STS-129 ( vuelo de ensamblaje de la ISS ULF3 ) [2] fue una misión del transbordador espacial de la NASA a la Estación Espacial Internacional (ISS). Atlantis fue lanzado el 16 de noviembre de 2009 a las 14:28 EST [3] [ 4] y aterrizó a las 09:44 EST el 27 de noviembre de 2009 en la pista 33 de la Instalación de Aterrizaje del Transbordador del Centro Espacial Kennedy . También fue la última misión del transbordador de la década de 2000.
La misión STS-129 se centró en el almacenamiento de componentes de repuesto fuera de la estación. El vuelo de 11 días incluyó tres caminatas espaciales . La bodega de carga llevaba dos grandes transportadores logísticos ExPRESS que contenían dos giroscopios de repuesto, dos conjuntos de tanques de nitrógeno , dos módulos de bomba, un conjunto de tanque de amoníaco , un efector final de enganche de repuesto para el brazo robótico de la estación, un sistema umbilical de arrastre de repuesto para el transportador móvil y un tanque de gas de alta presión. La misión STS-129 fue el primer vuelo de un transportador logístico ExPRESS . La finalización de esta misión dejó seis vuelos restantes del transbordador espacial hasta el final del programa del transbordador espacial, después de que se aprobara la misión STS-135 en febrero de 2011. [5] [6]
La carga útil principal de la STS-129 fue el Transportador Logístico ExPRESS (ELC-1) y el ELC-2. Cada estructura de acero tiene una capacidad de masa de 9.800 libras (4.400 kg), con un volumen de 30 m³ (total con repuestos, ELC-1: 13.850 libras (6.280 kg) y ELC-2: 13.400 libras (6.100 kg)). [11] El Centro de Vuelos Espaciales Goddard sirvió como integrador general para ELC-1 y ELC-2, con la adición de componentes fabricados por la Agencia Espacial Brasileña .
El hardware de repuesto almacenado en ELC-1 incluye un conjunto de tanque de amoníaco, una unidad de descarga del cargador de batería, un efector final de enganche del brazo robótico de la estación, un giroscopio de momento de control, un conjunto de tanque de nitrógeno, un módulo de bomba, una unidad contactora de plasma y dos mecanismos de fijación liberables de vuelo pasivo vacíos.
ELC-2 fue lanzado con un tanque de gas de alta presión lleno de oxígeno (HPGT), un contenedor de transporte de carga (CTC-1), un conjunto de carrete de sistema umbilical de arrastre de transportador móvil (MT TUS-RA), un giroscopio de momento de control, un conjunto de tanque de nitrógeno, un módulo de bomba, hardware de conexión MISSE y un sitio vacío para futuras cargas útiles.
El ELC-1 se instaló en el sistema de sujeción de carga no presurizada n.º 2 (UCCAS 2) en el segmento P3 (lado de babor) del armazón principal. El ELC-2 se instaló en el sistema de sujeción de carga útil exterior superior en el segmento S3 (segmento 3 de estribor) del armazón principal.
ELC2 también transportó a MISSE-7 , un experimento que expondrá una variedad de materiales y recubrimientos que se están considerando para futuras naves espaciales a las condiciones extremas fuera de la estación espacial. Los materiales se están evaluando para los efectos del oxígeno atómico, la luz ultravioleta, la luz solar directa, la radiación y los extremos de calor y frío. [12] Los hallazgos experimentales beneficiarán una mejor comprensión, desarrollo y prueba de nuevos materiales adecuados para soportar mejor los rigores de los entornos espaciales con aplicaciones en el diseño de futuras naves espaciales.
MISSE-7 está compuesto por dos contenedores de experimentos pasivos (PEC) del tamaño de una maleta, identificados como MISSE 7A y MISSE 7B. Una vez instalados en el exterior de la ISS por los astronautas que caminan por el espacio, los PEC se abren. La orientación de MISSE 7A será hacia el espacio/hacia la Tierra, mientras que MISSE 7B estará orientada hacia adelante/atrás en relación con la órbita de la ISS. Tanto MISSE 7A como MISSE 7B contienen experimentos activos y pasivos. Los experimentos pasivos están diseñados para la evaluación previa y posterior al vuelo en laboratorios terrestres.
Atlantis entregó un subconjunto de antena de banda S (SASA) reparado a la ISS que regresó a la Tierra durante la misión STS-120 en octubre de 2007. SASA es un conjunto de antena de la estación espacial que consta de
Las funciones principales del ACRFG son transmitir/recibir señales de radio hacia/desde el transpondedor, amplificar las señales a un nivel de potencia necesario para ser adquiridas por un satélite de seguimiento de datos y retransmisión y transmitir/recibir señales a través de la antena seleccionada.
El conjunto de la pluma SASA consta de un mástil, un mango de actividad extravehicular (EVA), un arnés, un panel conector, una superficie de montaje para el RFG y un accesorio de placa base. El accesorio servirá como interfaz estructural para montar el SASA en la estructura Zenith 1 en la ISS.
El mazo de cables de aviónica instalado en el brazo SASA proporciona energía operativa y de calefacción al RFG. Otra función del mazo es enviar señales de comando/estado/RFG hacia y desde el RFG.
El paquete SASA se adjuntó a la pared lateral dentro del compartimento de carga útil del Atlantis durante el ascenso a la ISS. Fue transferido desde el compartimento de carga útil a la estructura de Zenith 1 para su instalación como repuesto por los caminantes espaciales Foreman y Satcher durante la EVA 1 el 19 de noviembre.
En un compartimento de estiba de cubierta intermedia, Atlantis llevaba a la ISS la Unidad de Comunicación de Ultra Alta Frecuencia (UHF) (CUCU) de los Servicios de Transporte Orbital Comercial (COTS ) desarrollada por Space Exploration Technologies (SpaceX) en colaboración con la NASA. [13] [14] Se integrará en la estación espacial en preparación para futuros vuelos de SpaceX al complejo orbital. La unidad permite la comunicación entre la ISS y la nave espacial Dragon de SpaceX a través de una radio UHF. Los comandos de SpaceX se pueden enviar a través de la ISS a la CUCU y de ahí a la Dragon. De manera similar, la telemetría de Dragon y CUCU se puede enviar a través de la ISS para su monitoreo por parte de SpaceX y el control de misión en tierra de la NASA. El Panel de Comando de la Tripulación (CCP) [15] proporciona retroalimentación sobre el estado del vehículo Dragon a los astronautas a bordo de la ISS. Además, proporciona una capacidad de comando simple a los astronautas para que la utilicen durante la aproximación de Dragon a la ISS.
El astronauta Randolph Bresnik llevaba una bufanda que había usado la famosa pionera de la aviación estadounidense y autora Amelia Earhart . [16] [17] La bufanda había estado en exhibición en el Museo Ninety-Nines de Mujeres Piloto en Oklahoma City. El abuelo de Bresnik, Albert Louis Bresnik, fue el fotógrafo personal de Earhart desde 1932 hasta el 2 de julio de 1937, la fecha de su desaparición. Después de regresar a la Tierra, la bufanda se colocaría en una nueva exhibición en el Museo dedicada a las fotografías del abuelo de la astronauta.
Además, la moneda de lanzamiento oficial de apertura del Super Bowl XLIV (ver la sección " Prejuego " para el lanzamiento de moneda en sí), así como un balón de fútbol con todos los nombres de los miembros del Salón de la Fama del Fútbol Profesional escritos en él y varios otros recuerdos relacionados con la NFL y volados en el espacio, volaron en el STS-129. [18]
La tripulación del Atlantis trabajó en varios experimentos de corta duración durante su misión. El Atlantis también transportó nuevos experimentos de larga duración a la estación espacial. Al final de la misión, el transbordador regresará de la ISS algunos de los experimentos completados.
Los experimentos a corto plazo incluyeron:
Los nuevos experimentos entregados a la estación espacial incluyeron:
Para obtener una lista completa de todos los experimentos STS-129 y más información, consulte la nota al pie [1]
La misión marcó: [28]
La misión STS-129 marcó el quinto NASA Tweetup de la NASA , y su primer evento de este tipo celebrado durante el lanzamiento de un transbordador en el Centro Espacial Kennedy en Cabo Cañaveral, Florida . [29] Cien miembros del público en general, en representación de Marruecos , Nueva Zelanda, el Reino Unido y 21 estados de EE. UU., además del Distrito de Columbia , asistieron al evento de dos días y, por un tiempo, el hashtag #nasatweetup alcanzó el puesto número 3 en los temas de tendencia de Twitter. [30] [31]
La ventana de lanzamiento de noviembre de 2009 del Atlantis , entre el 16 y el 20 de noviembre, se complicó por el lanzamiento del Mini-Módulo de Investigación Ruso 2 (MRM-2) a bordo de un cohete Soyuz-U desde el cosmódromo de Baikonur en Kazajstán. Otro conflicto fue causado por restricciones en el Eastern Range con otros dos lanzamientos de satélites desde la Estación de la Fuerza Aérea de Cabo Cañaveral , uno al principio de la ventana de lanzamiento del transbordador y el otro al final. El Eastern Range había sido reservado los días 14 y 15 de noviembre de 2009 para el lanzamiento del satélite de comunicaciones Intelsat 14 a bordo de un cohete Atlas-V . También se esperaba que un cohete Delta-IV que transportaba un satélite Wideband Global SATCOM despegara el 19 de noviembre de 2009.
El 10 de noviembre de 2009, el MRM-2 fue lanzado con éxito, acoplándose a la ISS el día 12, mientras que el mismo día el equipo del cohete Delta-IV anunció que habían retrasado su lanzamiento a una fecha futura, [32] permitiendo al transbordador obtener oportunidades de lanzamiento adicionales al final de la ventana si fuera necesario. El lanzamiento del Atlas V con el Intelsat 14 fue cancelado el día 14 debido a un problema técnico que requirió una reversión. [33] La cancelación, que duró más de 24 horas, significó que Atlantis también evitó un posible aplazamiento de su lanzamiento al 17 de noviembre de 2009.
El Atlantis fue remolcado desde su hangar en la Instalación de Procesamiento de Orbitadores -1 hasta el Edificio de Ensamblaje de Vehículos (VAB) el 6 de octubre de 2009, aproximadamente a las 07:00 EDT. [34] [35] El movimiento, conocido como vuelco, se completó a las 08:25 cuando el Atlantis llegó al pasillo de transferencia del VAB. El Atlantis estaba inicialmente programado para rodar hacia la Plataforma de Lanzamiento 39A el 13 de octubre de 2009. Sin embargo, un problema con una grúa que se estaba utilizando para transferir el Atlantis para acoplarlo a su tanque de combustible externo y dos cohetes propulsores sólidos provocó un retraso en las operaciones, obligando a los administradores del transbordador a agregar 24 horas adicionales a los preparativos del lanzamiento.
El Atlantis despegó del VAB hacia el complejo de lanzamiento 39A el 14 de octubre de 2009 a las 06:38 EDT en un lento viaje sobre la parte superior del transportador Crawler . El recorrido de 3,4 millas (5,5 km) se completó con la plataforma de lanzamiento asegurada en su lugar aproximadamente a las 13:31 EDT. [36]
La reunión final de revisión de preparación para el vuelo (FRR) para la misión STS-129 tuvo lugar en el Centro Espacial Kennedy durante la última semana de octubre de 2009. La FRR había aprobado la instalación de una minicámara especial que apunta hacia afuera de la ventana 4 en la cabina de vuelo del Atlantis . La cámara filmará la parte delantera del tanque externo durante el ascenso del transbordador a la órbita, con el fin de capturar el comportamiento de las rampas de hielo y escarcha LO2 (IFR) ubicadas en la parte superior del tanque durante posibles eventos de liberación. [37]
Los administradores de la NASA celebraron una conferencia de prensa posterior para informar sobre los resultados de la FRR el 30 de octubre de 2009. La sesión informativa se transmitió por NASA TV y a ella asistieron William Gerstenmaier , administrador asociado de la NASA para operaciones espaciales, Michael Moses, gerente de integración de lanzamiento, programa del transbordador espacial y Michael Leinbach , director de lanzamiento del transbordador espacial. El Sr. Gerstenmaier y el Sr. Moses mencionaron dos cuestiones relacionadas con el procesamiento en curso del transbordador que se habían discutido durante la FRR: (1) Efectos de las vibraciones y la acústica asociadas con el encendido del motor principal: un problema potencial con una estructura de aguijón (perno) en la parte trasera del transbordador, que puede ser susceptible a las tensiones del encendido del motor principal (2) Inodoro del transbordador: se había instalado un nuevo soporte de aluminio utilizado para ayudar a anclar el inodoro a la estructura del módulo de la tripulación. Para futuros vuelos, la NASA planea utilizar un soporte de titanio rediseñado . [38]
La carga útil para la misión se trasladó a la plataforma de lanzamiento 39A el 29 de octubre de 2009 y se instaló en el compartimento de carga útil del transbordador el 4 de noviembre de 2009.
Durante la entrevista posterior al vuelo del 16 de noviembre, el director de lanzamiento del transbordador, Mike Leinbach, dijo que el Atlantis superó oficialmente al transbordador Discovery en la cantidad récord de informes provisionales de problemas, con un total de solo 54 registrados desde su regreso de la misión STS-125 . Añadió: "Es gracias al equipo y al procesamiento del hardware. Hicieron un gran trabajo. Probablemente nunca más se batirá el récord en la historia del programa del transbordador espacial, así que felicitaciones a ellos".
Los preparativos finales para el lanzamiento comenzaron en la plataforma 39A, y los técnicos cerraron las puertas de la bodega de carga del Atlantis durante las horas de la mañana del 13 de noviembre de 2009. Ese mismo día, el cronómetro oficial de cuenta regresiva para el lanzamiento de la NASA comenzó a la 1:00 p. m. y la tripulación voló a la Instalación de Aterrizaje del Transbordador Kennedy en un avión de entrenamiento de transbordadores Gulfstream II a las 12:35 EST para prepararse para el lanzamiento.
El 14 de noviembre de 2009, después de la reunión del Equipo de Gestión de la Misión (MMT) L-2, el director de integración del lanzamiento del transbordador espacial Michael Moses anunció que el MMT había dado el visto bueno oficial para el lanzamiento del Atlantis el lunes, y Hobaugh y Wilmore practicaron aterrizajes en el avión de entrenamiento del transbordador. Por la tarde, alrededor de las 5:30 p. m., se retiró la estructura de servicio rotatoria que protege al transbordador de las condiciones climáticas adversas, en previsión del lanzamiento del día siguiente.
El MMT se reunió nuevamente a las 04:30 EST el 16 de noviembre de 2009 y dio el visto bueno para comenzar a cargar el tanque externo del transbordador Atlantis . El llenado del tanque comenzó a las 05:03 EST y se completó a las 08:00 EST. La última orden unánime de "visto bueno" para el lanzamiento por parte del equipo de gestión de la misión, el control de la misión y el equipo de lanzamiento se produjo mientras el reloj de cuenta regresiva se detenía en T-9 minutos.
El pronóstico meteorológico inicial para el día del lanzamiento preveía un 90 % de posibilidades de condiciones favorables para el lanzamiento. A medida que continuaban los preparativos, debido a la menor cobertura de nubes, se modificó al 70 % y, en el momento del despegue, al 80 %.
El Atlantis fue lanzado a tiempo a las 14:28 EDT (19:28:10 UTC ), y las palabras del comentarista de lanzamiento George Diller fueron "despegue del transbordador espacial Atlantis , en una misión para construir, reabastecer y realizar investigaciones en la Estación Espacial Internacional". El vuelo propulsado se ajustó a la línea de tiempo estándar (ver Transbordador espacial - Perfil de la misión - Lanzamiento ), con el corte del motor principal (MECO) ocurriendo a los ocho minutos y 24 segundos del Tiempo transcurrido de la misión (MET) y el tanque externo separándose del transbordador a los ocho minutos y 38 segundos MET en el vuelo. [39] No se requirió un impulso adicional de los motores del Sistema de maniobras orbitales (OMS) debido al MECO nominal y el Atlantis se estableció en su órbita preliminar planificada. Un posterior encendido del motor NC-1 ajustó la trayectoria orbital del transbordador a la ISS, alterando la velocidad del transbordador, lo que resultó en una nueva órbita de 147 por 118 millas terrestres.
En la conferencia de prensa posterior al lanzamiento, los funcionarios de la NASA informaron que se habían visto tres eventos de espuma en las imágenes de la cámara de video del tanque de combustible externo (ET). [40] Además, citaron que los eventos no eran una preocupación ya que los eventos de pérdida de espuma ocurrieron después del período de tiempo sensible a la aerodinámica. Más tarde ese día, basándose en una revisión rápida del video del lanzamiento, el astronauta del comunicador de la tripulación (CAPCOM) Christopher Ferguson también informó a la tripulación del transbordador que no hubo eventos de escombros de ascenso que fueran preocupantes.
Las operaciones en órbita del primer día de vuelo incluyeron la apertura de ambas puertas de la bodega de carga útil del Atlantis a las 21:12 GMT, el despliegue de los radiadores, el despliegue de la antena de banda Ku para obtener comunicaciones favorables, la apertura de las puertas protectoras que cubren los rastreadores estelares en la nariz del transbordador, la configuración de la red informática de a bordo, la transmisión de imágenes y datos recopilados durante el vuelo en órbita, la salida de los trajes espaciales de lanzamiento y entrada y el guardado de los asientos de los especialistas de la misión.
La tripulación también completó una revisión exhaustiva del brazo robótico del transbordador antes, como preparación para la inspección de los paneles del borde de ataque del ala y la tapa del morro del Atlantis en el segundo día de vuelo. Algunos miembros de la tripulación comenzaron su período de sueño alrededor de las 21:45 pm EST, aproximadamente una hora más tarde de lo planeado originalmente.
Los miembros de la tripulación a bordo del transbordador espacial Atlantis comenzaron su primer día completo en el espacio a las 09:28 UTC. El día se dedicó principalmente a inspeccionar el sistema de protección térmica del Atlantis para buscar cualquier signo de daño durante el lanzamiento. [41] Utilizando el brazo robótico del transbordador y el sistema de sensores del brazo orbital (OBSS), la tripulación realizó una inspección de seis horas de la tapa de la nariz de carbono reforzado y los paneles del borde de ataque del ala del transbordador. Después de soltar el brazo de inspección, el brazo robótico agarró el transportador logístico ExPRESS 1 (ELC1) como paso preparatorio para la instalación en el tercer día de vuelo.
El equipo de análisis de imágenes en tierra revisaría las imágenes y los vídeos de la inspección del sistema de protección térmica. Durante la reunión informativa del Equipo de Gestión de la Misión (MMT) de ese día, el presidente LeRoy Cain señaló que una evaluación preliminar de las imágenes y los datos de ascenso transmitidos durante la inspección de la protección térmica no mostraban señales de ningún daño significativo en el escudo térmico. [42]
La tripulación también avanzó en el acoplamiento con la estación espacial el tercer día de vuelo. Los caminantes espaciales de la misión trabajaron dentro de la cubierta intermedia para probar y preparar los trajes espaciales que se utilizarían durante las caminatas espaciales. La tripulación extendió el anillo del sistema de acoplamiento orbital en preparación para el enlace con la ISS. El comandante Charles Hobaugh también instaló la cámara de línea central del sistema de acoplamiento que se utilizó durante el encuentro con la estación en el puerto de acoplamiento. Se realizaron dos encendidos de encuentro (NC-2 y NC-3) en el camino para llegar a la estación. El encendido NC-2 estaba programado para más temprano en el día y una vez más los jets de control de reacción del Atlantis se encendieron para el encendido NC-3 más tarde en el día. El encendido NC-3 duró 12 segundos.
La tripulación del Atlantis se despertó a las 09:28 UTC [43] y comenzó las operaciones de encuentro dos horas después del comienzo del día. Guiado por una serie de maniobras (NH, NC-4 y las quemas de inserción terminal para refinar la trayectoria del transbordador), el Atlantis se acercó a la estación espacial. Antes de que el transbordador se acoplara a la STS-129, el comandante Charles Hobaugh realizó lo que se conoce como la maniobra de cabeceo de encuentro (RPM) [44] que comenzó a las 15:52 UTC sobre el océano Atlántico, mientras que los astronautas de la estación Nicole Stott y Jeffrey Williams fotografiaron la parte inferior del Atlantis con cámaras digitales de mano equipadas con lentes de 400 y 800 milímetros como parte de las inspecciones posteriores al lanzamiento del escudo térmico. Las fotos se enviaron al control de la misión para su revisión. La maniobra de cabeceo se completó a las 16:01 UTC.
El acoplamiento a Harmony/Pressurized Mating Adapter-2 se produjo un par de minutos antes de lo previsto a las 16:51 UTC. Las naves espaciales unidas orbitaban a 220 millas sobre la Tierra en el momento del acoplamiento, sobre Australia y Tasmania. [45] Después de las comprobaciones de fugas, la escotilla entre Atlantis y la estación espacial se abrió a las 18:28 UTC. A continuación se celebró la tradicional ceremonia de bienvenida y la sesión informativa sobre seguridad en la estación, y las tripulaciones del transbordador y de la estación comenzaron sus operaciones conjuntas para el resto del día. Los astronautas trabajaron para trasladar los trajes para caminatas espaciales que llevaban en Atlantis a la esclusa de aire Quest para su uso en las EVA. Después de la apertura de la escotilla, el mandato de la astronauta Nicole Stott como ingeniera de vuelo de la Expedición 21 a la estación llegó a su fin, ya que se unió a la tripulación de Atlantis . [45]
Más tarde, a las 19:52 UTC, el brazo robótico del transbordador operado por los especialistas de misión Melvin y Bresnik levantó el Transportador Logístico 1 de ExPRESS, que había sido agarrado el día 2 del vuelo, fuera de la bahía de carga útil. Después de entregarlo al Canadarm2 de la estación , controlado por el piloto del transbordador Wilmore y el ingeniero de vuelo de la estación Williams, el transportador fue acoplado a la estructura del puerto 3 de la ISS a las 21:27 UTC. [46]
Los especialistas de misión Michael Foreman y Robert Satcher pasaron la noche en la esclusa de aire del Quest como parte del procedimiento de "campamento" nocturno para ayudarlos a prepararse para la caminata espacial del día siguiente.
Durante la sesión informativa posterior a la MMT, LeRoy Cain señaló que el transbordador sigue funcionando sin problemas y que no hay problemas importantes que señalar. Además, añadió que la NASA no está detectando ningún problema importante con el Atlantis . [47]
La llamada de atención del Centro de Control de Misión en Houston llegó a la tripulación a las 09:28 UTC para comenzar el día de vuelo 4. Más temprano en la mañana, el Control de Misión también se comunicó por radio con el comandante Charles Hobaugh con la noticia de que la tripulación no necesitará realizar inspecciones de seguimiento en el escudo térmico del Atlantis durante un período de tiempo reservado el día de vuelo 5. [48] Se le dijo a la tripulación que usara ese "tiempo eliminado" para avanzar con las transferencias de carga del transbordador a la estación. Más tarde el jueves, los funcionarios de la NASA dijeron que el escudo térmico del Atlantis había sido autorizado para el reingreso. [49]
La actividad principal del día fue la primera caminata espacial de la misión (EVA 1) a cargo de los astronautas Foreman y Satcher. Foreman, el caminante espacial líder, llevaba un traje con rayas rojas sólidas, mientras que Satcher llevaba un traje espacial completamente blanco. Dentro de la estación espacial, el especialista de la misión Atlantis, Randolph Bresnik, coreografió las actividades y coordinó las comunicaciones entre los caminantes espaciales y el Control de Misión. Dado que Foreman y Satcher completaron sus tareas casi dos horas antes de lo previsto, los planificadores decidieron agregar una tarea de "adelanto"; Satcher lubricaría las trampas del brazo robótico Kibo mientras Foreman enrutaría un cable LAN en Zarya y conectaría los cables de alimentación en un panel de conexión en la estructura S0. Hacia el final de la EVA 1, mientras desplegaban el sistema de sujeción de carga útil (PAS) en el lado que mira hacia la Tierra de la estructura Starboard 3, la tripulación tuvo dificultades para aflojar un perno de acero y quitar un soporte diagonal en el PAS. Después de colocar un perno y mover el soporte, desplegaron con éxito el PAS y lo volvieron a instalar. La caminata espacial marcó: la 228.ª caminata espacial realizada por astronautas estadounidenses, la 134.ª en apoyo del ensamblaje y mantenimiento de la estación espacial, la 106.ª caminata espacial fuera de la estación espacial, la cuarta para Foreman y la primera para Satcher.
El resto de la tripulación del Atlantis se centró principalmente en apoyar la caminata espacial o actividades relacionadas. [50]
Nicole Stott celebró su 47 cumpleaños en el espacio.
Los astronautas entraron en su período de sueño a las 00:28 UTC del 20 de noviembre de 2009, como estaba previsto, pero se despertaron a las 01:36 UTC debido a una falsa alarma que indicaba una despresurización repentina. Después de las comprobaciones en tierra y en órbita, los controladores de vuelo en Houston, Europa y Rusia concluyeron que la estación era segura y que las tripulaciones no corrían peligro. [51] Para compensar el sueño que perdieron al reaccionar a la alarma, el período de sueño de la tripulación se extendió 30 minutos.
La tripulación del Atlantis se despertó a las 09:28 UTC. Poco después de las 12:00 UTC, el comandante del Atlantis, Charles Hobaugh, y el especialista de misión, Leland Melvin, utilizaron el brazo robótico del transbordador para agarrar el Express Logistics Carrier (ELC2), ubicado en la bodega de carga del Atlantis . [52] [53]
La transferencia interna de material desde el transbordador a la estación mantuvo a los miembros de la tripulación ocupados durante el quinto día de vuelo. [54] Como resultado, se completaron más de la mitad de las actividades de transferencia de la misión. [55] [56] Dentro del nodo Unity de la estación , los miembros de la tripulación también completaron la tarea de dos días de equipar el nodo. Enrutaron una gran cantidad de cables, mangueras y líneas de fluidos para preparar la llegada del nodo Tranquility a bordo del STS-130 , la próxima misión programada del transbordador.
A lo largo del día, varios miembros de la tripulación participaron en charlas con representantes de los medios de comunicación en tierra para responder a sus preguntas relacionadas con la misión y la experiencia de estar en el espacio. Poco después de las 11:00 UTC, el comandante Hobaugh y el piloto Wilmore hablaron con CBS News, FOXNews Radio y WTVG-TV de Nashville. A las 12:28 UTC, Melvin y Satcher fueron entrevistados por el programa matutino Tom Joyner y a las 21:33 UTC, Hobaugh, Melvin y Satcher hablaron con SportCenter de ESPN , Black Entertainment Television News y WRIC-TV en Richmond, Virginia.
La tripulación también se preparó para la segunda caminata espacial de la misión el sábado. Estas tareas incluyeron recargar baterías, cambiar el traje espacial de Robert Satcher por el de Randolph Bresnik y repasar los procedimientos.
La tripulación se fue a dormir a las 00:28 UTC, media hora más tarde que la tripulación de la estación. Los astronautas Foreman y Bresnik iban a pasar la noche en la esclusa de aire Quest como parte del procedimiento de "acampada" nocturna. Nuevamente, por segunda noche consecutiva, las alarmas de incendio y despresurización se activaron dentro del módulo europeo Columbus y la esclusa de aire Quest despertó a los astronautas del Atlantis . [57] La alarma de despresurización activó procedimientos automáticos que llevaron la esclusa de aire de nuevo a la presión normal de la estación de 14,7 psi. Debido al tiempo necesario para reiniciar varios sistemas, se informó a Foreman y Bresnik que renunciaran al procedimiento normal de "acampada" y durmieran donde quisieran, a la presión normal de la estación. Los controladores de vuelo sospecharon que las alarmas eran el resultado de un problema no resuelto con un módulo ruso Poisk (MRM2) recién llegado.
Treinta minutos más tarde de lo previsto, el Centro de Control de Misión en Houston envió una llamada de atención a la tripulación a las 08:58 UTC.
La actividad principal del día fue la segunda caminata espacial de la misión (EVA 2) por parte de los astronautas Foreman y Bresnik. Debido a las falsas alarmas de la estación espacial de la noche anterior que sonaron a las 02:53 UTC, la caminata espacial se acortó a seis horas y se retrasó el inicio. [58] El especialista de misión Satcher, que se desempeñaba como miembro de la tripulación intravehicular, ayudó a dirigir la caminata espacial. La pareja que caminaba espacial terminó todo el trabajo asignado mucho antes de lo previsto sin mayores problemas y completó varias tareas de "adelanto" originalmente programadas para la tercera caminata espacial de la misión. [59] La EVA 2 marcó: la 229.ª caminata espacial realizada por astronautas estadounidenses, la 135.ª en apoyo del ensamblaje y mantenimiento de la estación espacial, la 107.ª caminata espacial fuera de la estación espacial, la quinta para Foreman y la primera para Bresnik. También entre STS-123 y STS-129, Michael Foreman ha completado cinco caminatas espaciales que totalizan 32 horas y 19 minutos y lo colocan en el puesto 28 de la lista de todos los tiempos.
Anteriormente, a las 11:32 UTC, los operadores del brazo robótico del Atlantis, Leland Melvin y Robert Satcher, levantaron el Transportador Logístico ExPRESS 2 del compartimento de carga del transbordador y lo entregaron al brazo robótico de la estación espacial, Canadarm2. [60] Justo antes del comienzo de la caminata espacial del sábado, a las 14:14 UTC, los especialistas de misión Leland Melvin y Nicole Stott que operan el Canadarm2 acoplaron el Transportador al Sistema de Fijación de Carga Útil Externa (PAS) en el segmento S3 de la estructura principal de la estación espacial.
Los ingenieros de tierra declararon que una pequeña desalineación del anillo en el sistema de acoplamiento del orbitador (ODS) del Atlantis no es un problema. [61] Autorizaron el sistema para desacoplarse y volver a acoplarse a la estación espacial, un escenario de refugio seguro que solo se iniciaría en caso de que el Atlantis tuviera que regresar a la ISS. El anillo de acoplamiento había perdido la alineación durante la extensión del anillo el segundo día de vuelo.
La tripulación se despertó a las 07:58 UTC. [62] El día comenzó con algunas noticias emocionantes de Randolph Bresnik al Centro de Control de Misión en Houston. Bresnik informó del nacimiento de su hija, Abigail Mae Bresnik, a las 17:04 UTC del sábado. [63] Había recibido la noticia por un parche telefónico privado a través del control de misión poco después de que la tripulación se despertara. El especialista de misión Bresnik es el segundo astronauta en convertirse en padre mientras está en el espacio. El primero fue el astronauta Michael Fincke , cuya esposa dio a luz a una niña mientras él trabajaba en la Estación Espacial Internacional en 2004. [64]
La tripulación tuvo medio día libre y más temprano ese mismo día discutieron su vuelo espacial con los periodistas. [65] [66] Los astronautas Wilmore y Melvin, Satcher y Stott hablaron con periodistas de WTTG-TV en Washington, DC, Bay News 9 en Tampa, Florida, y WBBM Radio en Chicago. Wilmore, Melvin y Stott también apoyaron un evento educativo de PAO TV con la Universidad Tecnológica de Tennessee, Cookeville, al que asistieron estudiantes de Tennessee, el presidente de la universidad y el representante Barton Gordon (demócrata de Tennessee). [67] Los padres de Wilmore, ex alumno de la Universidad Tecnológica de Tennessee, también estuvieron presentes. [68]
Algunos astronautas de las tripulaciones del transbordador y de la estación trabajaron a tiempo parcial para trasladar el equipo del transbordador a la estación y viceversa, y para investigar las falsas alarmas que sonaron el jueves y el viernes. También continuaron los preparativos para la tercera y última caminata espacial de la misión. Los miembros de la tripulación del transbordador, así como la tripulación de la estación, participaron en una revisión de los procedimientos de la caminata espacial de una hora de duración justo antes de acostarse. Satcher y Bresnik prepararon las herramientas para su caminata espacial, con la ayuda de Foreman. Los dos caminantes espaciales comenzaron su procedimiento de "acampada" en la esclusa de aire Quest.
La tripulación del Atlantis se despertó a las 07:28 UTC. [69]
La actividad principal del día fue la tercera y última caminata espacial de la misión (EVA 3) a cargo de los astronautas Satcher y Bresnik. [70] Para su identificación, Satcher llevaba un traje espacial completamente blanco, mientras que Bresnik llevaba un traje espacial con rayas rojas rotas. El especialista de misión del Atlantis , Foreman, miembro de la tripulación intravehicular para la EVA 3, coreografió las actividades y coordinó las comunicaciones entre los caminantes espaciales y el Centro de Control de Misión. Los astronautas Melvin y Wilmore operaron el Canadarm2 robótico de la estación. [71]
La caminata espacial comenzó poco más de una hora después de lo previsto debido a que Satcher volvió a insertar una válvula que se había desprendido en la bolsa de bebidas de su traje espacial. La bolsa está dentro del traje espacial y permite a los caminantes espaciales beber agua durante toda la actividad.
Los dos especialistas de la misión, que trabajaron antes de lo previsto la mayor parte del tiempo, completaron todos los trabajos principales que se les asignaron y todo el trabajo de "adelanto" que se agregó a su cronograma. La EVA 3 marcó: la 230.ª realizada por astronautas estadounidenses, la 136.ª en apoyo del ensamblaje y mantenimiento de la Estación Espacial, con un total de 849 horas y 18 minutos, y la 108.ª caminata espacial fuera de la estación espacial, con un total de 662 horas y 3 minutos. También fue la segunda para Satcher y Bresnik.
El papel de los demás miembros de la tripulación del Atlantis y de la Estación Espacial consistió principalmente en apoyar la caminata espacial y completar las transferencias de carga entre el transbordador y la ISS. El comandante de la estación, De Winne, y el especialista de la misión STS-129, Melvin, apagaron y empacaron el conjunto de destilación/procesador de orina (UPA DA) roto y luego lo transfirieron al transbordador para almacenarlo en la cubierta intermedia. De Winne, en colaboración con el comandante de la STS-129, Hobaugh, finalizó la transferencia de gas nitrógeno del Atlantis a la ISS.
La tripulación se despertó a las 06:58 UTC. [72] Más temprano ese mismo día, los astronautas del Atlantis utilizaron los propulsores de maniobra del transbordador para impulsar la Estación Espacial a una órbita ligeramente más alta. Esta maniobra de 27 minutos cambió la velocidad de la estación en 2,5 pies por segundo y elevó su órbita en aproximadamente 1,5 kilómetros (0,93 mi). [73]
Durante todo el día continuaron las últimas transferencias internas. Se entregaron alrededor de 630 kg de agua desde el Atlantis a la Estación Espacial. Durante cinco días de trabajo conjunto, las tripulaciones también transfirieron 950 kg de experimentos y artículos que debían ser devueltos. [74]
En el interior de la ISS, alrededor de las 12:00 UTC, sonó una falsa alarma de humo y fuego, activada por el laboratorio japonés Kibo, durante unos 4 minutos. El Centro de Control de Misión en Houston concluyó que las partículas de polvo levantadas debido a las operaciones de transferencia a bordo de la estación podrían haber hecho sonar la alarma. Esta fue la tercera falsa alarma de la estación durante la misión STS-129. Las dos alarmas anteriores se originaron en el nuevo módulo ruso Poisk.
El Atlantis y las tripulaciones de la estación también se reunieron para una conferencia de prensa tradicional con reporteros en los centros de la NASA, el Centro de Control de Misión en Rusia y Canadá, y el noticiero vespertino TF1 en Francia. [75] El evento interactivo se transmitió en vivo a las 13:00 UTC. Durante la conferencia de prensa, el astronauta de la Expedición 21 Robert Thirsk dijo: "La estación espacial ahora está casi completa". La estación está actualmente completa en un 86%.
A bordo del laboratorio Destiny, a las 15:00 UTC, poco después de una foto conjunta de la tripulación, Frank De Winne, el primer comandante de la Estación Espacial Europea de la Agencia Espacial Europea, entregó su mando al astronauta Jeffrey Williams. La ceremonia de cambio de mando fue la primera de este tipo durante una misión del transbordador en la ISS. [76] Justo después de la ceremonia, los miembros de la tripulación del Atlantis comenzaron un período de descanso de dos horas.
A las 17:43 UTC, los astronautas del Atlantis se despidieron de la tripulación de la Estación dentro del módulo Harmony y cruzaron el umbral hacia el transbordador. Las escotillas entre el Transbordador Espacial y la Estación Espacial Internacional se cerraron a las 18:12 UTC en preparación para el desacoplamiento del Atlantis . [77] El cierre de la escotilla puso fin a 5 días, 23 horas y 44 minutos de tiempo conjunto entre el Atlantis y las tripulaciones de la estación. La tripulación del Atlantis utilizó su primera hora separada de la tripulación de la estación para prepararse para el desacoplamiento. Revisaron las herramientas de encuentro e instalaron una cámara central y llevaron a cabo controles de fugas en el Sistema de Acoplamiento del Orbitador (ODS).
Los miembros de la tripulación del transbordador se despertaron a las 06:29 UTC. [78] Las operaciones de desacoplamiento comenzaron aproximadamente una hora antes de la separación del transbordador y la Estación Espacial. Las dos naves espaciales se desacoplaron a las 09:53 UTC. [79] El tiempo total de acoplamiento fue de 6 días, 17 horas y 2 minutos. Después del desacoplamiento, Wilmore pilotó el Atlantis hasta un punto a unos 450 pies por delante de la estación, luego comenzó un vuelo alrededor. Una vez completado el vuelo alrededor, el Atlantis realizó quemaduras de separación para aumentar la distancia entre el transbordador y la ISS y abandonó el área del complejo de la Estación Espacial aproximadamente a las 10:36 UTC.
Durante una limpieza rutinaria del tanque de aguas residuales del transbordador el miércoles por la mañana, los astronautas se encontraron con un problema. El Control de Misión notó una reducción en el flujo de la boquilla que expulsa las aguas residuales al espacio. El tanque puede contener 165 libras de desechos líquidos y la tripulación solo logró reducirlo a aproximadamente 80 libras. Más tarde ese día, los astronautas usaron la cámara del Sistema de Sensores del Brazo Orbital (OBSS) para inspeccionar el estado de la boquilla. Como no se encontró hielo, los controladores de vuelo le dijeron a la tripulación que es probable que haya un bloqueo en la línea.
Las inspecciones estándar tardías del sistema de protección térmica se llevaron a cabo más tarde en el día de vuelo 10. [80] Alrededor de las 12:15 UTC, Wilmore y Melvin comenzaron a agarrar y desacoplar el OBSS para la inspección del escudo térmico del transbordador. [81] Con la ayuda de Bresnik, inspeccionaron el carbono-carbono reforzado del borde de ataque del ala derecha, luego la tapa del morro y el borde de ataque del ala izquierda. Las tareas de inspección duraron más de cinco horas. [82]
La tripulación se despertó a las 06:28 UTC para su último día completo en el espacio. [83] La STS-129 fue la octava misión del transbordador en la historia en conmemorar el feriado de Acción de Gracias de EE. UU. en el espacio [84] y la segunda vez que lo hizo el Atlantis . La primera vez que lo hizo fue durante la misión STS-61-B en 1985.
"La primera gran noticia del día es que nuestro TPS, el Sistema de Protección Térmica, ha sido autorizado para entrar", dijo el Director de Vuelo de Entrada a la STS-129, Bryan Lunney, al comienzo de la sesión informativa sobre el estado de la misión del día. Más tarde, también mencionó que " el Atlantis está en muy buenas condiciones, la tripulación está en muy buenas condiciones, lista para salir de órbita mañana". [85]
La tripulación dedicó tiempo a almacenar objetos en la cabina del transbordador en preparación para el regreso a la Tierra. El almacenamiento en la cabina comenzó a las 08:48 UTC.
La tripulación del Atlantis probó los sistemas de reentrada del transbordador. [86] El comandante Hobaugh y el piloto Wilmore, con la ayuda del especialista de misión Bresnik, comprobaron el sistema de control de vuelo (FCS). Inmediatamente después, a las 10:58 UTC, los astronautas probaron los propulsores del sistema de control de reacción (RCS). Los propulsores del RCS controlan la orientación del transbordador a medida que desciende y comienza su reentrada a través de la atmósfera. Todos los astronautas se reunieron para una reunión informativa sobre la salida de órbita poco después de las 11:00 UTC, justo antes de su comida del mediodía. La cena de Acción de Gracias a bordo del Atlantis fue más tradicional de lo esperado. [87]
Más temprano ese día, los astronautas llevaron a cabo el experimento SEITE (Experimentos de Turbulencia de Iones en el Escape del Transbordador) [19] . El experimento fue radial hacia abajo (con la nariz hacia la Tierra) de modo que la columna de humo fue observada por el satélite en órbita C/NOFS. Más tarde, se llevó a cabo el experimento SIMPLEX (Modificación Ionosférica del Transbordador con Experimentos de Escape Localizado Pulsado), y la columna de humo fue observada por la estación terrestre de Arecibo [20] [88] .
Los siete miembros de la tripulación se tomaron un descanso a las 13:13 UTC para conversar durante 20 minutos con representantes de los medios de comunicación. Durante la charla, respondieron preguntas de ABC Radio, WTVT-TV en Tampa y KCBS en Los Ángeles.
Después de la instalación en la cubierta intermedia de un asiento reclinado para Nicole Stott y el almacenamiento de la antena de banda Ku utilizada para comunicaciones de alta velocidad de datos durante la misión a las 19:34 UTC.
La tripulación del transbordador se despertó el viernes a las 05:28 UTC. [89] Con un clima favorable en el Centro Espacial Kennedy y sin nada que impidiera el aterrizaje, el director de vuelo Bryan Lunney dio la señal de "listo" para cerrar las puertas de la bodega de carga a las 10:52 UTC. El Control de Misión también ordenó a los astronautas que comenzaran a "cargar fluidos", un protocolo que ayuda a los astronautas a readaptarse a la gravedad. La tripulación se abrochó los cinturones de seguridad en sus asientos a las 12:37 UTC en preparación para el aterrizaje. Los operadores de la NASA dieron el "listo" para el encendido de salida de órbita y a las 13:37 UTC, volando boca abajo y hacia atrás sobre el sur del Océano Índico, justo al oeste de Indonesia, el Atlantis encendió sus motores del sistema de maniobras orbitales (OMS) durante 2 minutos y 47 segundos. El encendido de salida de órbita desaceleró el orbitador a unas 211 millas por hora, lo suficiente para bajar su perigeo orbital a la atmósfera superior. El Atlantis encontró los primeros rastros de la atmósfera terrestre, conocidos como "interfaz de entrada", a las 14:12 UTC a una altitud de 399.000 pies volando sobre el océano Pacífico. A las 14:26 UTC, dieciocho minutos antes del aterrizaje, el orbitador viajaba a Mach 22; nueve minutos más tarde, el orbitador "planeaba" a Mach 6. La trayectoria terrestre del transbordador lo llevó a lo largo de la costa este de la península de Yucatán en México, a través del Golfo de México y a través de la costa de Florida al sur de Fort Myers.
Las ruedas del tren de aterrizaje principal del Atlantis tocaron tierra a las 09:44:23 am EST (14:44:23 UTC) en la pista 33, seguidas por la rueda de morro a las 9:44:36 am EST (14:44:36 UTC). Las ruedas del transbordador se detuvieron a las 9:45:05 am EST (14:45:05 UTC). [ 90 ] Este fue el aterrizaje del transbordador espacial número 72 en el Centro Espacial Kennedy. Cuando el transbordador se detuvo, el comandante Hobaugh anunció: "Houston, Atlantis , las ruedas se detuvieron". El comandante de la CAPCOM Christopher Ferguson respondió a la tripulación: "Recibido, las ruedas se detuvieron, Atlantis , ese fue un final perfecto para una misión de alto consumo de combustible a la estación espacial. Todos, bienvenidos de nuevo a la Tierra, especialmente tú, Nicole". [91]
El Atlantis tuvo dos oportunidades de aterrizar el 27 de noviembre de 2009 y dos más el 28 de noviembre de 2009, todas ellas con destino al Centro Espacial Kennedy. Si el aterrizaje del 27 de noviembre de 2009 se canceló por alguna razón, el transbordador tenía consumibles a bordo para permitir que el Atlantis permaneciera en el espacio hasta el 30 de noviembre de 2009. [92]
Después de trabajar con las listas de verificación para apagar el transbordador de manera segura durante aproximadamente una hora, la tripulación salió del Atlantis y se dirigió al vehículo de transporte de tripulación. Al salir del vehículo sin Stott, realizaron el tradicional recorrido alrededor del transbordador y se reunieron con empleados de la NASA. En una breve conversación con la prensa después del recorrido, el comandante Hobaugh dijo: "Realmente tuvimos una misión increíble". Agregó: "No tuvimos ningún problema. No fuimos nosotros, no fue un solo grupo, sino un equipo increíble de todo el país". [93]
Más tarde, durante el día, se celebró la Conferencia de la tripulación posterior al aterrizaje. Asistieron cinco astronautas del STS-129. Los especialistas de la misión, Randolph Bresnik y Nicole Stott, estuvieron ausentes. Bresnik había volado a casa de inmediato a bordo de un avión de entrenamiento de la NASA para estar con su esposa y su nueva hija. Stott iba a someterse a los controles médicos habituales después de sus 91 días en el espacio a bordo de la Estación Espacial Internacional.
Más tarde en la tarde, alrededor de las 14:00 h EST, un convoy de servicio comenzó a remolcar el Atlantis desde la pista de regreso a la Bahía 1 de la Instalación de Procesamiento del Orbitador.
Los miembros de la tripulación volaron de regreso al Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston el sábado siguiente. El 30 de noviembre de 2009, recibieron la tradicional celebración de regreso a casa de Houston en el cercano Ellington Field. [94]
La NASA inició una tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a una tripulación de vuelo durante el Apolo 15. Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [95] [96]
El parche de la misión STS-129 fue diseñado por Tim Gagnon y el Dr. Jorge Cartes. [98] [99] La forma bastante inusual del parche fue el resultado del deseo de la tripulación de que el parche representara la carga útil de la misión (dos transportadores logísticos ExPRESS) que proporcionaban el equipo que aseguraba la longevidad de la ISS.
La insignia incorpora una serie de elementos de diseño que normalmente no se incorporan en un solo parche: el Sol , la Luna , Marte , el símbolo del astronauta de la NASA (ascendiendo sobre franjas rojas, blancas y azules que simbolizan a la tripulación compuesta exclusivamente por estadounidenses), la ISS, el orbitador del transbordador espacial y los Estados Unidos continentales (que representan los principales centros estadounidenses que apoyan el Programa del Transbordador Espacial ).
Las 13 estrellas del parche representan a los hijos de los miembros de la tripulación, y la Luna y Marte representan el futuro de la exploración espacial . [98] Los nombres de los miembros de la tripulación están indicados en la banda exterior del parche.
Este artículo incorpora material de dominio público de sitios web o documentos de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio .
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