Yasa, Oncay; Bill, Joachim; Sitti, Metin (28 de abril de 2020). "El acoplamiento mecánico de los micronadadores activos que tiran y empujan influye en la motilidad". Langmuir . 36 (19). Sociedad Química Estadounidense (ACS): 5435–5443. doi :10.1021/acs.langmuir.9b03665. ISSN  0743-7463. PMC 7304893 . PMID  32343587.  El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional.
64. Lauga, Eric; Powers, Thomas R. (2009). "La hidrodinámica de los microorganismos nadadores". Informes sobre el progreso en física . 72 (9): 096601. arXiv : 0812.2887 . Bibcode :2009RPPh...72i6601L. doi :10.1088/0034-4885/72/9/096601. S2CID  3932471.
65. Vogel, Pia D. (2005). "Diseño de nanomotores por parte de la naturaleza". Revista Europea de Farmacia y Biofarmacia . 60 (2): 267–277. doi :10.1016/j.ejpb.2004.10.007. PMID  15939237.
66. Patra, Debabrata; Sengupta, Samudra; Duan, Wentao; Zhang, Hua; Pavlick, Ryan; Sen, Ayusman (2013). "Sistemas de administración de fármacos inteligentes y autoalimentados". Nanoscale . 5 (4): 1273–1283. Bibcode :2013Nanos...5.1273P. doi :10.1039/C2NR32600K. PMID  23166050.
67. Feringa, Ben L. (2001). "En control del movimiento: de interruptores moleculares a motores moleculares". Accounts of Chemical Research . 34 (6): 504–513. doi :10.1021/ar0001721. hdl : 11370/a0b20090-34b9-4e2d-8450-bc2afbea2fcf . PMID  11412087.
68. Sokolov, A.; Apodaca, MM; Grzybowski, BA; Aranson, IS (2010). "Las bacterias nadadoras impulsan engranajes microscópicos". Actas de la Academia Nacional de Ciencias . 107 (3): 969–974. Bibcode :2010PNAS..107..969S. doi : 10.1073/pnas.0913015107 . PMC 2824308 . PMID  20080560. 
69. Zhao, Xi; Gentile, Kayla; Mohajerani, Farzad; Sen, Ayusman (16 de octubre de 2018). "Impulsando el movimiento con enzimas". Accounts of Chemical Research . 51 (10): 2373–2381. doi :10.1021/acs.accounts.8b00286. ISSN  0001-4842. PMID  30256612. S2CID  52845451.
70. Muddana, Hari S.; Sengupta, Samudra; Mallouk, Thomas E.; Sen, Ayusman; Butler, Peter J. (24 de febrero de 2010). "La catálisis del sustrato mejora la difusión de una sola enzima". Revista de la Sociedad Química Estadounidense . 132 (7): 2110–2111. doi :10.1021/ja908773a. ISSN  0002-7863. PMC 2832858. PMID 20108965  . 
71. Ghosh, Subhadip; Mohajerani, Farzad; Son, Seoyoung; Velegol, Darrell; Butler, Peter J.; Sen, Ayusman (11 de septiembre de 2019). "Motilidad de vesículas alimentadas por enzimas". Nano Letters . 19 (9): 6019–6026. Código Bibliográfico :2019NanoL..19.6019G. doi :10.1021/acs.nanolett.9b01830. ISSN  1530-6984. PMID  31429577.
72. Madigan, Michael T.; Bender, Kelly S.; Buckley, Daniel H.; Brock, Thomas D.; Matthew Sattley, W.; Stahl, David Allan (29 de enero de 2018). Brock Biología de microorganismos. Pearson. ISBN 9781292235103.
73. Dufrêne, Yves F. (2015). "Microbios pegajosos: fuerzas en la adhesión celular microbiana". Tendencias en microbiología . 23 (6): 376–382. doi :10.1016/j.tim.2015.01.011. PMID  25684261.
74. Schwarz, Lukas; Medina-Sánchez, Mariana; Schmidt, Oliver G. (2017). "Micromotores híbridos biológicos". Applied Physics Reviews . 4 (3): 031301. Bibcode :2017ApPRv...4c1301S. doi : 10.1063/1.4993441 . El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional.
75. Darnton, Nicholas C.; Turner, Linda; Rojevsky, Svetlana; Berg, Howard C. (2007). "Sobre el par motor y el volteretas en Escherichia coli nadadora". Journal of Bacteriology . 189 (5): 1756–1764. doi :10.1128/JB.01501-06. PMC 1855780 . PMID  17189361. 
76. Edwards, Matthew R.; Carlsen, Rika Wright; Zhuang, Jiang; Sitti, Metin (2014). "Caracterización de la natación de Serratia marcescens para la microrrobótica biohíbrida". Revista de microbiorobótica . 9 (3–4): 47–60. doi :10.1007/s12213-014-0072-1. S2CID  84413776.
77. Magariyama, Yukio; Sugiyama, Shigeru; Kudo, Seishi (2001). "Velocidad de nado bacteriano y tasa de rotación de flagelos agrupados". FEMS Microbiology Letters . 199 (1): 125–129. doi : 10.1111/j.1574-6968.2001.tb10662.x . PMID  11356579.
78. Ito, Masahiro; Terahara, Naoya; Fujinami, Shun; Krulwich, Terry Ann (2005). "Propiedades de la motilidad en Bacillus subtilis impulsadas por el estator flagelar MotAB acoplado a H+, MotPS acoplado a Na+ o estatores híbridos MotAS o MotPB". Revista de biología molecular . 352 (2): 396–408. doi :10.1016/j.jmb.2005.07.030. PMC 2578835 . PMID  16095621. 
79. Higashi, Kazuhiko; Miki, Norihisa (2014). "Un robot microbiano que nada solo usando hidrogel nanofibroso microfabricado". Sensores y actuadores B: Química . 202 : 301–306. Código Bibliográfico :2014SeAcB.202..301H. doi :10.1016/j.snb.2014.05.068.
80. Kawagishi, I.; Maekawa, Y.; Atsumi, T.; Homma, M.; Imae, Y. (1995). "Aislamiento de mutantes con defectos en el flagelo polar y lateral en Vibrio alginolyticus e identificación de sus fuentes de energía impulsora flagelar". Journal of Bacteriology . 177 (17): 5158–5160. doi :10.1128/jb.177.17.5158-5160.1995. PMC 177299 . PMID  7665498. 
81. Xie, L.; Altindal, T.; Chattopadhyay, S.; Wu, X.-L. (2011). "El flagelo bacteriano como propulsor y timón para una quimiotaxis eficiente". Actas de la Academia Nacional de Ciencias . 108 (6): 2246–2251. doi : 10.1073/pnas.1011953108 . PMC 3038696 . PMID  21205908. 
82. Lacayo, Catherine I.; Theriot, Julie A. (2004). "La motilidad basada en actina de Listeria monocytogenes varía según la ubicación subcelular: una prueba cinemática para la citoarquitectura". Biología molecular de la célula . 15 (5): 2164–2175. doi :10.1091/mbc.E03-10-0747. PMC 404013 . PMID  15004231. 
83. McGrath, James L.; Eungdamrong, Narat J.; Fisher, Charles I.; Peng, Fay; Mahadevan, Lakshminarayanan; Mitchison, Timothy J.; Kuo, Scot C. (2003). "La relación fuerza-velocidad para la motilidad basada en actina de Listeria monocytogenes". Current Biology . 13 (4): 329–332. Bibcode :2003CBio...13..329M. doi : 10.1016/S0960-9822(03)00051-4 . PMID  12593799. S2CID  6459972.
84. Chen, Yifan; Kosmas, Panagiotis; Martel, Sylvain (2013). "Un estudio de viabilidad para la detección del cáncer de mama por microondas utilizando microrobots bacterianos cargados con agente de contraste". Revista internacional de antenas y propagación . 2013 : 1–11. doi : 10.1155/2013/309703 .
85. Ruan, J.; Kato, T.; Santini, C.-L.; Miyata, T.; Kawamoto, A.; Zhang, W.-J.; Bernadac, A.; Wu, L.-F.; Namba, K. (2012). "Arquitectura de un aparato flagelar en la bacteria magnetotáctica de nado rápido MO-1". Actas de la Academia Nacional de Ciencias . 109 (50): 20643–20648. Bibcode :2012PNAS..10920643R. doi : 10.1073/pnas.1215274109 . PMC 3528567 . PMID  23184985. 
86. Martel, Sylvain; Tremblay, Charles C.; Ngakeng, Serge; Langlois, Guillaume (2006). "Manipulación y actuación controlada de microobjetos con bacterias magnetotácticas". Applied Physics Letters . 89 (23): 233904. Bibcode :2006ApPhL..89w3904M. doi :10.1063/1.2402221.
87. Miyata, Makoto; Ryu, William S.; Berg, Howard C. (2002). "Fuerza y ​​velocidad del deslizamiento móvil de Mycoplasma". Revista de bacteriología . 184 (7): 1827–1831. doi :10.1128/JB.184.7.1827-1831.2002. PMC 134919 . PMID  11889087. 
88. Weibel, DB; Garstecki, P.; Ryan, D.; Diluzio, WR; Mayer, M.; Seto, JE; Whitesides, GM (2005). "Microbueyes: microorganismos para mover cargas a microescala". Actas de la Academia Nacional de Ciencias . 102 (34): 11963–11967. Bibcode :2005PNAS..10211963W. doi : 10.1073/pnas.0505481102 . PMC 1189341 . PMID  16103369. 
89. Kim, Dal Hyung; Cheang, U. Kei; Kőhidai, László; Byun, Doyoung; Kim, Min Jun (2010). "Control de movimiento magnetotáctico artificial de Tetrahymena pyriformis utilizando nanopartículas ferromagnéticas: una herramienta para la fabricación de microbiorobots". Applied Physics Letters . 97 (17): 173702. Código Bibliográfico :2010ApPhL..97q3702K. doi :10.1063/1.3497275.
90. Hill, Kent L. (2003). "Biología y mecanismo de la motilidad celular de los tripanosomas". Célula eucariota . 2 (2): 200–208. doi :10.1128/EC.2.2.200-208.2003. PMC 154846 . PMID  12684369. 
91. Krüger, Timothy; Engstler, Markus (2016). "Trypanosomes – versátiles microswimmers". The European Physical Journal Special Topics . 225 (11–12): 2157–2172. Código Bibliográfico :2016EPJST.225.2157K. doi :10.1140/epjst/e2016-60063-5. S2CID  125623927.
92. Maree, L.; Van Der Horst, G. (2013). "Cuantificación e identificación de subpoblaciones de espermatozoides mediante análisis de espermatozoides asistido por computadora y valores de corte específicos de la especie para la velocidad de nado". Biotechnic & Histochemistry . 88 (3–4): 181–193. doi :10.3109/10520295.2012.757366. hdl : 10566/3120 . PMID  23331185. S2CID  19603301.
93. Eamer, Lise; Nosrati, Reza; Vollmer, Marion; Zini, Armand; Sinton, David (2015). "Evaluación microfluídica de medios de natación para la selección de espermatozoides basada en la motilidad". Biomicrofluidics . 9 (4): 044113. doi :10.1063/1.4928129. PMC 4529441 . PMID  26339314. 
94. Gomendio, Montserrat; Roldan, Eduardo RS (2008). "Implicaciones de la diversidad en el tamaño y la función de los espermatozoides para la competencia espermática y la fertilidad". The International Journal of Developmental Biology . 52 (5–6): 439–447. doi : 10.1387/ijdb.082595mg . PMID  18649256.
95. Tung, Chih-Kuan; Ardon, Florencia; Fiore, Alyssa G.; Suarez, Susan S.; Wu, Mingming (2014). "Funciones cooperativas del flujo biológico y la topografía de la superficie en la guía de la migración de los espermatozoides reveladas por un modelo microfluídico". Lab Chip . 14 (7): 1348–1356. doi :10.1039/C3LC51297E. PMC 4497544 . PMID  24535032. 
96. Ishikawa, Takuji (2019) Número especial "Micronadador" Micromachines , ISSN  2072-666X.
97. Dumé, Isabelle (2020) Los micronadadores se benefician de la guía termoeléctrica Physics World .
98. Paxton, Walter F.; Kistler, Kevin C.; Olmeda, Christine C.; Sen, Ayusman; St. Angelo, Sarah K.; Cao, Yanyan; Mallouk, Thomas E.; Lammert, Paul E.; Crespi, Vincent H. (1 de octubre de 2004). "Nanomotores catalíticos: movimiento autónomo de nanobarras rayadas". Revista de la Sociedad Química Americana . 126 (41): 13424–13431. doi :10.1021/ja047697z. ISSN  0002-7863. PMID  15479099.
99. Paxton, Walter F.; Baker, Paul T.; Kline, Timothy R.; Wang, Yang; Mallouk, Thomas E.; Sen, Ayusman (1 de noviembre de 2006). "Electrocinética inducida catalíticamente para motores y microbombas". Revista de la Sociedad Química Americana . 128 (46): 14881–14888. doi :10.1021/ja0643164. ISSN  0002-7863. OSTI  1118642. PMID  17105298.
100. Hong, Yiying; Blackman, Nicole MK; Kopp, Nathaniel D.; Sen, Ayusman; Velegol, Darrell (26 de octubre de 2007). "Quimiotaxis de bastoncillos coloidales no biológicos". Physical Review Letters . 99 (17): 178103. Bibcode :2007PhRvL..99q8103H. doi :10.1103/PhysRevLett.99.178103. PMID  17995374.
101. Sundararajan, Shakuntala; Lammert, Paul E.; Zudans, Andrew W.; Crespi, Vincent H.; Sen, Ayusman (1 de mayo de 2008). "Motores catalíticos para el transporte de carga coloidal". Nano Letters . 8 (5): 1271–1276. Bibcode :2008NanoL...8.1271S. doi :10.1021/nl072275j. ISSN  1530-6984. PMID  18416540.
102. Zhou, Dekai; Ren, Liqiang; Li, Yuguang C.; Xu, Pengtao; Gao, Yuan; Zhang, Guangyu; Wang, Wei; Mallouk, Thomas E.; Li, Longqiu (2017). "Nanomotores de óxido de hierro / oro orientables magnéticamente y impulsados ​​por luz visible". Química. Comunitario . 53 (83): 11465–11468. doi :10.1039/C7CC06327J. ISSN  1359-7345. PMID  28983536.
103. Wang, Wei; Castro, Luz Angélica; Hoyos, Mauricio; Mallouk, Thomas (2012). "Movimiento autónomo de microbarras metálicas propulsadas por ultrasonidos". ACS Nano . 6 (7): 6122–6132. doi :10.1021/nn301312z. PMID  22631222.
104. Guix, Maria; Mayorga-Martinez, Carmen C.; Merkoçi, Arben (2014). "Nano/Micromotores en aplicaciones científicas (bio)químicas". Chemical Reviews . 114 (12): 6285–6322. doi :10.1021/cr400273r. PMID  24827167.
105. Bechinger, Clemens; Di Leonardo, Roberto; Löwen, Hartmut; Reichhardt, Charles; Volpe, Giorgio; Volpe, Giovanni (2016). "Partículas activas en entornos complejos y abarrotados". Reseñas de Física Moderna . 88 (4): 045006. arXiv : 1602.00081 . Código Bibliográfico :2016RvMP...88d5006B. doi :10.1103/RevModPhys.88.045006. S2CID  14940249.
106. Magdanz, Veronika; Guix, Maria; Schmidt, Oliver G. (2014). "Micromotores tubulares: de microjets a espermatozoides robot". Robótica y biomimética . 1 . doi : 10.1186/s40638-014-0011-6 . S2CID  55870000.
107. McNeill, Jeffrey M.; Mallouk, Thomas E. (14 de octubre de 2023). "Nano- y micronadadores con propulsión acústica: del comportamiento individual al colectivo". ACS Nanoscience Au . 3 (6): 424–440. doi : 10.1021/acsnanoscienceau.3c00038 . ISSN  2694-2496. PMC 10740144 . PMID  38144701. 
108. Ricotti, Leonardo; Cafarelli, Andrea; Iacovacci, Verónica; Vannozzi, Lorenzo; Menciassi, Arianna (2015). "Sistemas micro-nano-bio avanzados para futuras terapias dirigidas". Nanociencia actual . 11 (2): 144-160. Código Bib : 2015CNan...11..144R. doi :10.2174/1573413710666141114221246.
109. Elgeti, J.; Winkler, RG; Gompper, G. (2015). "Física de los micronadadores: movimiento de partículas individuales y comportamiento colectivo: una revisión". Informes sobre el progreso en física . 78 (5): 056601. arXiv : 1412.2692 . Bibcode :2015RPPh...78e6601E. doi :10.1088/0034-4885/78/5/056601. PMID  25919479. S2CID  3909877.
110. Purcell, EM (1997). "La eficiencia de la propulsión mediante un flagelo giratorio". Actas de la Academia Nacional de Ciencias . 94 (21): 11307–11311. Bibcode :1997PNAS...9411307P. doi : 10.1073/pnas.94.21.11307 . PMC 23452 . PMID  9326605. 
111. Morozov, Konstantin I.; Leshansky, Alexander M. (2014). "Los nanomotores magnéticos quirales". Nanoscale . 6 (3): 1580–1588. arXiv : 1308.6115 . Código Bibliográfico :2014Nanos...6.1580M. doi :10.1039/C3NR04853E. PMID  24336860. S2CID  15834620.
112. Katsu-Kimura, Yumiko; Nakaya, Fumio; Baba, Shoji A.; Mogami, Yoshihiro (15 de junio de 2009). "Gasto sustancial de energía para la locomoción en ciliados verificado por medio de la medición simultánea de la tasa de consumo de oxígeno y la velocidad de nado". Journal of Experimental Biology . 212 (12): 1819–1824. doi :10.1242/jeb.028894. ISSN  1477-9145. PMID  19482999.
113. Tavaddod, S.; Charsooghi, MA; Abdi, F.; Khalesifard, recursos humanos; Golestanian, R. (21 de febrero de 2011). "Sondeo de la difusión pasiva de Escherichia coli flagelada y deflagelada". La revista física europea E. 34 (2): 16. doi :10.1140/epje/i2011-11016-9. ISSN  1292-895X. PMID  21337013.
114. Gao, Wei; Feng, Xiaomiao; Pei, Allen; Kane, Christopher R.; Tam, Ryan; Hennessy, Camille; Wang, Joseph (8 de enero de 2014). "Micronadadores helicoidales bioinspirados basados ​​en plantas vasculares". Nano Letters . 14 (1): 305–310. Bibcode :2014NanoL..14..305G. doi :10.1021/nl404044d. ISSN  1530-6992. PMID  24283342.
115. Ye, Chengwei; Liu, Jia; Wu, Xinyu; Wang, Ben; Zhang, Li; Zheng, Yuanyi; Xu, Tiantian (marzo de 2019). "Influencia de la hidrofobicidad en el rendimiento de natación de nadadores helicoidales en miniatura impulsados ​​magnéticamente". Micromachines . 10 (3): 175. doi : 10.3390/mi10030175 . ISSN  2072-666X. PMC 6471021 . PMID  30845732. 
116. Lauga, Eric; Powers, Thomas R (25 de agosto de 2009). "La hidrodinámica de los microorganismos nadadores". Informes sobre el progreso en física . 72 (9). IOP Publishing: 096601. arXiv : 0812.2887 . Bibcode :2009RPPh...72i6601L. doi :10.1088/0034-4885/72/9/096601. ISSN  0034-4885. S2CID  3932471.
117. Berg, Howard C.; Anderson, Robert A. (1973). "Las bacterias nadan rotando sus filamentos flagelares". Nature . 245 (5425): 380–382. Código Bibliográfico :1973Natur.245..380B. doi :10.1038/245380a0. PMID  4593496. S2CID  4173914.
118. Berg, Howard (2004). E. coli en movimiento (en italiano). Nueva York: Springer. ISBN 978-0-387-21638-6.OCLC 56124142  .
119. Mitchell, David R. (2001). "Flagella de Chlamydomonas". Revista de psicología . 36 (2): 261–273. doi :10.1046/j.1529-8817.2000.99218.x. S2CID  221921243.
120. Oberholzer, Michael; Lopez, Miguel A.; McLelland, Bryce T.; Hill, Kent L. (2010). "Movilidad social en tripanosomas africanos". PLOS Pathogens . 6 (1): e1000739. doi : 10.1371/journal.ppat.1000739 . PMC 2813273 . PMID  20126443. 
121. Babu, Sujin B.; Stark, Holger (2012). "Modelado de la locomoción del tripanosoma africano mediante dinámica de colisión de múltiples partículas". New Journal of Physics . 14 (8): 085012. Bibcode :2012NJPh...14h5012B. doi : 10.1088/1367-2630/14/8/085012 .
122. Choudhary, Priyanka; Mandal, Subhayan; Babu, Sujin B. (2018). "Locomoción de un nadador flexible de una bisagra en régimen de Stokes". Revista de Comunicaciones Físicas . 2 (2): 025009. arXiv : 1707.07451 . Código Bib : 2018JPhCo...2b5009C. doi :10.1088/2399-6528/aaa856. S2CID  119229534. El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 3.0 Internacional.
123. Taylor, Geoffrey (1951). "Análisis de la natación de organismos microscópicos". Actas de la Royal Society de Londres. Serie A. Ciencias matemáticas y físicas . 209 (1099): 447–461. Bibcode :1951RSPSA.209..447T. doi :10.1098/rspa.1951.0218. S2CID  120382159.
124. Avron, JE; Raz, O. (2008). "Una teoría geométrica de la natación: el nadador de Purcell y su primo simetrizado". New Journal of Physics . 10 (6): 063016. arXiv : 0712.2047 . Bibcode :2008NJPh...10f3016A. doi :10.1088/1367-2630/10/6/063016. S2CID  14646885.
125. Najafi, Ali; Golestanian, Ramin (2004). "Nadador simple con bajo número de Reynolds: tres esferas vinculadas". Physical Review E . 69 (6): 062901. arXiv : cond-mat/0402070 . Bibcode :2004PhRvE..69f2901N. doi :10.1103/PhysRevE.69.062901. PMID  15244646. S2CID  27500334.
126. Daddi-Moussa-Ider, Abdallah; Lisicki, Maciej; Mathijssen, Arnold JTM (2020). "Ajuste de la natación ascendente de microrobots según la forma y el tamaño de la carga". Physical Review Applied . 14 (2): 024071. arXiv : 2004.05694 . Código Bibliográfico :2020PhRvP..14b4071D. doi :10.1103/PhysRevApplied.14.024071. S2CID  229547570.
127. Daddi-Moussa-Ider, Abdallah; Lisicki, Maciej; Hoell, Christian; Löwen, Hartmut (2018). "Trayectorias de nado de un micronadador de tres esferas cerca de una pared". Journal of Chemical Physics . 148 (13): 134904. arXiv : 1801.01162 . Bibcode :2018JChPh.148m4904D. doi :10.1063/1.5021027. PMID  29626882. S2CID  4718416.
128. Nasouri, Babak; Khot, Aditi; Elfring, Gwynn J. (2017). "Nadador elástico de dos esferas en Stokes flow". Fluidos de revisión física . 2 (4): 043101. arXiv : 1611.05847 . Código Bib : 2017PhRvF...2d3101N. doi : 10.1103/PhysRevFluids.2.043101. S2CID  119474335.
129. Montino, Alessandro; Desimone, Antonio (2015). "Nadador de tres esferas con bajo número de Reynolds y brazo elástico pasivo". The European Physical Journal E . 38 (5): 127. doi : 10.1140/epje/i2015-15042-3 . hdl : 11384/84141 . PMID  25990633. S2CID  45431975.
130. Wiggins, Chris H.; Goldstein, Raymond E. (1998). "Dinámica flexible y propulsiva de la elástica a bajo número de Reynolds". Physical Review Letters . 80 (17): 3879–3882. arXiv : cond-mat/9707346 . Código Bibliográfico :1998PhRvL..80.3879W. doi :10.1103/PhysRevLett.80.3879. S2CID  10335181.
131. Lagomarsino, MC; Capuani, F.; Lowe, CP (2003). "Un estudio de simulación de la dinámica de un filamento impulsado en un fluido aristotélico". Journal of Theoretical Biology . 224 (2): 215–224. arXiv : physics/0208022 . Bibcode :2003JThBi.224..215L. doi :10.1016/S0022-5193(03)00159-0. hdl : 2434/802791 . PMID  12927528. S2CID  3200289.
132. Lauga, Eric (2007). "Natación flácida: locomoción viscosa de la elástica activada". Physical Review E . 75 (4): 041916. arXiv : cond-mat/0610154 . Código Bibliográfico :2007PhRvE..75d1916L. doi :10.1103/PhysRevE.75.041916. PMID  17500930. S2CID  13651250.
133. Huang, H.-W.; Uslu, FE; Katsamba, P.; Lauga, E.; Sakar, MS; Nelson, BJ (18 de enero de 2019). "Locomoción adaptativa de micronadadores artificiales". Science Advances . 5 (1): eaau1532. arXiv : 1902.09000 . Bibcode :2019SciA....5.1532H. doi :10.1126/sciadv.aau1532. ISSN  2375-2548. PMC 6357760 . PMID  30746446. 
134. Ismagilov, Rustem F.; Schwartz, Alexander; Bowden, Ned; Whitesides, George M. (15 de febrero de 2002). "Movimiento autónomo y autoensamblaje". Angewandte Chemie International Edition . 41 (4): 652–654. doi : 10.1002/1521-3773(20020215)41:4<652::AID-ANIE652>3.0.CO;2-U . ISSN  1433-7851.
135. Luo, Tao; Wu, Mingming (26 de octubre de 2021). "Nadadores microrobóticos de inspiración biológica controlados de forma remota mediante ondas ultrasónicas". Laboratorio en un chip . 21 (21): 4095–4103. doi :10.1039/D1LC00575H. ISSN  1473-0189. PMID  34549766.
136. Huang, Hen-Wei; Sakar, Mahmut Selman; Petruska, Andrew J.; Pané, Salvador; Nelson, Bradley J. (22 de julio de 2016). "Micromáquinas blandas con motilidad y morfología programables". Nature Communications . 7 (1): 12263. Bibcode :2016NatCo...712263H. doi :10.1038/ncomms12263. ISSN  2041-1723. PMC 5512624 . PMID  27447088. 
137. Breger, Joyce C.; Yoon, ChangKyu; Xiao, Rui; Kwag, Hye Rin; Wang, Martha O.; Fisher, John P.; Nguyen, Thao D.; Gracias, David H. (11 de febrero de 2015). "Micropinzas blandas autoplegables termomagnéticamente sensibles". ACS Applied Materials & Interfaces . 7 (5): 3398–3405. doi :10.1021/am508621s. ISSN  1944-8244. PMC 4326779 . PMID  25594664. 
138. Choi, Yeongjae; Park, Cheolheon; Lee, Amos C.; Bae, Junghyun; Kim, Hyeli; Choi, Hansol; Song, Seo woo; Jeong, Yunjin; Choi, Jaewon; Lee, Howon; Kwon, Sunghoon; Park, Wook (5 de agosto de 2021). "Micronadadores fotopatronizados con movimiento programable sin estímulos externos". Nature Communications . 12 (1): 4724. Bibcode :2021NatCo..12.4724C. doi :10.1038/s41467-021-24996-8. ISSN  2041-1723. PMC 8342497 . PMID  34354060. 
139. Khadka, Utsab; Holubec, Viktor; Yang, Haw; Cichos, Frank (2018). "Partículas activas unidas por flujos de información". Nature Communications . 9 (1): 3864. arXiv : 1803.03053 . Bibcode :2018NatCo...9.3864K. doi :10.1038/s41467-018-06445-1. PMC 6154969 . PMID  30242284.  El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional.
140. Alvarez, L.; Fernandez-Rodriguez, MA; Alegria, A.; Arrese-Igor, S.; Zhao, K.; Kröger, M.; Isa, Lucio (2021). "Micronadadores artificiales reconfigurables con retroalimentación interna". Nature Communications . 12 (1): 4762. arXiv : 2009.08382 . Bibcode :2021NatCo..12.4762A. doi :10.1038/s41467-021-25108-2. PMC 8346629 . PMID  34362934.  El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional.
141. Hamadeh, Abdullah; Roberts, Mark AJ; August, Elias; McSharry, Patrick E.; Maini, Philip K.; Armitage, Judith P.; Papachristodoulou, Antonis (2011). "Arquitectura de control de retroalimentación y la red de quimiotaxis bacteriana". PLOS Computational Biology . 7 (5): e1001130. Bibcode :2011PLSCB...7E1130H. doi : 10.1371/journal.pcbi.1001130 . PMC 3088647 . PMID  21573199. 
142. Baker, Melinda D.; Wolanin, Peter M.; Stock, Jeffry B. (2006). "Transducción de señales en la quimiotaxis bacteriana". BioEssays . 28 (1): 9–22. doi :10.1002/bies.20343. PMID  16369945. S2CID  189870.
143. Ebbens, SJ (2016). "Coloides activos: progreso y desafíos hacia la realización de aplicaciones autónomas". Current Opinion in Colloid & Interface Science . 21 : 14–23. doi : 10.1016/j.cocis.2015.10.003 .
144. Lozano, Celia; Diez Hagen, Borge; Lowen, Hartmut; Bechinger, Clemens (2016). "Fototaxis de micronadadores sintéticos en paisajes ópticos". Comunicaciones de la naturaleza . 7 : 12828. arXiv : 1609.09814 . Código Bib : 2016NatCo...712828L. doi : 10.1038/ncomms12828. PMC 5056439 . PMID  27687580. 
145. Sprenger, Alexander R.; Fernandez-Rodriguez, Miguel Angel; Alvarez, Laura; Isa, Lucio; Wittkowski, Raphael; Löwen, Hartmut (2020). "Movimiento browniano activo con motilidad dependiente de la orientación: teoría y experimentos". Langmuir . 36 (25): 7066–7073. arXiv : 1911.09524 . doi :10.1021/acs.langmuir.9b03617. PMID  31975603. S2CID  208201932.
146. Fernandez-Rodriguez, Miguel Angel; Grillo, Fabio; Alvarez, Laura; Rathlef, Marco; Buttinoni, Ivo; Volpe, Giovanni; Isa, Lucio (2020). "Coloides brownianos activos controlados por retroalimentación con dinámica rotacional dependiente del espacio". Nature Communications . 11 (1): 4223. arXiv : 1911.02291 . Bibcode :2020NatCo..11.4223F. doi :10.1038/s41467-020-17864-4. PMC 7445303 . PMID  32839447. 
147. Han, Koohee; Shields, C. Wyatt ; Diwakar, Nidhi M.; Bharti, Bhuvnesh; López, Gabriel P.; Velev, Orlin D. (2017). "Origami coloidal codificado por secuencia y ensamblajes de microbots a partir de cubos magnéticos irregulares". Science Advances . 3 (8): e1701108. Bibcode :2017SciA....3E1108H. doi :10.1126/sciadv.1701108. PMC 5544397 . PMID  28798960. 
148. Shields, C. Wyatt; Velev, Orlin D. (2017). "La evolución de partículas activas: hacia sistemas de partículas autopropulsadas y autorreconfiguradas con alimentación externa". Química . 3 (4): 539–559. Bibcode :2017Chem....3..539S. doi : 10.1016/j.chempr.2017.09.006 .
149. Yang, Tao; Sprinkle, Brennan; Guo, Yang; Qian, Jun; Hua, Daoben; Donev, Aleksandar; Marr, David WM; Wu, Ning (2020). "Microbots reconfigurables plegados a partir de cadenas coloidales simples". Actas de la Academia Nacional de Ciencias . 117 (31): 18186–18193. Bibcode :2020PNAS..11718186Y. doi : 10.1073/pnas.2007255117 . PMC 7414297 . PMID  32680965. 
150. Soto, Rodrigo; Golestanian, Ramin (2014). "Autoensamblaje de moléculas coloidales catalíticamente activas: adaptación de la actividad mediante la química de superficies". Physical Review Letters . 112 (6): 068301. arXiv : 1306.6596 . Bibcode :2014PhRvL.112f8301S. doi :10.1103/PhysRevLett.112.068301. PMID  24580712. S2CID  37057964.
151. Niu, Ran; Fischer, Andreas; Palberg, Thomas; Speck, Thomas (2018). "Dinámica de cúmulos activos binarios impulsados ​​por partículas de intercambio iónico". ACS Nano . 12 (11): 10932–10938. doi :10.1021/acsnano.8b04221. PMID  30346687. S2CID  206722021.
152. Ma, Fuduo; Wang, Sijia; Wu, David T.; Wu, Ning (2015). "Ensamblaje y propulsión inducidos por campos eléctricos de cúmulos coloidales quirales". Actas de la Academia Nacional de Ciencias . 112 (20): 6307–6312. Bibcode :2015PNAS..112.6307M. doi : 10.1073/pnas.1502141112 . PMC 4443365 . PMID  25941383. 
153. Wang, Zuochen; Wang, Zhisheng; Li, Jiahui; Tian, ​​Changhao; Wang, Yufeng (2020). "Moléculas coloidales activas ensambladas mediante enlaces selectivos y direccionales". Nature Communications . 11 (1): 2670. Bibcode :2020NatCo..11.2670W. doi :10.1038/s41467-020-16506-z. PMC 7260206 . PMID  32471993. 
154. Ebbens, Stephen; Jones, Richard AL; Ryan, Anthony J.; Golestanian, Ramin; Howse, Jonathan R. (2010). "Corredores y volteadores autónomos autoensamblados". Physical Review E . 82 (1 Pt 2): 015304. Bibcode :2010PhRvE..82a5304E. doi :10.1103/PhysRevE.82.015304. PMID  20866681.
155. Ni, Songbo; Marini, Emanuele; Buttinoni, Ivo; Lobo, Heiko; Isa, Lucio (2017). "Micronadadores coloidales híbridos mediante ensamblaje capilar secuencial". Materia Blanda . 13 (23): 4252–4259. Código Bib : 2017SMat...13.4252N. doi :10.1039/c7sm00443e. PMID  28573270.
156. Wang, Zuochen; Wang, Zhisheng; Li, Jiahui; Cheung, Simon Tsz Hang; Tian, ​​Changhao; Kim, Shin-Hyun; Yi, Gi-Ra; Ducrot, Etienne; Wang, Yufeng (2019). "Coloides parcheados activos con dinámica ajustable en forma". Revista de la Sociedad Química Estadounidense . 141 (37): 14853–14863. doi :10.1021/jacs.9b07785. PMID  31448592. S2CID  201748635.
157. Hu, Chengzhi; Pané, Salvador; Nelson, Bradley J. (2018). "Micro y nanorobótica blanda". Revisión anual de control, robótica y sistemas autónomos . 1 : 53–75. doi :10.1146/annurev-control-060117-104947. hdl : 20.500.11850/316345 . S2CID  139844553.
158. Palagi, Stefano; Fischer, Peer (2018). "Microrobots bioinspirados". Nature Reviews Materials . 3 (6): 113–124. Código Bibliográfico :2018NatRM...3..113P. doi :10.1038/s41578-018-0016-9. S2CID  189929035.
159. Medina-Sánchez, Mariana; Magdanz, Veronika; Guix, Maria; Fomin, Vladimir M.; Schmidt, Oliver G. (2018). "Microrobots nadadores: suaves, reconfigurables e inteligentes". Materiales funcionales avanzados . 28 (25). doi :10.1002/adfm.201707228. S2CID  103866599.
160. Hu, Wenqi; Lum, Guo Zhan; Mastrangeli, Massimo; Sitti, Metin (2018). "Robot de cuerpo blando a pequeña escala con locomoción multimodal". Naturaleza . 554 (7690): 81–85. Código Bib :2018Natur.554...81H. doi : 10.1038/naturaleza25443. PMID  29364873. S2CID  4461200.
161. Huang, H.-W.; Uslu, FE; Katsamba, P.; Lauga, E.; Sakar, MS; Nelson, BJ; Nelson, Bradley J. (2019). "Locomoción adaptativa de micronadadores artificiales". Science Advances . 5 (1): eaau1532. arXiv : 1902.09000 . Bibcode :2019SciA....5.1532H. doi :10.1126/sciadv.aau1532. PMC 6357760 . PMID  30746446. 
162. Dou, Yong; Bishop, Kyle JM (2019). "Navegación autónoma de micronadadores que cambian de forma". Physical Review Research . 1 (3): 032030. arXiv : 1908.05808 . Código Bibliográfico :2019PhRvR...1c2030D. doi :10.1103/PhysRevResearch.1.032030. S2CID  201058417.
163. Zhuang, Jiang; Park, Byung-Wook; Sitti, Metin (2017). "Propulsión y quimiotaxis en micronadadores impulsados ​​por bacterias". Ciencia avanzada . 4 (9). doi :10.1002/advs.201700109. PMC 5604384 . PMID  28932674.  El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional.
164. Sun, Zhiyong; Popp, Philipp; Loderer, Christoph; Revilla-Guarinos, Ainhoa ​​(28 de diciembre de 2019). "Micronadadores bacterianos biohíbridos diseñados genéticamente para aplicaciones de detección". Sensores . 20 (1). MDPI AG: 180. Bibcode :2019Senso..20..180S. doi : 10.3390/s20010180 . ISSN  1424-8220. PMC 6982730 . PMID  31905650.  El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional
165. Carlsen, Rika Wright; Sitti, Metin (2014). "Actuadores biohíbridos basados ​​en células para microsistemas". Small . 10 (19): 3831–3851. doi :10.1002/smll.201400384. PMID  24895215.
166. Hosseinidoust, Zeinab; Mostaghaci, Babak; Yasa, Oncay; Park, Byung-Wook; Singh, Ajay Vikram; Sitti, Metin (2016). "Sistemas de administración de fármacos basados ​​en bacterias biohíbridas y de bioingeniería". Advanced Drug Delivery Reviews . 106 (Pt A): 27–44. doi :10.1016/j.addr.2016.09.007. PMID  27641944.
167. Magdanz, Veronika; Medina-Sánchez, Mariana; Schwarz, Lukas; Xu, Haifeng; Elgeti, Jens; Schmidt, Oliver G. (2017). "Espermatozoides como componentes funcionales de micronadadores robóticos". Materiales avanzados . 29 (24). Bibcode :2017AdM....2906301M. doi :10.1002/adma.201606301. PMID  28323360. S2CID  26622101.
168. Medina-Sánchez, Mariana; Schmidt, Oliver G. (2017). "Los microbots médicos necesitan mejores imágenes y control". Nature . 545 (7655): 406–408. Bibcode :2017Natur.545..406M. doi : 10.1038/545406a . PMID  28541344. S2CID  4388403.
169. Magdanz, Veronika; Medina-Sánchez, Mariana; Schwarz, Lukas; Xu, Haifeng; Elgeti, Jens; Schmidt, Oliver G. (2017). "Espermatozoides como componentes funcionales de micronadadores robóticos". Materiales avanzados . 29 (24). Bibcode :2017AdM....2906301M. doi :10.1002/adma.201606301. PMID  28323360. S2CID  26622101.
170. Medina-Sánchez, Mariana; Schmidt, Oliver G. (2017). "Los microbots médicos necesitan mejores imágenes y control". Nature . 545 (7655): 406–408. Bibcode :2017Natur.545..406M. doi : 10.1038/545406a . PMID  28541344. S2CID  4388403.
171. Daddi-Moussa-Ider, Abdallah; Löwen, Hartmut ; Liebchen, Benno (2021). "La hidrodinámica puede determinar la ruta óptima para la navegación de los micronadadores". Física de las comunicaciones . 4 (1): 15. arXiv : 2008.11064 . Código Bibliográfico :2021CmPhy...4...15D. doi : 10.1038/s42005-021-00522-6 . S2CID  234012727. El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 4.0 Internacional.
172. Schwarzendahl, Fabian Jan; Mazza, Marco G. (2018). "Heterogeneidades máximas en densidad de nadadores activos". Soft Matter . 14 (23): 4666–4678. arXiv : 1711.08689 . Bibcode :2018SMat...14.4666S. doi : 10.1039/C7SM02301D . PMID  29717736.
173. Theers, Mario; Westphal, Elmar; Qi, Kai; Winkler, Roland G.; Gompper, Gerhard (31 de octubre de 2018). "Agrupamiento de micronadadores: interacción de forma e hidrodinámica". Materia blanda . 14 (42): 8590–8603. arXiv : 1807.01211 . Código Bibliográfico :2018SMat...14.8590T. doi : 10.1039/C8SM01390J . PMID  30339172.
174. Kirk, Donald (2004). Teoría del control óptimo: una introducción. Mineola, NY ISBN 978-0-486-13507-6.{{cite book}}: CS1 maint: location missing publisher (link)
175. Viswanathan, Gandhimohan. M.; Da Luz, Marcos GE; Raposo, Ernesto P.; Stanley, H. Eugene (2011). La física de la búsqueda de alimentos . doi :10.1017/CBO9780511902680. ISBN 9780511902680.
176. Fricke, G. Matthew; Letendre, Kenneth A.; Moses, Melanie E.; Cannon, Judy L. (2016). "Persistencia y adaptación en la inmunidad: las células T equilibran la extensión y la minuciosidad de la búsqueda". PLOS Computational Biology . 12 (3): e1004818. Bibcode :2016PLSCB..12E4818F. doi : 10.1371/journal.pcbi.1004818 . PMC 4798282 . PMID  26990103. 
177. Muiños-Landin, S.; Fischer, A.; Holubec, V.; Cichos, F. (2021). "Aprendizaje por refuerzo con micronadadores artificiales". Science Robotics . 6 (52). arXiv : 1803.06425 . doi :10.1126/scirobotics.abd9285. PMID  34043550. S2CID  4938282.
178. Yang, Yuguang; Bevan, Michael A. (2018). "Navegación óptima de coloides autopropulsados". ACS Nano . 12 (11): 10712–10724. doi :10.1021/acsnano.8b05371. PMID  30252442. S2CID  52824752.
179. Yang, Yuguang; Bevan, Michael A.; Li, Bo (2020). "Navegación eficiente de robots coloidales en un entorno desconocido mediante aprendizaje de refuerzo profundo". Sistemas inteligentes avanzados . 2 . arXiv : 1906.10844 . doi : 10.1002/aisy.201900106 . S2CID  199000857.
180. Liebchen, Benno; Lowen, Hartmut (2019). "Estrategias de navegación óptimas para partículas activas". EPL (Letras de Eurofísica) . 127 (3): 34003. Código bibliográfico : 2019EL....12734003L. doi :10.1209/0295-5075/127/34003. S2CID  203038971.
181. Schneider, E.; Stark, H. (2019). "Dirección óptima de una partícula activa inteligente". EPL (Europhysics Letters) . 127 (6): 64003. arXiv : 1909.03243 . Bibcode :2019EL....12764003S. doi :10.1209/0295-5075/127/64003. S2CID:  202540395.
182. Biferale, L.; Bonaccorso, F.; Buzzicotti, M.; Clark Di Leoni, P.; Gustavsson, K. (2019). "El problema de Zermelo: navegación óptima punto a punto en flujos turbulentos 2D utilizando aprendizaje de refuerzo". Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science . 29 (10): 103138. arXiv : 1907.08591 . Bibcode :2019Chaos..29j3138B. doi :10.1063/1.5120370. PMID  31675828. S2CID  197935446.
183. Lauga, Eric (2016). "Hidrodinámica bacteriana". Revisión anual de mecánica de fluidos . 48 (1): 105–130. arXiv : 1509.02184 . Código Bibliográfico :2016AnRFM..48..105L. doi :10.1146/annurev-fluid-122414-034606. S2CID  13849152.
184. Lauga, Eric (2020). La dinámica de fluidos de la motilidad celular. Cambridge, Reino Unido Nueva York, NY. ISBN 978-1-107-17465-8.{{cite book}}: CS1 maint: location missing publisher (link)
185. Romanczuk, P.; Bär, M.; Ebeling, W.; Lindner, B.; Schimansky-Geier, L. (2012). "Partículas brownianas activas". Temas especiales de la Revista Física Europea . 202 : 1–162. arXiv : 1202.2442 . doi :10.1140/epjst/e2012-01529-y. S2CID  119100040.
186. Cates, Michael E.; Tailleur, Julien (2015). "Separación de fases inducida por motilidad". Revisión anual de física de la materia condensada . 6 : 219–244. arXiv : 1406.3533 . Código Bibliográfico :2015ARCMP...6..219C. doi :10.1146/annurev-conmatphys-031214-014710. S2CID  15672131.
187. Zöttl, Andreas; Stark, Holger (11 de mayo de 2016). "Comportamiento emergente en coloides activos". Journal of Physics: Condensed Matter . 28 (25). IOP Publishing: 253001. arXiv : 1601.06643 . Bibcode :2016JPCM...28y3001Z. doi :10.1088/0953-8984/28/25/253001. ISSN  0953-8984. S2CID  3948148.
188. Sutton, Richard (2018). Aprendizaje por refuerzo: una introducción. Cambridge, Massachusetts: The MIT Press. ISBN 978-0-262-35270-3.
189. Cichos, Frank; Gustavsson, Kristian; Mehlig, Bernhard; Volpe, Giovanni (2020). "Aprendizaje automático para materia activa". Nature Machine Intelligence . 2 (2): 94–103. doi :10.1038/s42256-020-0146-9. S2CID  214355969.
190. Garnier, Pablo; Viquerat, Jonathan; Rabault, Jean; Larcher, Aurélien; Kuhnle, Alejandro; Hachem, Elie (2021). "Una revisión sobre el aprendizaje por refuerzo profundo para la mecánica de fluidos". Computadoras y fluidos . 225 : 104973. arXiv : 1908.04127 . doi :10.1016/j.compfluid.2021.104973. S2CID  199543817.
191. Colabrese, Simona; Gustavsson, Kristian; Celani, Antonio; Biferale, Luca (2017). "Navegación de flujo por micronadadores inteligentes mediante aprendizaje por refuerzo". Physical Review Letters . 118 (15): 158004. arXiv : 1701.08848 . Código Bibliográfico :2017PhRvL.118o8004C. doi :10.1103/PhysRevLett.118.158004. PMID  28452499. S2CID  13695532.
192. Yang, Yuguang; Bevan, Michael A.; Li, Bo (2020). "Navegación y localización de motores micro/nano mediante aprendizaje de refuerzo profundo". Teoría avanzada y simulaciones . 3 (6). arXiv : 2002.06775 . doi :10.1002/adts.202000034. S2CID  211133324.
193. Zou, Zonghao; Liu, Yuexin; Young, Y.-N.; Pak, On Shun; Tsang, Alan CH (21 de junio de 2022). "Cambio de marcha y navegación dirigida de micronadadores mediante aprendizaje de refuerzo profundo". Física de las comunicaciones . 5 (1): 158. Código Bibliográfico :2022CmPhy...5..158Z. doi : 10.1038/s42005-022-00935-x . ISSN  2399-3650.
194. Feynman, R. (2018). "Hay mucho espacio en la base". En: Hey, Anthony (2018). Feynman y la computación: explorando los límites de las computadoras . Boca Raton: CRC Press. pp. 63–76. ISBN 978-0-429-50045-9.
195. Kuzajewska, Danuta; Wszołek, Agata; Żwierełło, Wojciech; Kirczuk, Lucyna; Maruszewska, Agnieszka (19 de mayo de 2020). "Bacterias magnetotácticas y magnetosomas como sistemas inteligentes de administración de fármacos: ¿una nueva arma en el campo de batalla contra el cáncer?". Biología . 9 (5). MDPI AG: 102. doi : 10.3390/biology9050102 . ISSN  2079-7737. PMC 7284773 . PMID  32438567. 
196. Sitti, Metin (2009). "Viaje de los microrobots". Nature . 458 (7242): 1121–1122. doi : 10.1038/4581121a . PMID  19407789. S2CID  205044764.
197. Harari, Yuval (2016). Homo deus: una breve historia del mañana. Londres: Harvill Secker. ISBN 978-1-4735-4537-3.
198. Qiu, Famin; Fujita, Satoshi; Mhanna, Rami; Zhang, Li; Simona, Benjamin R.; Nelson, Bradley J. (2015). "Micronadadores helicoidales magnéticos funcionalizados con lipoplexos para la administración dirigida de genes". Materiales funcionales avanzados . 25 (11): 1666–1671. doi :10.1002/adfm.201403891. S2CID  95812709.
199. Park, Byung-Wook; Zhuang, Jiang; Yasa, Oncay; Sitti, Metin (2017). "Micronadadores multifuncionales impulsados ​​por bacterias para la administración activa dirigida de fármacos". ACS Nano . 11 (9): 8910–8923. doi :10.1021/acsnano.7b03207. PMID  28873304.
200. Wang, Joseph; Gao, Wei (2012). "Motores a escala nanométrica y micrométrica: oportunidades y desafíos biomédicos". ACS Nano . 6 (7): 5745–5751. doi :10.1021/nn3028997. PMID  22770233.
201. Ma, Xing; Hahn, Kersten; Sanchez, Samuel (2015). "Nanomotores catalíticos mesoporosos Janus para la entrega activa de carga". Revista de la Sociedad Química Estadounidense . 137 (15): 4976–4979. doi :10.1021/jacs.5b02700. PMC 4440854 . PMID  25844893. 
202. Demirörs, Ahmet F.; Akan, Mehmet Tolga; Poloni, Erik; Studart, André R. (2018). "Transporte activo de carga con lanzaderas coloidales Janus utilizando campos eléctricos y magnéticos". Materia blanda . 14 (23): 4741–4749. Código Bibliográfico :2018SMat...14.4741D. doi :10.1039/C8SM00513C. PMID  29799053.
203. Nelson, Bradley J.; Kaliakatsos, Ioannis K.; Abbott, Jake J. (2010). "Microrobots para medicina mínimamente invasiva". Revisión anual de ingeniería biomédica . 12 : 55–85. doi :10.1146/annurev-bioeng-010510-103409. PMID  20415589.
204. Soto, Fernando; Wang, Jie; Ahmed, Rajib; Demirci, Utkan (2020). "Micro/nanorobots médicos en medicina de precisión". Ciencia avanzada . 7 (21). doi :10.1002/advs.202002203. PMC 7610261 . PMID  33173743. 
205. Ceylan, Hakan; Yasa, Immihan C; Kilic, Ugur; Hu, Wenqi; Sitti, Metin (16 de julio de 2019). "Perspectivas translacionales de microrobots médicos no atados". Progreso en ingeniería biomédica . 1 (1). IOP Publishing: 012002. doi : 10.1088/2516-1091/ab22d5 . ISSN  2516-1091. S2CID  199341199. El material fue copiado de esta fuente, que está disponible bajo una Licencia Creative Commons Atribución 3.0 Internacional.
206. Erglis, Caspars; Wen, Qi; Ose, Velta; Zeltins, Andris; Sharipo, Anatolijs; Janmey, Paul A.; Cēbers, Andrejs (15 de agosto de 2007). "Dinámica de bacterias magnetotácticas en un campo magnético giratorio". Revista Biofísica . 93 (4): 1402-1412. Código Bib : 2007BpJ....93.1402E. doi :10.1529/biophysj.107.107474. ISSN  0006-3495. PMC 1929029 . PMID  17526564. 
207. Mirkhani, Nima; Christiansen, Michael G.; Gwisai, Tinotenda; Menghini, Stefano; Schuerle, Simone (9 de marzo de 2024). "Entrega espacialmente selectiva de microrobots magnéticos vivos mediante enfoque de par". Nature Communications . 15 (1): 2160. Bibcode :2024NatCo..15.2160M. doi :10.1038/s41467-024-46407-4. ISSN  2041-1723. PMC 10924878 . PMID  38461256. 
208. Teng, Xiangyu; Qiao, Zezheng; Yu, Shuxuan; Liu, Yujie; Lou, Xinyu; Zhang, Huanbin; Ge, Zhixing; Yang, Wenguang (abril de 2024). "Avances recientes en microrobots impulsados ​​por el campo multifísico para aplicaciones biomédicas y ambientales". Micromáquinas . 15 (4): 492. doi : 10.3390/mi15040492 . ISSN  2072-666X. PMC 11051856 . PMID  38675303. 
209. Dekanovsky, Lukas; Huang, Hai; Akir, Sana; Ying, Yulong; Sofer, Zdenek; Khezri, Bahareh (agosto de 2023). "Microrobots basados ​​en MXene impulsados ​​por luz: mineralización de bisfenol A a CO 2 y H 2 O". Small Methods . 7 (8): e2201547. doi : 10.1002/smtd.202201547 . ISSN  2366-9608. PMID  37075736.