El fax (abreviatura de facsímil ), a veces llamado telecopia o telefax (abreviatura de telefacsímil ), es la transmisión telefónica de material impreso escaneado (tanto texto como imágenes), normalmente a un número de teléfono conectado a una impresora u otro dispositivo de salida. El documento original se escanea con una máquina de fax (o una telecopiadora ), que procesa el contenido (texto o imágenes) como una única imagen gráfica fija, convirtiéndola en un mapa de bits y luego transmitiéndola a través del sistema telefónico en forma de tonos de audiofrecuencia. La máquina de fax receptora interpreta los tonos y reconstruye la imagen, imprimiendo una copia en papel. [1] Los primeros sistemas utilizaban conversiones directas de la oscuridad de la imagen a tono de audio de manera continua o analógica. Desde la década de 1980, la mayoría de las máquinas transmiten una representación digital de la página codificada con audio, utilizando compresión de datos para transmitir áreas que son completamente blancas o completamente negras, más rápidamente.
Los faxes, que inicialmente eran un producto de nicho, se volvieron omnipresentes en las oficinas en los años 1980 y 1990. [2] En gran medida han quedado obsoletos debido a las tecnologías basadas en Internet, como el correo electrónico y la World Wide Web , pero todavía se utilizan en algunos entornos de administración médica y de aplicación de la ley. [3]
El inventor escocés Alexander Bain trabajó en dispositivos mecánico-químicos de tipo fax y en 1846 Bain fue capaz de reproducir signos gráficos en experimentos de laboratorio. Recibió la patente británica 9745 el 27 de mayo de 1843 por su "Telégrafo de impresión eléctrica". [4] [5] [6] Frederick Bakewell realizó varias mejoras en el diseño de Bain y demostró una máquina de telefax. [7] [8] [9] El Pantelegraph fue inventado por el físico italiano Giovanni Caselli . [10] Introdujo el primer servicio comercial de telefax entre París y Lyon en 1865, unos 11 años antes de la invención del teléfono . [11] [12]
En 1880, el inventor inglés Shelford Bidwell construyó el fototelegrafo de escaneo que fue la primera máquina de telefax que escaneaba cualquier original bidimensional, sin requerir trazado o dibujo manual. [13] Un relato del "telephane" de Henry Sutton fue publicado en 1896. Alrededor de 1900, el físico alemán Arthur Korn inventó el Bildtelegraph , muy difundido en Europa continental especialmente después de una transmisión ampliamente notada de la fotografía de una persona buscada desde París a Londres en 1908, [14] utilizado hasta la distribución más amplia del radiofax. [15] [16] [17] Sus principales competidores fueron el Bélinographe de Édouard Belin primero, luego desde la década de 1930 el Hellschreiber , inventado en 1929 por el inventor alemán Rudolf Hell , un pionero en el escaneo y transmisión mecánica de imágenes. [18]
La invención del telautógrafo en 1888 por Elisha Gray marcó un avance en la tecnología del fax, permitiendo a los usuarios enviar firmas a largas distancias, lo que posibilitaba la verificación de la identificación o propiedad a largas distancias. [19] [20] [21]
El 19 de mayo de 1924, los científicos de la Corporación AT&T enviaron por teléfono 15 fotografías desde Cleveland a la ciudad de Nueva York, "mediante un nuevo proceso de transmisión de imágenes por electricidad", que eran aptas para su reproducción en periódicos. Anteriormente, las fotografías se enviaban por radio utilizando este proceso. [22]
La máquina de fax "Deskfax" de Western Union, anunciada en 1948, era una máquina compacta que cabía cómodamente en un escritorio y utilizaba papel especial para impresora Spark . [23]
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En 1924, como diseñador de la Radio Corporation of America (RCA), Richard H. Ranger inventó el fotorradiograma inalámbrico, o facsímil transoceánico , precursor de los actuales aparatos de "fax". Una fotografía del presidente Calvin Coolidge enviada de Nueva York a Londres el 29 de noviembre de 1924 se convirtió en la primera imagen fotográfica reproducida mediante facsímil transoceánico. El uso comercial del producto de Ranger comenzó dos años después. También en 1924, Herbert E. Ives de AT&T transmitió y reconstruyó el primer facsímil en color, una fotografía en color natural de la estrella del cine mudo Rodolfo Valentino con un traje de época, utilizando separaciones de color rojo, verde y azul. [24]
A partir de finales de los años 30, el sistema de fax de Finch se utilizó para transmitir un "diario de radio" a los hogares particulares a través de estaciones de radio AM comerciales y receptores de radio comunes equipados con la impresora de Finch, que utilizaba papel térmico. Al percibir una oportunidad nueva y potencialmente dorada, los competidores pronto entraron en el campo, pero la impresora y el papel especial eran lujos caros, la transmisión por radio AM era muy lenta y vulnerable a la estática, y el periódico era demasiado pequeño. Después de más de diez años de repetidos intentos por parte de Finch y otros para establecer un servicio de este tipo como un negocio viable, el público, aparentemente bastante satisfecho con sus diarios a domicilio más baratos y mucho más sustanciales, y con los boletines de radio hablados convencionales para proporcionar cualquier noticia "de actualidad", todavía mostraba sólo una curiosidad pasajera por el nuevo medio. [25]
A finales de la década de 1940, los receptores de radiofax estaban lo suficientemente miniaturizados como para poder colocarlos debajo del tablero de instrumentos de los vehículos de reparto de telegramas "Telecar" de Western Union . [23]
En la década de 1960, el Ejército de los Estados Unidos transmitió la primera fotografía vía facsímil satelital a Puerto Rico desde el Sitio de Pruebas de Deal utilizando el satélite Courier .
Hoy en día, el radiofax todavía se utiliza de forma limitada para transmitir mapas meteorológicos e información a los barcos en el mar. La tecnología estrechamente relacionada de la televisión de barrido lento todavía la utilizan los radioaficionados .
En 1964, Xerox Corporation presentó (y patentó) lo que muchos consideran la primera versión comercializada de la máquina de fax moderna, bajo el nombre (LDX) o Xerografía de larga distancia. Este modelo fue reemplazado dos años más tarde por una unidad que establecería el estándar para las máquinas de fax en los años venideros. Hasta ese momento, las máquinas de fax eran muy caras y difíciles de operar. En 1966, Xerox lanzó las Magnafax Telecopiers, una máquina de fax más pequeña, de 46 lb (21 kg). Esta unidad era mucho más fácil de operar y podía conectarse a cualquier línea telefónica estándar. Esta máquina era capaz de transmitir un documento de tamaño carta en unos seis minutos. La primera máquina de fax digital de menos de un minuto fue desarrollada por Dacom , que se basó en la tecnología de compresión de datos digitales desarrollada originalmente en Lockheed para la comunicación por satélite. [26] [27]
A finales de los años 70, muchas empresas de todo el mundo (especialmente firmas japonesas) habían entrado en el mercado del fax. Poco después, una nueva ola de máquinas de fax más compactas, rápidas y eficientes llegaría al mercado. Xerox continuó perfeccionando la máquina de fax durante años después de su primera máquina revolucionaria. En años posteriores, se combinaría con equipos de fotocopiado para crear las máquinas híbridas que tenemos hoy en día que copian, escanean y envían faxes. Algunas de las capacidades menos conocidas de las tecnologías de fax de Xerox incluyeron sus servicios de fax habilitados para Ethernet en sus 8000 estaciones de trabajo a principios de los años 80.
Antes de la introducción de la omnipresente máquina de fax, una de las primeras fue la Exxon Qwip [28] a mediados de la década de 1970, las máquinas de fax funcionaban mediante el escaneo óptico de un documento o dibujo que giraba sobre un tambor. La luz reflejada, que variaba en intensidad según las áreas claras y oscuras del documento, se enfocaba en una fotocélula de modo que la corriente en un circuito variaba con la cantidad de luz. Esta corriente se utilizaba para controlar un generador de tonos (un modulador ), la corriente determinaba la frecuencia del tono producido. Este tono de audio se transmitía luego utilizando un acoplador acústico (un altavoz, en este caso) conectado al micrófono de un auricular de teléfono común . En el extremo receptor, el altavoz de un auricular estaba conectado a un acoplador acústico (un micrófono), y un demodulador convertía el tono variable en una corriente variable que controlaba el movimiento mecánico de un bolígrafo o lápiz para reproducir la imagen en una hoja de papel en blanco sobre un tambor idéntico que giraba a la misma velocidad.
En 1985, Hank Magnuski , fundador de GammaLink , produjo la primera placa de fax para computadora, llamada GammaFax . Estas placas podían proporcionar telefonía de voz a través del bus de expansión analógico . [29]
Aunque las empresas suelen mantener algún tipo de capacidad de fax, la tecnología se ha enfrentado a una creciente competencia de las alternativas basadas en Internet . En algunos países, [¿ cuáles? ] debido a que las firmas electrónicas en los contratos aún no están reconocidas por la ley , mientras que los contratos enviados por fax con copias de las firmas sí, las máquinas de fax siguen disfrutando de un apoyo continuo en las empresas. [31] En Japón , los faxes todavía se utilizan ampliamente a partir de septiembre de 2020 por razones culturales y grafémicas. [ aclaración necesaria ] [32] [33] [34] [35] Están disponibles para enviar a destinatarios nacionales e internacionales desde más del 81% de todas las tiendas de conveniencia a nivel nacional. Las máquinas de fax de las tiendas de conveniencia suelen imprimir el contenido ligeramente redimensionado del fax enviado en el comprobante de confirmación electrónico, en tamaño de papel A4 . [36] [37] [38] El uso de máquinas de fax para informar casos durante la pandemia de COVID-19 ha sido criticado en Japón por introducir errores de datos y retrasos en los informes, lo que ralentiza los esfuerzos de respuesta para contener la propagación de infecciones y obstaculiza la transición al trabajo remoto . [39] [40] [41]
En muchos entornos corporativos, las máquinas de fax independientes han sido reemplazadas por servidores de fax y otros sistemas computarizados capaces de recibir y almacenar faxes entrantes electrónicamente y luego enviarlos a los usuarios en papel o por correo electrónico (que puede ser seguro). [42] Estos sistemas tienen la ventaja de reducir costos al eliminar impresiones innecesarias y reducir la cantidad de líneas telefónicas analógicas entrantes que necesita una oficina.
El otrora omnipresente fax también ha comenzado a desaparecer de los entornos de oficinas pequeñas y domésticas. [ cita requerida ] Los servicios de servidores de fax alojados de forma remota están ampliamente disponibles en los proveedores de VoIP y correo electrónico, lo que permite a los usuarios enviar y recibir faxes utilizando sus cuentas de correo electrónico existentes sin la necesidad de ningún hardware o líneas de fax dedicadas. Las computadoras personales también han podido manejar faxes entrantes y salientes mediante módems analógicos o ISDN , lo que elimina la necesidad de una máquina de fax independiente. Estas soluciones suelen ser ideales para usuarios que solo necesitan utilizar servicios de fax muy ocasionalmente. En julio de 2017, se dijo que el Servicio Nacional de Salud del Reino Unido era el mayor comprador de máquinas de fax del mundo porque la revolución digital lo ha pasado por alto en gran medida. [43] En junio de 2018, el Partido Laborista dijo que el NHS tenía al menos 11.620 máquinas de fax en funcionamiento [44] y en diciembre el Departamento de Salud y Asistencia Social dijo que no se podían comprar más máquinas de fax a partir de 2019 y que las existentes debían ser reemplazadas por correo electrónico seguro antes del 31 de marzo de 2020. [45]
Leeds Teaching Hospitals NHS Trust , generalmente considerado como digitalmente avanzado en el NHS, se encontraba en un proceso de eliminación de sus máquinas de fax a principios de 2019. Esto implicó una gran cantidad de soluciones de fax electrónico debido a la necesidad de comunicarse con farmacias y hogares de ancianos que pueden no tener acceso al sistema de correo electrónico del NHS y pueden necesitar algo en sus registros en papel. [46]
En 2018, dos tercios de los médicos canadienses declararon que utilizaban principalmente máquinas de fax para comunicarse con otros médicos. Los faxes todavía se consideran más seguros y los sistemas electrónicos a menudo no pueden comunicarse entre sí. [47]
Los hospitales son los principales usuarios de máquinas de fax en los Estados Unidos, donde algunos médicos prefieren las máquinas de fax a los correos electrónicos, a menudo debido a preocupaciones de violar accidentalmente la HIPAA . [3]
Existen varios indicadores de las capacidades del fax: grupo, clase, velocidad de transmisión de datos y conformidad con las recomendaciones de la ITU-T (anteriormente CCITT ). Desde la decisión Carterfone de 1968 , la mayoría de las máquinas de fax han sido diseñadas para conectarse a líneas y números telefónicos PSTN estándar.
Los faxes de los grupos 1 y 2 se envían de la misma manera que un fotograma de la televisión analógica , y cada línea escaneada se transmite como una señal analógica continua. La resolución horizontal depende de la calidad del escáner, la línea de transmisión y la impresora. Las máquinas de fax analógicas están obsoletas y ya no se fabrican. Las recomendaciones T.2 y T.3 de la UIT-T se retiraron por obsoletas en julio de 1996.
Un avance importante en el desarrollo del sistema de fax moderno fue el resultado de la tecnología digital, en la que la señal analógica de los escáneres se digitalizaba y luego se comprimía, lo que dio como resultado la capacidad de transmitir altas velocidades de datos a través de líneas telefónicas estándar. La primera máquina de fax digital fue la Dacom Rapidfax, vendida por primera vez a fines de la década de 1960, que incorporaba la tecnología de compresión de datos digitales desarrollada por Lockheed para la transmisión de imágenes desde satélites. [26] [27]
Los faxes de los grupos 3 y 4 son formatos digitales y aprovechan los métodos de compresión digital para reducir en gran medida los tiempos de transmisión.
El fax por IP ( FoIP ) puede transmitir y recibir documentos pre-digitalizados a velocidades casi en tiempo real [ vago ] utilizando la recomendación ITU-T T.38 para enviar imágenes digitalizadas a través de una red IP utilizando compresión JPEG . La T.38 está diseñada para funcionar con servicios VoIP y a menudo es compatible con adaptadores telefónicos analógicos utilizados por máquinas de fax antiguas que necesitan conectarse a través de un servicio VoIP. Los documentos escaneados están limitados a la cantidad de tiempo que el usuario tarda en cargar el documento en un escáner y para que el dispositivo procese un archivo digital. La resolución puede variar desde tan solo 150 DPI hasta 9600 DPI o más. Este tipo de fax no está relacionado con el servicio de correo electrónico a fax que todavía utiliza módems de fax al menos en un sentido.
Los módems de computadora a menudo se designan mediante una clase de fax particular, que indica cuánta carga de procesamiento se descarga desde la CPU de la computadora al módem de fax.
Los aparatos de fax utilizan varias técnicas de modulación de línea telefónica diferentes. Se negocian durante el enlace entre fax y módem y los dispositivos de fax utilizarán la velocidad de datos más alta que ambos admitan, normalmente un mínimo de 14,4 kbit/s para el fax del grupo 3.
Los faxes del "Super Grupo 3" utilizan modulación V.34bis que permite una velocidad de datos de hasta 33,6 kbit/s.
Además de especificar la resolución (y el tamaño físico permitido) de la imagen que se envía por fax, la recomendación T.4 de la UIT-T especifica dos métodos de compresión para reducir la cantidad de datos que se deben transmitir entre las máquinas de fax para transferir la imagen. Los dos métodos definidos en la T.4 son: [52]
En T.6 se especifica un método adicional: [48]
Más tarde, se agregaron otras técnicas de compresión como opciones a la recomendación ITU-T T.30, como la más eficiente JBIG (T.82, T.85) para contenido de dos niveles, y JPEG (T.81), T.43, MRC (T.44) y T.45 para contenido de escala de grises, paleta y color. [54] Las máquinas de fax pueden negociar al inicio de la sesión T.30 para utilizar la mejor técnica implementada en ambos lados.
El Huffman modificado (MH), especificado en T.4 como el esquema de codificación unidimensional, es un esquema de codificación por longitud de ejecución basado en un libro de códigos optimizado para comprimir eficientemente los espacios en blanco. [52] Como la mayoría de los faxes consisten principalmente en espacios en blanco, esto minimiza el tiempo de transmisión de la mayoría de los faxes. Cada línea escaneada se comprime independientemente de su predecesora y sucesora. [52]
El READ modificado, especificado como un esquema de codificación bidimensional opcional en T.4, codifica la primera línea escaneada utilizando MH. [52] La siguiente línea se compara con la primera, se determinan las diferencias y luego se codifican y transmiten las diferencias. [52] Esto es efectivo, ya que la mayoría de las líneas difieren poco de su predecesora. Esto no continúa hasta el final de la transmisión del fax, sino solo durante un número limitado de líneas hasta que se reinicia el proceso y se produce una nueva "primera línea" codificada con MH. Este número limitado de líneas sirve para evitar que los errores se propaguen por todo el fax, ya que el estándar no prevé la corrección de errores. Esta es una función opcional y algunas máquinas de fax no utilizan MR para minimizar la cantidad de cálculos que requiere la máquina. El número limitado de líneas es 2 para faxes de resolución "estándar" y 4 para faxes de resolución "fina".
La recomendación ITU-T T.6 añade un tipo de compresión adicional, Modified Modified READ (MMR), que simplemente permite que se codifiquen mediante MR un mayor número de líneas que en T.4. [48] Esto se debe a que T.6 supone que la transmisión se realiza a través de un circuito con un número bajo de errores de línea, como la RDSI digital . En este caso, el número de líneas para las que se codifican las diferencias no está limitado.
En 1999, la recomendación T.30 de la UIT-T añadió JBIG (UIT-T T.82) como otro algoritmo de compresión de dos niveles sin pérdida , o más precisamente, un subconjunto de "perfiles de fax" de JBIG (UIT-T T.85). Las páginas comprimidas con JBIG dan como resultado una transmisión entre un 20% y un 50% más rápida que las páginas comprimidas con MMR, y hasta 30 veces más rápida si la página incluye imágenes de medios tonos .
JBIG realiza una compresión adaptativa , es decir, tanto el codificador como el decodificador recopilan información estadística sobre la imagen transmitida a partir de los píxeles transmitidos hasta el momento, con el fin de predecir la probabilidad de que cada píxel siguiente sea negro o blanco. Para cada píxel nuevo, JBIG observa diez píxeles cercanos transmitidos previamente. Cuenta con qué frecuencia en el pasado el siguiente píxel ha sido negro o blanco en el mismo vecindario y estima a partir de eso la distribución de probabilidad del siguiente píxel. Esto se introduce en un codificador aritmético , que agrega solo una pequeña fracción de un bit a la secuencia de salida si se encuentra el píxel más probable.
El "perfil de fax" ITU-T T.85 limita algunas características opcionales del estándar JBIG completo, de modo que los códecs no tengan que mantener en la memoria datos sobre más de las últimas tres filas de píxeles de una imagen en ningún momento. Esto permite la transmisión de imágenes "infinitas", en las que la altura de la imagen puede no conocerse hasta que se transmite la última fila.
La norma UIT-T T.30 permite que las máquinas de fax negocien una de las dos opciones del "perfil de fax" T.85:
Un sistema de compresión patentado empleado en las máquinas de fax Panasonic es Matsushita Whiteline Skip (MWS). Puede superponerse a otros sistemas de compresión, pero sólo funciona cuando dos máquinas Panasonic se comunican entre sí. Este sistema detecta las áreas escaneadas en blanco entre líneas de texto y luego comprime varias líneas escaneadas en blanco en el espacio de datos de un solo carácter. (JBIG implementa una técnica similar llamada "predicción típica", si el indicador de encabezado TPBON está configurado en 1).
Las máquinas de fax del grupo 3 transfieren una o varias páginas impresas o manuscritas por minuto en blanco y negro (bitonal) a una resolución de 204×98 (normal) o 204×196 (fina) puntos por pulgada cuadrada. La velocidad de transferencia es de 14,4 kbit/s o superior para módems y algunas máquinas de fax, pero las máquinas de fax admiten velocidades que comienzan con 2400 bit/s y normalmente funcionan a 9600 bit/s. Los formatos de imagen transferidos se denominan grupo de fax 3 o 4 de la ITU-T (anteriormente CCITT). Los faxes del grupo 3 tienen el sufijo .g3 y el tipo MIME image/g3fax .
El modo de fax más básico transfiere únicamente en blanco y negro. La página original se escanea con una resolución de 1728 píxeles /línea y 1145 líneas/página (para A4 ). Los datos brutos resultantes se comprimen utilizando un código Huffman modificado y optimizado para texto escrito, con lo que se consiguen factores de compresión medios de alrededor de 20. Normalmente, una página necesita 10 s para su transmisión, en lugar de los tres minutos que se necesitan para los mismos datos brutos sin comprimir de 1728×1145 bits a una velocidad de 9600 bit/s. El método de compresión utiliza un libro de códigos Huffman para longitudes de tiradas en blanco y negro en una única línea escaneada, y también puede aprovechar el hecho de que dos líneas de escaneado adyacentes suelen ser bastante similares, ahorrando ancho de banda al codificar únicamente las diferencias.
Las clases de fax indican la forma en que los programas de fax interactúan con el hardware de fax. Las clases disponibles incluyen Clase 1, Clase 2, Clase 2.0 y 2.1, e Intel CAS. Muchos módems admiten al menos la clase 1 y, a menudo, la clase 2 o la clase 2.0. La elección de la que se prefiera depende de factores como el hardware, el software, el firmware del módem y el uso previsto.
Las máquinas de fax de la década de 1970 a 1990 a menudo utilizaban impresoras térmicas directas con rollos de papel térmico como tecnología de impresión, pero desde mediados de la década de 1990 ha habido una transición hacia los faxes de papel normal: impresoras de transferencia térmica , impresoras de inyección de tinta e impresoras láser .
Una de las ventajas de la impresión por inyección de tinta es que permite imprimir en color de forma económica ; por lo tanto, muchas de las máquinas de fax basadas en inyección de tinta afirman tener capacidad para enviar faxes en color. Existe una norma denominada ITU-T30e (formalmente Recomendación ITU-T T.30 Anexo E [55] ) para enviar faxes en color; sin embargo, no tiene un amplio respaldo, por lo que muchas de las máquinas de fax en color solo pueden enviar faxes en color a máquinas del mismo fabricante. [ cita requerida ]
La velocidad de trazo en los sistemas de fax es la velocidad a la que una línea fija perpendicular a la dirección de escaneo es cruzada en una dirección por un punto de escaneo o de grabación. La velocidad de trazo se expresa generalmente como un número de trazos por minuto. Cuando el sistema de fax escanea en ambas direcciones, la velocidad de trazo es el doble de este número. En la mayoría de los sistemas mecánicos convencionales del siglo XX, la velocidad de trazo es equivalente a la velocidad del tambor. [56]
Como medida de precaución, el papel térmico para fax no suele aceptarse en archivos ni como prueba documental en algunos tribunales, a menos que se fotocopie. Esto se debe a que el revestimiento formador de imágenes es frágil y tiende a desprenderse del soporte después de un largo tiempo de almacenamiento. [57]
Un tono CNG es un tono de 1100 Hz que transmite un fax cuando llama a otro. Los tonos de fax pueden causar complicaciones al implementar el fax sobre IP .
Una alternativa popular es suscribirse a un servicio de fax por Internet , que permite a los usuarios enviar y recibir faxes desde sus computadoras personales utilizando una cuenta de correo electrónico existente . No se necesita software, servidor de fax ni máquina de fax. Los faxes se reciben como archivos adjuntos TIFF o PDF , o en formatos propietarios que requieren el uso del software del proveedor de servicios. Los faxes se pueden enviar o recuperar desde cualquier lugar y en cualquier momento en que un usuario tenga acceso a Internet. Algunos servicios ofrecen fax seguro para cumplir con los estrictos requisitos de la Ley HIPAA y la Ley Gramm-Leach-Bliley para mantener la información médica y financiera privada y segura. Utilizar un proveedor de servicios de fax no requiere papel, una línea de fax dedicada o recursos consumibles. [58]
Otra alternativa a un fax físico es utilizar un software informático que permita a las personas enviar y recibir faxes utilizando sus propias computadoras, utilizando servidores de fax y mensajería unificada . Un fax virtual (por correo electrónico) se puede imprimir y luego firmar y escanear en la computadora antes de enviarlo por correo electrónico. Además, el remitente puede adjuntar una firma digital al archivo del documento.
Con la creciente popularidad de los teléfonos móviles, ahora es posible descargar máquinas de fax virtuales como aplicaciones para Android e iOS. Estas aplicaciones utilizan la cámara interna del teléfono para escanear documentos de fax y cargarlos o importarlos desde varios servicios en la nube.
Este artículo incorpora material de dominio público de la Norma Federal 1037C. Administración de Servicios Generales . Archivado desde el original el 22 de enero de 2022. (en apoyo de MIL-STD-188 ).
