Se alistó a los 18 años y participó en la Revolución francesa.
En septiembre de 1797, al morir el general Hoche, se le éncargó el comando del Ejército del Sambre y Meuse.
Ese mismo año fue derrotado por Andreas Hofer de Tirol, y fue reemplazado.
Sin embargo, al regresar este en la guerra de los Cien Días, Lefebvre se pasó a su bando de nuevo.
Estuvo casado con Cathérine Hübscher, murió en 1820 y fue enterrado en el Cementerio de Père-Lachaise, París.